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<SystemConfig Machine="513">
<MontorConfigInfo>
  <MontorSequence0>
    <显示序号>d00.C.PU</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置指令脉冲总和</显示项目>
    <单位>指令单位</单位>
    <通讯地址>0x0834</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控用户给伺服驱动器发送的脉冲数，借此可以确认是否有丢脉冲现象发生。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence0>
  <MontorSequence1>
    <显示序号>d01.F.PU</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置反馈脉冲总和</显示项目>
    <单位>指令单位</单位>
    <通讯地址>0x0836</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机反馈的脉冲数。单位与用户输入指令单位一致。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence1>
  <MontorSequence2>
    <显示序号>d02.E.PU</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置偏差脉冲数</显示项目>
    <单位>指令单位</单位>
    <通讯地址>0x0838</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服系统运行过程中位置滞后的脉冲数。单位与用户输入指令单位一致。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence2>
  <MontorSequence3>
    <显示序号>d03.C.PE</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置给定脉冲总和/龙门电机反馈脉冲</显示项目>
    <单位>脉冲数</单位>
    <通讯地址>0x083A</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控用户给伺服驱动器发送脉冲数。
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence3>
  <MontorSequence4>
    <显示序号>d04.F.PE</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置反馈脉冲总和</显示项目>
    <单位>脉冲数</单位>
    <通讯地址>0x083C</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服驱电机反馈冲数。
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence4>
  <MontorSequence5>
    <显示序号>d05.E.PE</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>位置偏差脉冲数/龙门脉冲偏差</显示项目>
    <单位>脉冲数</单位>
    <通讯地址>0x083E</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服系统运行过程中位置滞后的脉冲数。
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence5>
  <MontorSequence6>
    <显示序号>d06.C.Fr</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>脉冲命令输入频率</显示项目>
    <单位>KHz</单位>
    <通讯地址>0x0840</通讯地址>
    <说明>此参数可监控外部脉冲指令输入频率。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence6>
  <MontorSequence7>
    <显示序号>d07.C.SP</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>速度控制指令</显示项目>
    <单位>rpm</单位>
    <通讯地址>0x0841</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的伺服给定转速。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence7>
  <MontorSequence8>
    <显示序号>d08.F.SP</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>电机速度</显示项目>
    <单位>rpm</单位>
    <通讯地址>0x0842</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的转速</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence8>
  <MontorSequence9>
    <显示序号>d09.C.tQ</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>转矩指令</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0843</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的转矩。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence9>
  <MontorSequence10>
    <显示序号>d10.F.tQ</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>转矩反馈值</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0844</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机运行时反馈的转矩。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence10>
  <MontorSequence11>
    <显示序号>d11.AG.L</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>平均扭矩</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0845</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机过去10秒内的平均扭矩</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence11>
  <MontorSequence12>
    <显示序号>d12.PE.L</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>峰值扭矩</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0846</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机在上电后的峰值扭矩。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence12>
  <MontorSequence13>
    <显示序号>d13.oL</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>过载负载率</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0847</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控伺服电机过去10秒内的负载占用率。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence13>
  <MontorSequence14>
    <显示序号>d14.rG</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>再生负载率</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x0848</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控再生电阻的负载率。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence14>
  <MontorSequence16>
    <显示序号>d16.I.Io</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>输入IO状态</显示项目>
    <单位>二进制</单位>
    <通讯地址>0x0849</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控CN1的输入端口状态。上竖杠代表高电平（光耦截止），下竖杠代表低电平光耦导通）。与输入端口对应关系为操作面板从右至左8竖杠分别对应DI1-DI8。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence16>
  <MontorSequence17>
    <显示序号>d17.O.Io</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>输出IO状态</显示项目>
    <单位>二进制</单位>
    <通讯地址>0x084A</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控CN1的输出端口状态。上竖杠代表光耦导通，下竖杠代表光耦截止，与输出端口对应关系为操作面板从右至左5竖杠分别对应DO1-DO5。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence17>
  <MontorSequence18>
    <显示序号>d18.AnG</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>电机机械角度</显示项目>
    <单位>0.1度</单位>
    <通讯地址>0x084B</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控电机机械角度，旋转1圈为360度。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence18>
  <MontorSequence19>
    <显示序号>d19.HAL</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>电机UVW相序</显示项目>
    <单位>---</单位>
    <通讯地址>0x084C</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控增量式编码器电机的相序位置。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence19>
  <MontorSequence20>
    <显示序号>d20.ASS</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>绝对值编码器单圈数值</显示项目>
    <单位>0-0xFFFF</单位>
    <通讯地址>0x084D</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控绝对式编码器的反馈值，旋转圈一圈为0xFFFF。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence20>
  <MontorSequence21>
    <显示序号>d21.ASH</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>绝对值编码器多圈数值</显示项目>
    <单位>---</单位>
    <通讯地址>0x084E</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控多圈绝对式编码器电机的旋转圈数。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence21>
  <MontorSequence22>
    <显示序号>d22.j-L</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>惯量比</显示项目>
    <单位>％</单位>
    <通讯地址>0x084F</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控电机所带负载的实时惯量。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence22>
  <MontorSequence23>
    <显示序号>d23.dcp</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>主回路电压（直流值）</显示项目>
    <单位>V</单位>
    <通讯地址>0x0850</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控主回路的电压值。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence23>
  <MontorSequence24>
    <显示序号>d24.Ath</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>驱动器温度</显示项目>
    <单位>摄氏度</单位>
    <通讯地址>0x0851</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控驱动器温度。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence24>
  <MontorSequence25>
    <显示序号>d25.tiE_H</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>累计运行时间</显示项目>
    <单位>秒</单位>
    <通讯地址>0x0852</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控驱动器运行时间，单位为秒。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>1</小数位>
    <高16位字节>true</高16位字节>
  </MontorSequence25>
  <MontorSequence26>
    <显示序号>d26.1.Fr</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>共振频率1</显示项目>
    <单位>Hz</单位>
    <通讯地址>0x0854</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控共振频率1。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence26>
  <MontorSequence28>
    <显示序号>d28.2.Fr</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>共振频率2</显示项目>
    <单位>Hz</单位>
    <通讯地址>0x0856</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控共振频率2。</说明>
    <符号>FALSE</符号>
    <小数位>0</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence28>
  <MontorSequence30>
    <显示序号>d30.Ai1</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>模拟量指令1输入电压（V_REF）</显示项目>
    <单位>0.01V</单位>
    <通讯地址>0x0858</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控速度环的模拟指令（V-REF）输入电压值。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>2</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence30>
  <MontorSequence31>
    <显示序号>d31.Ai2</显示序号>
    <监控值>0</监控值>
    <显示项目>模拟量指令2输入电压（T_REF）</显示项目>
    <单位>0.01V</单位>
    <通讯地址>0x0859</通讯地址>
    <说明>此参数可以监控转矩环的模拟指令（T-REF）输入电压值。</说明>
    <符号>TRUE</符号>
    <小数位>2</小数位>
    <高16位字节>false</高16位字节>
  </MontorSequence31>
</MontorConfigInfo>
</SystemConfig>