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型号：2HCS868-RC

名称：总线步进伺服驱动器

无丢步，定位精准
100%额定转矩驱动马达
振动小，低速运行平稳
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器

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产品概述机械尺寸配套相关下载

技术特点

支持标准 CIA301 CANopen 通讯协议，最大支持 127 从站
支持标准 Modbus-RTU 总线通讯协议，可与 CAN 总线通讯协议相互切换
支持标准 CIA402 协议，内置位置、速度和回零三种控制模式
内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考
一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
RJ45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可
传输频率最高支持 1Mbps，传输距离最远可达 1KM
100%额定转矩驱动马达
变电流控制技术，电流效能高
振动小，低速运行平稳
内置加减速控制，改善启停平滑性
用户可自定义细分
兼容 1000 线和 2500 线编码器
一般应用参数无需调整
缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
四位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态
无丢步，定位精准

性能参数

属性		单位	值
外形尺寸		mm	150.4x100.4x45.25
相数			2
电压			24~110VDC/20~70VAC
电流		A	8.0
最大脉冲频率			可通过内部参数设定
通信方式			CANopen/Modbus-RTU
逻辑输入电流			7~20mA（10mA 典型值）
默认通讯速率			57.6Kbps
保护			●过电流动作值峰值 16A±1 ●过压电压动作值 200VDC ●过差报警阈值可通过驱动器的前面板设置


使用环境	场合		尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	工作温度		最大 70℃
	储存温度		20℃~+65℃
	湿度		40~90%RH
	冷却方式		自然冷却或强制冷风

加强散热方式

（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为90℃以内；

（2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

故障代码

故障显示		故障原因
E101		电机过流报警
E102		采样基准报警
E103		参数上传报警
E104		电源过压报警
E105		电机缺相报警
E106		位置超差报警
E107		电机未使能

E101 报警处理:

1、上电就报警：首先检查接线，确认电机转接线和电机线没有短接情况。否则尝试更换驱动器或者电机。

2、运行过程中报警：a 检查接线，确认电机转接线和电机线没有短接情况；b 查看外界有无电磁干扰情况；c、降低速度和加长加减速时间。

E102、E103 报警处理:

重新上电，还是报警，更换驱动器；

E104 报警处理:

1、上电就报警：首先确认供电电压是否过高，超过交流 114V，直流 160V。确认电压没问题，尝试更换驱动器。

2、运行过程中报警：a 查看外界有无电磁干扰情况；b、降低速度和加长加减速时间。

E105 报警处理：

1、检查电机动力线是否没接好，或者接触不良。

2、修改 P30 为 0，重新上电。

E106 报警处理:

原因1：检查接线，电机线和编码器线，是否有接错或者接触不良；

处理方法：保证接线接触良好及定义正确。

原因2：检查速度及加速度时间，速度过快和加速度时间过短，可能引起报警；

处理方法：适当降低速度，延长加速时间。

原因3：检查结构及负载，结构是否有卡死，负载是否过重，可能引起报警；

处理方法：调整结构及负载，保证行程间顺畅，减驱负载测试。

原因4：以上没问题，更换电机或驱动器；

处理方法：更换同型号产品做排除法测试。

E107 处理:

通讯建立成功后，往控制字6040写16#F，电机使能

型号

宣传手册

用户手册

通信手册

CE认证

CE RoHS

2D图纸
3D模型

调试
软件

设备
描述文件

2HCS868-RC