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型号：iHSS86-80-100

名称：一体化步进伺服电机

◼ 不丢步
◼ 低发热/高效率
◼ 平滑精确
◼ 高速响应
◼ 大力矩/高速度

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技术特点

不丢步

安装位置编码器，采用矢量控制技术，使其具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决传统电机丢步的问题。对于传统步进电机，由于瞬间的负责突变，将导致电机丢步，从而量终给客户带来不可弥补的损失；而只能驱动电机系统，能很好地应对各种负载突变的情况，给客户的使用提供了最大程度的保障

低发热、高效率

1、根据实际负责情况实时调整电流的大小，将发热将至最低
2、静止时，电流几乎为零，无发热
3、接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效

平滑精确

基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的“低频共振”有很好的抵制作用。从而可实现电机在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。完美解决传统步进电机低速振动噪音的问题

高速响应

1、混合伺服系统保留了传统开环步进系统的一些优点，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短距离快速启停和零速稳停的场合。
2、在点到点快快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

大力矩、高速度

1、混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
2、大力矩输出在某些情况下可以简化减速机械的复杂度。
3、混合伺服驱动系统的高速性能要比开环步进提高30%以上，有效转矩能提升到保持转矩70%以上，从而使电机在高速过程中还能保持高转矩运行

基本规格

属性	单位	值
机座尺寸	mm	86
电机总长度	mm	173.5
电机轴径	mm	14
步距角		1.8°
电源电压	V	80
额定电流	A	6.0
静力矩	N.m	9.8
转子惯量	g.cm²	3100
控制模式		脉冲+方向
工作温度	℃	0~+70℃
储存温度	℃	-20℃~+80℃
认证		CE,RoHS
IP 等级		IP20

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