型号:iHSS86-60-45-EC
名称:总线一体化步进伺服电机
◼ 无丢步,定位精准
◼ 振动小,低速运行平稳
◼ 内置加减速控制,改善启停平滑性
◼ 兼容 1000 线和 2500 线编码器
◼ 用户可自定义细分


技术特点

  • 支持标准 100M 全双工 EtherCAT 通总线网络接口及 CoE 通信协议
  • 支持标准 CIA DS402 协议,内置同步周期位置、同步周期速度、轮廓位置、轮廓速度和原点回归控制模式
  • 内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考
  • 一个 BRAKE 刹车和到位输出信号
  • 内置 PB1/PB2 两个快速探针差分输入
  • 100%额定转矩驱动马达
  • 变电流控制技术,电流效能高
  • 振动小,低速运行平稳
  • 内置加减速控制,改善启停平滑性
  • 用户可自定义细分
  • 兼容 1000 线和 2500 线编码器
  • 一般应用参数无需调整
  • 缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
  •  无丢步,定位精准


基本规格

属性单位
机座尺寸mm86
电机总长度mm120.3
电机轴径mm14
步距角
1.8°
电源电压
V60
额定电流A6.0
静力矩

N.m

4.5
转子惯量g.cm²1400
控制模式
EtherCAT
工作温度0~+70℃
储存温度-20℃~+80℃
认证
CE,RoHS
IP 等级
IP20


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iHSS86-60-45-EC
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