技术特点

• 使用 DSP+FPGA 双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点

• 支持标准 100M 全双工 EtherCAT 通总线网络接口及 CoE 通信协议

• 支持标准 CIA402 运动控制协议，内置同步周期位置、同步周期速度、同步周期转矩、轮廓位置、轮廓速度、轮廓转矩和原点回归控制模式

• 具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。

• 内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动

• 内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

• 内置 CW、CCW、SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考。

• 支持 EtherCAT 通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。

• 有可编程的 4路 INPUT 和 3 路 OUTPUT 端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。

• 支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器及增量式编码器。

• 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆 8 组历史故障信息。

• 具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

• 驱动器可以通过 RS232 接口与 PC 机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

• 最小 DC 周期 250us

• 最大支持 65535 个从站。

• 兼容性强，可与主流品牌 PLC 控制器通讯，例如：杰美康、倍福、松下、欧姆龙、信捷、CODESYS 、
  基恩士、汇川、台达、新代系统、宝元系统等。

基本规格

接收及安装注意事项

1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。

2、禁止在有严重水汽、可燃性气体、腐蚀性气体等场所下使用，否则会引发触电、火灾、设备损坏等。

配线注意事项

危险：

1、请勿将驱动器供电电源接到 U、V、W 电机输出端子，否则会损坏驱动器，进而可能会造成人员受伤或火灾。

2、请确认电源及电机输出端子的连接线锁紧，否则可能会引起打火花导致火灾。

3、请正确选择电源线及电机动力延长线，避免电线承受电流能力不够以致引起火灾。

4、请确认驱动器外壳及电机接地，接地不良可能会引发人员触电。

注意：

1、请不要将电机动力线和信号线绑在一起或从同一管道通过，防止干扰到信号。

2、信号线、编码器反馈延长线请使用多股绞合带屏蔽的线，加强抗干扰能力。

3、驱动器关闭电源后，内部仍有高电压滞留，请在 5 分钟内不要触碰电源端子，并确认放电指示灯熄灭后再进行作业操作。

4、在上电之前，请确认各配线是否连接正确。

操作及运行注意事项

危险：

1、设备装机之前，请先空载试运行，避免意外事故发生。

2、请勿让未经过培训的人员操作，防止误操作造成设备损坏及人员受伤。

3、正常运行过程中，请不要用手触摸驱动器的散热器及其内部，防止高温烫伤或触电。 

注意：

1、请先调整好驱动器参数，再长期测试，防止驱动器及设备使用不良。

2、请确认设备启动、急停、关闭等开关有效再运行设备。

3、请不要频繁地开关电源。 

维护及检查注意事项

1、运行过程中，禁止触碰驱动器及电机内部，以防造成触电。

2、 电源关闭 5 分钟内，不得触碰电源及动力接线端子，以防造成触电。

3、 不能在通电情况下改变连接线，以防造成触电或人员受伤。

4、 必须由经过培训的专业人员进行操作及日常维护。

5、 除本公司人员外，请勿拆卸及修理。