特点
- 无丢步,定位精准
- 100%额定转矩驱动马达
- 变电流控制技术,电流效能高
- 振动小,低速运行平稳
- 内置加减速控制,改善启停平滑性
- 用户可自定义细分
- 兼容 1000 线和 2500 线编码器
- 一般应用参数无需调整
- 过流保护,过压保护,超差保护
- 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
- 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态
基本规格
输入电压 | AC(50V~90V DC(65V~110V) |
连续电流 | 6.0A |
最大脉冲频率 | 可通过内部参数设定 |
逻辑输入电流 | 7~20mA(10mA 典型值) |
默认通讯速率 | 57.6Kbps |
保护 | 过电流动作值 峰值16A±10% |
过压电压动作值 200VAC |
过差报警阈值可通过手持智能调节器设置 |
外形尺寸(mm) | 150.4x104x50 |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | 0~+70℃ |
储存温度 | -20℃~+80℃ |
湿度 | 40~90%RH |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
- 报警说明
- 1、驱动器过流
- 2、驱动器内部电压参考错误
- 3、驱动器参数上传错误
- 4、驱动器供电电压超过最大值
- 5、驱动器位置偏差超过设定值
- 6、电机缺相报警
- 常见问题及故障处理
- 1、电源灯不亮
- 输入电源故障,请检电源线路.电压是否过低
- 2、上电亮红灯报警
- 检查电机反馈信号线及电机电源相线是否连接
- 步进伺服驱动器输入电源电压是否过高或者过低
- 3、运行转动一小角度后亮红灯报警
- 电机的相线相序是否正确连接.不正确请参照电机标识与驱动器对应相序连接
- 驱动器配置参数中,电机编码器的线数是否与连接电机的实际参数一致.若不同则重新设置
- 脉冲输入速度是否大于电机的额定转速出现位置超差
- 4、脉冲输入后不转动
- 步进伺服驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
- 步进伺服驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
- 电机是否使能松开