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行星减速机的主要配件有行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。这是行星减速机的组成。行星减速机的主要作用就是降低电机的转速，增大传动扭矩。
PRNF系列
●孔输出结构，方便安装。
●搞刚性设计，负责能力强。
●回程间隙5~12弧分，传动更精准。
| 产品型号 | 机座尺寸 （mm） |
减速机长度 （mm） |
输入端轴径 （mm） |
输出端轴径 （mm） |
减速比 | 匹配电机 |
| PRNF060-L1 | 60 | 80 | 6.35~14 | 10 | 3~10 | 57、60 |
| PRNF060-L2 | 60 | 97.5 | 6.35~14 | 10 | 15~100 | 57、60 |
| PRNF090-L1 | 90 | 114 | 12.7~19 | 15 | 3~10 | 80、86 |
| PRNF090-L2 | 90 | 136.5 | 12.7~19 | 15 | 15~100 | 80、86 |
| PRNF120-L1 | 120 | 149.5 | 19~24 | 20 | 3~10 | 110、130 |
| PRNF120-L2 | 120 | 179 | 19~24 | 20 | 15~100 | 110、130 |
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