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<SystemConfig Machine="519">
  <P00_电机及驱动器参数>
    <P00-00>
      <参数代码>P00-00</参数代码>
      <名称>电机编号</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>2000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0000</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>出厂已设定好，无需设置
0：P0-01至P0-17起作用
2000：绝对值编码器电机，此时P0-01-至P0-05由驱动器自动辨识</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <参数代码>P00-01</参数代码>
      <名称>电机额定转速</名称>
      <当前值>3000</当前值>
      <设定范围>1-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0001</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：1-6000，单位：rpm
出厂已设定好，无需设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <参数代码>P00-02</参数代码>
      <名称>电机额定转矩</名称>
      <当前值>1.27</当前值>
      <设定范围>0.01-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>N.M</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0002</通讯地址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>设定范围：0.01-655.35，单位：N.M
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <参数代码>P00-03</参数代码>
      <名称>电机额定电流</名称>
      <当前值>10.00</当前值>
      <设定范围>0.01-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>A</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0003</通讯地址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>设定范围：0.01-655.35，单位：A
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <参数代码>P00-04</参数代码>
      <名称>电机转动惯量</名称>
      <当前值>0.34</当前值>
      <设定范围>0.01-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>kg.cm²</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0004</通讯地址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>设定范围：0.01-655.35，单位：kg.cm²
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <参数代码>P00-05</参数代码>
      <名称>电机极对数</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>1-31</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>对极</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0005</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <说明>设定范围：1-31，单位：对极
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <参数代码>P00-06</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0006</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-06>
    <P00-07>
      <参数代码>P00-07</参数代码>
      <名称>编码器选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0、1：增量式编码器；
2：单圈绝对值编码器；
3：多圈绝对值编码器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量式编码器（0或1）#1：增量式编码器（0或1）#2：单圈绝对值编码器#3：多圈绝对值编码器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-07>
    <P00-08>
      <参数代码>P00-08</参数代码>
      <名称>省线式增量编码器</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0008</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：非省线式
1：省线式</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：非省线式#1：省线式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-08>
    <P00-09>
      <参数代码>P00-09</参数代码>
      <名称>绝对值编码器类型</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0009</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：多摩川编码器；
1：尼康编码器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：多摩川编码器#1：尼康编码器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-09>
    <P00-10>
      <参数代码>P00-10</参数代码>
      <名称>增量式编码器线数</名称>
      <当前值>1024</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <参数代码>P00-11</参数代码>
      <名称>增量编码器Z脉冲电角度</名称>
      <当前值>944</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-11>
    <P00-12>
      <参数代码>P00-12</参数代码>
      <名称>转子初始角1</名称>
      <当前值>303</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-12>
    <P00-13>
      <参数代码>P00-13</参数代码>
      <名称>转子初始角2</名称>
      <当前值>184</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-13>
    <P00-14>
      <参数代码>P00-14</参数代码>
      <名称>转子初始角3</名称>
      <当前值>245</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-14>
    <P00-15>
      <参数代码>P00-15</参数代码>
      <名称>转子初始角4</名称>
      <当前值>65</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-15>
    <P00-16>
      <参数代码>P00-16</参数代码>
      <名称>转子初始角5</名称>
      <当前值>5</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0010</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <参数代码>P00-17</参数代码>
      <名称>转子初始角6</名称>
      <当前值>122</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1度</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0011</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-17>
    <P00-18>
      <参数代码>P00-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0012</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-18>
    <P00-19>
      <参数代码>P00-19</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0013</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-19>
    <P00-20>
      <参数代码>P00-20</参数代码>
      <名称>上电界面显示设定</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0014</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100, 默认100
根据客户显示需求设定
设定100时，驱动器上电时显示运行状态
其它参数设定值对应监控项目一览表（8.3章）的序号进行设定
例如：当客户在上电时需驱动显示电机速度d08.F.SP时参数设定为8</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-20>
    <P00-21>
      <参数代码>P00-21</参数代码>
      <名称>RS232通讯波特率</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0015</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
选择与PC机通讯时的波特率
0：9600
1：19200
2：57600
3：115200</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：9600#1：19200#2：57600#3：115200</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-21>
    <P00-22>
      <参数代码>P00-22</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0016</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-22>
    <P00-23>
      <参数代码>P00-23</参数代码>
      <名称>从站地址</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-255</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>--</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0017</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <说明>设定范围：0－255，默认1
根据设备需求设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-23>
    <P00-24>
      <参数代码>P00-24</参数代码>
      <名称>Modbus通讯波特率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0018</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>设定范围：0-7，默认2
0：1200 bps
1：2400 bps
2：4800 bps
3：9600 bps
4：19200 bps
5：38400 bps
6：57600 bps
7：115200 bps</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：1200 bps#1：2400 bps#2：4800 bps#3：9600 bps#4：19200 bps#5：38400 bps#6：57600 bps#7：115200 bps</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-24>
    <P00-25>
      <参数代码>P00-25</参数代码>
      <名称>校验方式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0019</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围0-3，默认1
0：无校验，2位停止位
1：偶校验，1位停止位
2：奇校验，1位停止位
3：无校验，1位停止位</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无校验，2位停止位#1：偶校验，1位停止位#2：奇校验，1位停止位#3：无校验，1位停止位</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-25>
    <P00-26>
      <参数代码>P00-26</参数代码>
      <名称>Modbus通讯应答延时</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x001A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，默认0
参数设定为0时，按标准通讯进行应答，当参数设定有值时Modbus通讯应答时间按照设定时间进行应答</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-26>
    <P00-27>
      <参数代码>P00-27</参数代码>
      <名称>CANopen通讯波特率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>6</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x001B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>CANopen通讯波特率
0：12.5 Kbps
1：20 Kbps
2：50 Kbps
3：100 Kbps
4：125 Kbps
5：250 Kbps
6：500 Kbps
7：1000 Kbps</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：12.5 Kbps#1：20 Kbps#2：50 Kbps#3：100 Kbps#4：125 Kbps#5：250 Kbps#6：500 Kbps#7：1000 Kbps</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-27>
    <P00-28>
      <参数代码>P00-28</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x001C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：预留#1：默认方式#2：兼容驰速协议（0x118和16E地址）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-28>
    <P00-29>
      <参数代码>P00-29</参数代码>
      <名称>Modbus绝对式编码器反馈格式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x001D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，默认0
通过485读取绝对位置数值84D/84E
0：84D为圈数值，84E为单圈数值
1：84D为单圈数值，84E为圈数值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：84D为圈数值，84E为单圈数值#1：84D为单圈数值，84E为圈数值</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-29>
    <P00-30>
      <参数代码>P00-30</参数代码>
      <名称>制动电阻设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x001E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：使用内置电阻
1：使用外置电阻
2：不使用制动电阻</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用内置电阻#1：使用外置电阻#2：不使用制动电阻</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-30>
    <P00-31>
      <参数代码>P00-31</参数代码>
      <名称>外接制动电阻功率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65536</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>10W</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x001F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65536</最大值>
      <说明>设定范围：0-65535，单位为10W
根据所外接的制动电阻正确设置，如：设定值为4，则电阻功率为40W</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-31>
    <P00-32>
      <参数代码>P00-32</参数代码>
      <名称>外接制动电阻阻值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1欧姆</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0020</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位为欧姆
根据所外接的制动电阻正确设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-32>
    <P00-33>
      <参数代码>P00-33</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0021</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-33>
    <P00-34>
      <参数代码>P00-34</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0022</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-34>
    <P00-35>
      <参数代码>P00-35</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0023</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-35>
    <P00-36>
      <参数代码>P00-36</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0024</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-36>
    <P00-37>
      <参数代码>P00-37</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0025</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-37>
    <P00-38>
      <参数代码>P00-38</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0026</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-38>
    <P00-39>
      <参数代码>P00-39</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0027</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-39>
    <P00-40>
      <参数代码>P00-40</参数代码>
      <名称>过温保护设置</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>1欧姆</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0028</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3，默认1
0：关闭过温保护功能
1：使用模块内温度传感器
2：使用外部温度传感器
3：自动识别温度传感器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭过温保护功能#1：使用模块内温度传感器#2：使用外部温度传感器#3：自动识别温度传感器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-40>
    <P00-41>
      <参数代码>P00-41</参数代码>
      <名称>控制电源掉电保护设置</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0029</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭控制电源掉电保护功能
1：开启控制电源掉电保护功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭控制电源掉电保护功能#1：开启控制电源掉电保护功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-41>
    <P00-42>
      <参数代码>P00-42</参数代码>
      <名称>过压保护门限</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-300</设定范围>
      <出厂设定>130</出厂设定>
      <单位>1V</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：0-300，单位为V
设定过压保护门限值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-42>
    <P00-43>
      <参数代码>P00-43</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>2-2</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>2</单位>
      <设定方式>2</设定方式>
      <生效时间>2</生效时间>
      <通讯地址>0x002B</通讯地址>
      <最小值>2</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-43>
    <P00-44>
      <参数代码>P00-44</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>3-3</设定范围>
      <出厂设定>3</出厂设定>
      <单位>3</单位>
      <设定方式>3</设定方式>
      <生效时间>3</生效时间>
      <通讯地址>0x002C</通讯地址>
      <最小值>3</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-44>
    <P00-45>
      <参数代码>P00-45</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>4-4</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>4</单位>
      <设定方式>4</设定方式>
      <生效时间>4</生效时间>
      <通讯地址>0x002D</通讯地址>
      <最小值>4</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-45>
    <P00-46>
      <参数代码>P00-46</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>5</当前值>
      <设定范围>5-5</设定范围>
      <出厂设定>5</出厂设定>
      <单位>5</单位>
      <设定方式>5</设定方式>
      <生效时间>5</生效时间>
      <通讯地址>0x002E</通讯地址>
      <最小值>5</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-46>
    <P00-47>
      <参数代码>P00-47</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>6</当前值>
      <设定范围>6-6</设定范围>
      <出厂设定>6</出厂设定>
      <单位>6</单位>
      <设定方式>6</设定方式>
      <生效时间>6</生效时间>
      <通讯地址>0x002F</通讯地址>
      <最小值>6</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-47>
    <P00-48>
      <参数代码>P00-48</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>7</当前值>
      <设定范围>7-7</设定范围>
      <出厂设定>7</出厂设定>
      <单位>7</单位>
      <设定方式>7</设定方式>
      <生效时间>7</生效时间>
      <通讯地址>0x0030</通讯地址>
      <最小值>7</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-48>
    <P00-49>
      <参数代码>P00-49</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>8</当前值>
      <设定范围>8-8</设定范围>
      <出厂设定>8</出厂设定>
      <单位>8</单位>
      <设定方式>8</设定方式>
      <生效时间>8</生效时间>
      <通讯地址>0x0031</通讯地址>
      <最小值>8</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-49>
    <P00-50>
      <参数代码>P00-50</参数代码>
      <名称>死区补偿使能</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0032</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-50>
    <P00-51>
      <参数代码>P00-51</参数代码>
      <名称>主电源关断监控使能</名称>
      <当前值>51</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0033</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-51>
    <P00-52>
      <参数代码>P00-52</参数代码>
      <名称>欠压报警使能</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0034</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-52>
    <P00-53>
      <参数代码>P00-53</参数代码>
      <名称>缺相保护使能</名称>
      <当前值>53</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0035</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-53>
    <P00-54>
      <参数代码>P00-54</参数代码>
      <名称>直流母线电压补偿使能</名称>
      <当前值>54</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0036</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-54>
    <P00-55>
      <参数代码>P00-55</参数代码>
      <名称>直流母线电压补偿系数</名称>
      <当前值>17300</当前值>
      <设定范围>0-32767</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0037</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-55>
    <P00-56>
      <参数代码>P00-56</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0038</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-56>
    <P00-57>
      <参数代码>P00-57</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0039</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-57>
    <P00-58>
      <参数代码>P00-58</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x003A</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-58>
    <P00-59>
      <参数代码>P00-59</参数代码>
      <名称>装载方式</名称>
      <当前值>59</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x003B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-59>
    <P00-60>
      <参数代码>P00-60</参数代码>
      <名称>PWM周期</名称>
      <当前值>60</当前值>
      <设定范围>1-8092</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x003C</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8092</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-60>
    <P00-61>
      <参数代码>P00-61</参数代码>
      <名称>PWM装载方式</名称>
      <当前值>61</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x003D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-61>
    <P00-62>
      <参数代码>P00-62</参数代码>
      <名称>速度环采样频率</名称>
      <当前值>62</当前值>
      <设定范围>1-8</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x003E</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-62>
    <P00-63>
      <参数代码>P00-63</参数代码>
      <名称>位置环采样频率</名称>
      <当前值>63</当前值>
      <设定范围>1-8</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x003F</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-63>
  </P00_电机及驱动器参数>
  <P01_主控制参数>
    <P01-00>
      <参数代码>P01-00</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0064</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-00>
    <P01-01>
      <参数代码>P01-01</参数代码>
      <名称>控制模式设定</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-6</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0065</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <说明>设定范围：0-6
0：保留
1：保留
2：保留
3：保留
4：总线控制模式
5：保留
6：保留</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：保留#1：保留#2：保留#3：保留#4：总线控制模式#5：保留#6：保留</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-01>
    <P01-02>
      <参数代码>P01-02</参数代码>
      <名称>实时自动调整模式</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0066</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：手动调整刚性。

1：标准模式自动调整刚性。此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20将根据P01-03设定的刚性等级自动设定，手动调整这些参数将不起作用。以下参数由用户设定：
P02-03（速度前馈增益），P02-04（速度前馈平滑常数）。

2：定位模式自动调整刚性。此模式下，此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20将根据P01-03设定的刚性等级自动设定，手动调整这些参数将不起作用。以下参数将为固定值，无法改动：
P02-03（速度前馈增益）：30.0%
P02-04（速度前馈平滑常数）：0.50

3：自动调整刚性2，此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，将根据P01-03设定的刚性等级自动设定，P08-20将根据P01-04设定的负载惯比自动设定，P02-14设定值为100，手动调整这些参数将不起作用。以下参数由用户设定：
P02-03（速度前馈增益），P02-04（速度前馈平滑常数）。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：手动调整刚性#1：标准模式自动调整刚性#2：定位模式自动调整刚性#3：自动调整刚性2</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-02>
    <P01-03>
      <参数代码>P01-03</参数代码>
      <名称>实时自动调整刚性设定</名称>
      <当前值>13</当前值>
      <设定范围>0-31</设定范围>
      <出厂设定>13</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0067</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <说明>设定范围：0-31
内置32种增益类参数，当P01-02设置成1,或2时候起作用。可根据实际情况直接调用，设定值越大，刚性越强。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-03>
    <P01-04>
      <参数代码>P01-04</参数代码>
      <名称>转动惯量比</名称>
      <当前值>3.00</当前值>
      <设定范围>0-100.00</设定范围>
      <出厂设定>3</出厂设定>
      <单位>1倍</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0068</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.00</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：倍
设定相应电机的负载惯量比，设定方法如下：
P01-04=负载惯量/电机转动惯量
此惯量比可使用AF-J-L自动惯量识别后的值，将识别后的值写入参数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-04>
    <P01-05>
      <参数代码>P01-05</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0069</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-05>
    <P01-06>
      <参数代码>P01-06</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x006A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-06>
    <P01-07>
      <参数代码>P01-07</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x006B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-07>
    <P01-08>
      <参数代码>P01-08</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x006C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-08>
    <P01-09>
      <参数代码>P01-09</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x006D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-09>
    <P01-10>
      <参数代码>P01-10</参数代码>
      <名称>超程后控制方式</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x006E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：超程后电机处于自由状态，只接收反方向信号运行 
1：超程后电机处于锁定状态，只接收反方向信号运行</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：超程后电机处于自由状态，只接收反方向信号运行#1：超程后电机处于锁定状态，只接收反方向信号运行</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-10>
    <P01-11>
      <参数代码>P01-11</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x006F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-11>
    <P01-12>
      <参数代码>P01-12</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0070</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-12>
    <P01-13>
      <参数代码>P01-13</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0071</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-13>
    <P01-14>
      <参数代码>P01-14</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0072</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-14>
    <P01-15>
      <参数代码>P01-15</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0073</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-15>
    <P01-16>
      <参数代码>P01-16</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0074</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-16>
    <P01-17>
      <参数代码>P01-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0075</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-17>
    <P01-18>
      <参数代码>P01-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0076</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
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      <说明>---</说明>
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    <P01-19>
      <参数代码>P01-19</参数代码>
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    <P01-20>
      <参数代码>P01-20</参数代码>
      <名称>动态制动器延时</名称>
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      <说明>设定范围：0-150，单位：ms
满足制动条件时，动态制动器动作延时时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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    </P01-20>
    <P01-21>
      <参数代码>P01-21</参数代码>
      <名称>主电源关断时禁止动态制动器</名称>
      <当前值>1</当前值>
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      <说明>设定范围：0-1
0：使用动态制动 
1：关闭动态制动</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用动态制动#1：关闭动态制动</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-21>
    <P01-22>
      <参数代码>P01-22</参数代码>
      <名称>伺服OFF时禁止动态制动器</名称>
      <当前值>1</当前值>
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      <单位>---</单位>
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      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：使用动态制动 
1：关闭动态制动</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-22>
    <P01-23>
      <参数代码>P01-23</参数代码>
      <名称>报警时禁止动态制动器</名称>
      <当前值>1</当前值>
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      <单位>---</单位>
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      <通讯地址>0x007B</通讯地址>
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      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：使用动态制动 
1：关闭动态制动</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
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      <SelectDescriptionItem>0：使用动态制动#1：关闭动态制动</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-23>
    <P01-24>
      <参数代码>P01-24</参数代码>
      <名称>超程时禁止动态制动器</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x007C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：使用动态制动 
1：关闭动态制动</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用动态制动#1：关闭动态制动</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-24>
    <P01-25>
      <参数代码>P01-25</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x007D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-25>
    <P01-26>
      <参数代码>P01-26</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
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      <通讯地址>0x007E</通讯地址>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-26>
    <P01-27>
      <参数代码>P01-27</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x007F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-27>
    <P01-28>
      <参数代码>P01-28</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0080</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-28>
    <P01-29>
      <参数代码>P01-29</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0081</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-29>
    <P01-30>
      <参数代码>P01-30</参数代码>
      <名称>抱闸指令-伺服OFF延时时间（抱闸打开延时）</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-255</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0082</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <说明>设定范围：0-255，单位：ms
开使能时：执行使能指令后，经过P01-30的时间后，驱动器才会接收位置指令。
关使能时：电机处于静止状态时候，执行关使能指令后，抱闸关闭后到电机变为非通电状态的时间。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-30>
    <P01-31>
      <参数代码>P01-31</参数代码>
      <名称>抱闸指令输出的速度限制值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-3000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0083</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <说明>设定范围：0-3000，单位：rpm
电机处于旋转状态时候，抱闸输出有效时的电机速度门限。低于此门限时，抱闸输出指令有效，否则将等待P01-32时间后，抱闸输出指令有效。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-31>
    <P01-32>
      <参数代码>P01-32</参数代码>
      <名称>伺服OFF抱闸指令等待时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-255</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0084</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <说明>设定范围：0-255，单位：ms
电机处于旋转状态时候，抱闸输出的最长等待时间。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-32>
    <P01-33>
      <参数代码>P01-33</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0085</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-33>
    <P01-34>
      <参数代码>P01-34</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0086</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-34>
    <P01-35>
      <参数代码>P01-35</参数代码>
      <名称>Z信号宽度设定</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0.0-10000.0</设定范围>
      <出厂设定>0.0</出厂设定>
      <单位>MS</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0087</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：MS
设0时，为默认宽度
当有数值时，Z信号宽度以设定时间为单位</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-35>
    <P01-36>
      <参数代码>P01-36</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0088</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-36>
    <P01-37>
      <参数代码>P01-37</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0089</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-37>
    <P01-38>
      <参数代码>P01-38</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x008A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-38>
    <P01-39>
      <参数代码>P01-39</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x008B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-39>
    <P01-40>
      <参数代码>P01-40</参数代码>
      <名称>失控检测使能</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
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      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x008C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>防止电机失控，异常旋转。
0：关使能
1：开使能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关使能#1：开使能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-40>
    <P01-41>
      <参数代码>P01-41</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
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      </出厂设定>
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      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x008D</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-41>
    <P01-42>
      <参数代码>P01-42</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x008E</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-42>
    <P01-43>
      <参数代码>P01-43</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x008F</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-43>
    <P01-44>
      <参数代码>P01-44</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0090</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-44>
    <P01-45>
      <参数代码>P01-45</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0091</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-45>
    <P01-46>
      <参数代码>P01-46</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0092</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-46>
    <P01-47>
      <参数代码>P01-47</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0093</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-47>
    <P01-48>
      <参数代码>P01-48</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0094</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-48>
    <P01-49>
      <参数代码>P01-49</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
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      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0095</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-49>
    <P01-50>
      <参数代码>P01-50</参数代码>
      <名称>伺服ON控制源</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0096</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-50>
    <P01-51>
      <参数代码>P01-51</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0097</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-51>
    <P01-52>
      <参数代码>P01-52</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0098</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-52>
    <P01-53>
      <参数代码>P01-53</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0099</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-53>
    <P01-54>
      <参数代码>P01-54</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009A</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-54>
    <P01-55>
      <参数代码>P01-55</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009B</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-55>
    <P01-56>
      <参数代码>P01-56</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009C</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-56>
    <P01-57>
      <参数代码>P01-57</参数代码>
      <名称>过载保护门限</名称>
      <当前值>159</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>703</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-57>
    <P01-58>
      <参数代码>P01-58</参数代码>
      <名称>D轴反电动势常数</名称>
      <当前值>158</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-58>
    <P01-59>
      <参数代码>P01-59</参数代码>
      <名称>Q轴反电动势常数</名称>
      <当前值>159</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x009F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-59>
    <P01-60>
      <参数代码>P01-60</参数代码>
      <名称>编码器Z脉冲使能</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-60>
    <P01-61>
      <参数代码>P01-61</参数代码>
      <名称>测速脉冲选择</名称>
      <当前值>161</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-61>
    <P01-62>
      <参数代码>P01-62</参数代码>
      <名称>测速脉冲边沿选择</名称>
      <当前值>162</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
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      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-62>
    <P01-63>
      <参数代码>P01-63</参数代码>
      <名称>旋转编码器反相</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-63>
    <P01-64>
      <参数代码>P01-64</参数代码>
      <名称>旋转编码器Z脉冲的极性</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-64>
    <P01-65>
      <参数代码>P01-65</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A5</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-65>
    <P01-66>
      <参数代码>P01-66</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A6</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-66>
    <P01-67>
      <参数代码>P01-67</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A7</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-67>
    <P01-68>
      <参数代码>P01-68</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A8</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-68>
    <P01-69>
      <参数代码>P01-69</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00A9</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-69>
    <P01-70>
      <参数代码>P01-70</参数代码>
      <名称>速度滤波</名称>
      <当前值>170</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00AA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-70>
    <P01-71>
      <参数代码>P01-71</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x00AB</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-71>
  </P01_主控制参数>
  <P02_增益类参数>
    <P02-00>
      <参数代码>P02-00</参数代码>
      <名称>位置控制增益1</名称>
      <当前值>48.0</当前值>
      <设定范围>0-3000.0</设定范围>
      <出厂设定>48.0</出厂设定>
      <单位>1/S</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00C8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-3000.0，单位：1/S
位置环调节器的比例增益，参数值越大，增益比例越高，刚度越大，位置跟踪误差越小，响应加快。但参数过大容易引起振动和超调。
此参数针对稳态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-00>
    <P02-01>
      <参数代码>P02-01</参数代码>
      <名称>位置控制增益2</名称>
      <当前值>57.0</当前值>
      <设定范围>0-3000.0</设定范围>
      <出厂设定>57.0</出厂设定>
      <单位>1/S</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00C9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-3000.0，单位：1/S
位置环调节器的比例增益，参数值越大，增益比例越高，刚度越大，位置跟踪误差越小，响应加快。但参数过大容易引起振动和超调。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-01>
    <P02-02>
      <参数代码>P02-02</参数代码>
      <名称>位置前馈增益</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>230</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00CA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000.0
位置环前馈增益，参数值越大，系统位置跟踪误差越小，响应加快。
但前馈增益过大，会使系统的位置环不稳定，容易产生超调及震荡。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-02>
    <P02-03>
      <参数代码>P02-03</参数代码>
      <名称>速度前馈增益</名称>
      <当前值>100.0</当前值>
      <设定范围>0-100.00</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00CB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-100.0，单位1.0%
速度环的前馈增益，参数值越大，系统位置跟踪误差越小，响应加快。
但前馈增益过大，会使系统的位置环不稳定，容易产生超调及震荡。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-03>
    <P02-04>
      <参数代码>P02-04</参数代码>
      <名称>速度前馈平滑常数</名称>
      <当前值>5.00</当前值>
      <设定范围>0-64.00</设定范围>
      <出厂设定>0.5</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00CC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.00</最大值>
      <说明>设定范围：0-64.00，单位：ms
该参数用于设置速度环前馈滤波时间常数。
值越大，滤波效果增大，但同时相位滞后增大。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-04>
    <P02-05>
      <参数代码>P02-05</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00CD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-05>
    <P02-06>
      <参数代码>P02-06</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00CE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-06>
    <P02-07>
      <参数代码>P02-07</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00CF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-07>
    <P02-08>
      <参数代码>P02-08</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00D0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-08>
    <P02-09>
      <参数代码>P02-09</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00D1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-09>
    <P02-10>
      <参数代码>P02-10</参数代码>
      <名称>速度比例增益1</名称>
      <当前值>27.0</当前值>
      <设定范围>1.0-2000.0</设定范围>
      <出厂设定>27</出厂设定>
      <单位>1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D2</通讯地址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <说明>设定范围：1.0-2000.0，单位：Hz
速度比例增益越大，伺服刚度越大，速度响应越快，但过大容易产生振动、发出噪声。
在系统不产生震荡的条件下，尽量增大此参数值。
此参数针对静态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-10>
    <P02-11>
      <参数代码>P02-11</参数代码>
      <名称>速度积分常数1</名称>
      <当前值>21.0</当前值>
      <设定范围>0.1-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D3</通讯地址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0.1-1000.0，单位：ms
速度调节器积分时间常数，设置值越小，积分速度越快，刚度越大，过小容易产生振动、发出噪声。
在系统不出现震荡的情况下，尽量降低此参数值。
此参数针对稳态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-11>
    <P02-12>
      <参数代码>P02-12</参数代码>
      <名称>伪微分前馈控制系数1</名称>
      <当前值>100.0</当前值>
      <设定范围>0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-100.0，单位：1.0%
设置为100.0%时，速度环采用PI控制，动态响应快；设置为0时，速度环积分作用明显，可过滤低频干扰，但动态响应慢。
通过调节此系数，可使速度环具备较好的动态响应，同时可增加低频干扰的抵抗能力。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-12>
    <P02-13>
      <参数代码>P02-13</参数代码>
      <名称>速度比例增益2</名称>
      <当前值>27.0</当前值>
      <设定范围>1.0-2000.0</设定范围>
      <出厂设定>27</出厂设定>
      <单位>1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D5</通讯地址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <说明>设定范围：1.0-2000.0，单位：Hz
速度比例增益越大，伺服刚度越大，速度响应越快，但过大容易产生振动、发出噪声。
在系统不产生震荡的条件下，尽量增大此参数值。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-13>
    <P02-14>
      <参数代码>P02-14</参数代码>
      <名称>速度积分常数2</名称>
      <当前值>1000.0</当前值>
      <设定范围>0.1-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D6</通讯地址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围：1.0-1000.0，单位：ms
速度调节器积分时间常数，设置值越小，积分速度越快，刚度越大，过小容易产生振动、发出噪声。
在系统不出现震荡的情况下，尽量降低此参数值。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-14>
    <P02-15>
      <参数代码>P02-15</参数代码>
      <名称>伪微分前馈控制系数2</名称>
      <当前值>100.0</当前值>
      <设定范围>0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-100.0，单位：1.0%
设置为100.0%时，速度环采用PI控制，动态响应快；设置为0时，速度环积分作用明显，可过滤低频干扰，但动态响应慢。
通过调节此系数，可使速度环具备较好的动态响应，同时可增加低频干扰的抵抗能力。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-15>
    <P02-16>
      <参数代码>P02-16</参数代码>
      <名称>速度积分误差限幅值</名称>
      <当前值>25000</当前值>
      <设定范围>0-32767</设定范围>
      <出厂设定>25000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <说明>设定范围：0-32767
速度积分误差限幅值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-16>
    <P02-17>
      <参数代码>P02-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00D9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-17>
    <P02-18>
      <参数代码>P02-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00DA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-18>
    <P02-19>
      <参数代码>P02-19</参数代码>
      <名称>转矩前馈增益</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-30000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>设定范围：0-30000，单位：1.0%
设定电流环前馈加权值。
该参数将速度指令的微分做加权处理后，加入电流环。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-19>
    <P02-20>
      <参数代码>P02-20</参数代码>
      <名称>转矩前馈平滑常数</名称>
      <当前值>0.80</当前值>
      <设定范围>0-64.0</设定范围>
      <出厂设定>0.8</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-64.00，单位：ms
该参数用于设置转矩前馈滤波时间常数。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-20>
    <P02-21>
      <参数代码>P02-21</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00DD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-21>
    <P02-22>
      <参数代码>P02-22</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00DE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-22>
    <P02-23>
      <参数代码>P02-23</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00DF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-23>
    <P02-24>
      <参数代码>P02-24</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-24>
    <P02-25>
      <参数代码>P02-25</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-25>
    <P02-26>
      <参数代码>P02-26</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-26>
    <P02-27>
      <参数代码>P02-27</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-27>
    <P02-28>
      <参数代码>P02-28</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-28>
    <P02-29>
      <参数代码>P02-29</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00E5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-29>
    <P02-30>
      <参数代码>P02-30</参数代码>
      <名称>增益切换模式</名称>
      <当前值>7</当前值>
      <设定范围>0-10</设定范围>
      <出厂设定>7</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10</最大值>
      <说明>设定范围：0-10
设置第一，第二增益切换的条件
0：固定为第一增益 P02-00、P02-10、P02-11、P02-12
1：固定为第二增益 P02-01、P02-13、P02-14、P02-15
2：使用DI输入切换 需把DI端口设置为9（增益切换输入）  无效：第一增益  有效：第二增益
3：转矩指令大于门限 转矩指令大于门限（由P02-31和P02-32决定）时切换到第二增益。小于门限，同时超过P02-33延时设置时，切换到第一增益。
4：速度指令变化量大于门限 速度指令变化量大于门限（由 P02-31 和P02-32 决定）时切换到第二增益。小于门限，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
5：速度指令大于门限 速度指令大于门限（由 P02-31 和 P02-32 决定）时切换到第二增益。小于门限，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
6：位置偏差大于门限 位置偏差大于门限（由 P02-31 和 P02-32 决定）时切换到第二增益。小于门限，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
7：有位置指令时 有位置指令时切换到第二增益。位置指令结束，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
8：定位未完成时 定位未完成时切换到第二增益。定位完成，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
9：实际速度大于门限 实际速度大于门限（由 P02-31 和 P02-32 决定）时切换到第二增益。小于门限，同时超过 P02-33 延时设置时，切换到第一增益。
10：有位置指令+实际速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：固定为第一增益#1：固定为第二增益#2：使用DI输入切换#3：转矩指令大于门限#4：速度指令变化量大于门限#5：速度指令大于门限#6：位置偏差大于门限#7：有位置指令时#8：定位未完成时#9：实际速度大于门限#10：有位置指令+实际速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-30>
    <P02-31>
      <参数代码>P02-31</参数代码>
      <名称>增益切换等级</名称>
      <当前值>800</当前值>
      <设定范围>0-20000</设定范围>
      <出厂设定>800</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000
增益切换时的判断门限值。
转矩单位：1000bit=25%额定转矩
速度单位：1000bit=200转每分钟
位置单位：131072bit每圈</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-31>
    <P02-32>
      <参数代码>P02-32</参数代码>
      <名称>增益切换迟滞</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000
增益切换时的滞回等级
转矩单位：1000bit=25%额定转矩
速度单位：1000bit=200转每分钟
位置单位：131072bit每圈</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-32>
    <P02-33>
      <参数代码>P02-33</参数代码>
      <名称>增益切换延时</名称>
      <当前值>10.0</当前值>
      <设定范围>0-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000.0，单位：ms
从第2增益切换到第1增益时，从触发条件满足到实际切换的时间。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-33>
    <P02-34>
      <参数代码>P02-34</参数代码>
      <名称>位置增益切换时间</名称>
      <当前值>10.0</当前值>
      <设定范围>0-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00EA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000.0，单位：ms
位置控制增益1平滑切换到位置控制增益2的时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-34>
    <P02-35>
      <参数代码>P02-35</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00EB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-35>
    <P02-36>
      <参数代码>P02-36</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00EC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-36>
    <P02-37>
      <参数代码>P02-37</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00ED</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-37>
    <P02-38>
      <参数代码>P02-38</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00EE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-38>
    <P02-39>
      <参数代码>P02-39</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00EF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-39>
    <P02-40>
      <参数代码>P02-40</参数代码>
      <名称>模式开关选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
设定速度环PI控制和P控制的条件
0： 转矩指令 转矩指令小于P02-41设置门限时为PI控制，大于则为P控制
1： 速度指令 速度指令小于P02-41设置门限时为PI控制，大于则为P控制
2： 加速度 加速度小于P02-41设置门限时为PI控制，大于则为P控制
3： 位置偏差 位置偏差小于P02-41设置门限时为PI控制，大于则为P控制
4： 无模式开关 速度环保持PI控制，不再切换</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：转矩指令#1：速度指令#2：加速度#3：位置偏差#4：无模式开关</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-40>
    <P02-41>
      <参数代码>P02-41</参数代码>
      <名称>模式开关等级</名称>
      <当前值>10000</当前值>
      <设定范围>0-20000</设定范围>
      <出厂设定>10000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000
设定切换的门限值。
转矩单位：1000bit=25%额定转矩
速度单位：1000bit=200转每分钟
位置单位：131072bit每圈</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-41>
    <P02-42>
      <参数代码>P02-42</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-42>
    <P02-43>
      <参数代码>P02-43</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-43>
    <P02-44>
      <参数代码>P02-44</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-44>
    <P02-45>
      <参数代码>P02-45</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-45>
    <P02-46>
      <参数代码>P02-46</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-46>
    <P02-47>
      <参数代码>P02-47</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-47>
    <P02-48>
      <参数代码>P02-48</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-48>
    <P02-49>
      <参数代码>P02-49</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-100.0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x00F9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-49>
    <P02-50>
      <参数代码>P02-50</参数代码>
      <名称>转矩指令加算值</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>-100.0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FA</通讯地址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：-100.0-100，单位：1.0%
位置控制模式时有效。此值叠加到转矩给定值中，用于垂直轴静态力矩补偿。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-50>
    <P02-51>
      <参数代码>P02-51</参数代码>
      <名称>正向转矩补偿</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>-100.0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FB</通讯地址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：-100.0-100.0，单位：1.0%
位置控制模式时有效。用于补偿正向静摩擦力</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-51>
    <P02-52>
      <参数代码>P02-52</参数代码>
      <名称>反向转矩补偿</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>-100.0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FC</通讯地址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：-100.0-100.0，单位：1.0%
位置控制模式时有效。用于补偿反向静摩擦力</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-52>
    <P02-53>
      <参数代码>P02-53</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>---</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x00FD</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-53>
    <P02-54>
      <参数代码>P02-54</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>---</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x00FE</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-54>
    <P02-55>
      <参数代码>P02-55</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x00FF</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-55>
    <P02-56>
      <参数代码>P02-56</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0100</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>4</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-56>
    <P02-57>
      <参数代码>P02-57</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0101</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>5</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-57>
    <P02-58>
      <参数代码>P02-58</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0102</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>6</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-58>
    <P02-59>
      <参数代码>P02-59</参数代码>
      <名称>增益匹配模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0103</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：兼容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益
1：新电流环版本增益</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：兼容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益#1：新电流环版本增益</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-59>
    <P02-60>
      <参数代码>P02-60</参数代码>
      <名称>电流环调节器积分误差限幅值</名称>
      <当前值>1024</当前值>
      <设定范围>0-16383</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0104</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>16383</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-60>
    <P02-61>
      <参数代码>P02-61</参数代码>
      <名称>D轴电流环调节器比例增益</名称>
      <当前值>8000</当前值>
      <设定范围>0-8888</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0105</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-61>
    <P02-62>
      <参数代码>P02-62</参数代码>
      <名称>D轴电流环调节器积分增益</名称>
      <当前值>1200</当前值>
      <设定范围>0-8888</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0106</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-62>
    <P02-63>
      <参数代码>P02-63</参数代码>
      <名称>Q轴电流环调节器比例增益</名称>
      <当前值>8000</当前值>
      <设定范围>0-8888</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0107</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-63>
    <P02-64>
      <参数代码>P02-64</参数代码>
      <名称>Q轴电流环调节器积分增益</名称>
      <当前值>1200</当前值>
      <设定范围>0-8888</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0108</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-64>
  </P02_增益类参数>
  <P03_位置参数>
    <P03-00>
      <参数代码>P03-00</参数代码>
      <名称>位置命令来源</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x012C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>0：总线指令
1：保留</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：总线指令#1：保留</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-00>
    <P03-01>
      <参数代码>P03-01</参数代码>
      <名称>指令脉冲模式</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x012D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：正交脉冲指令
1：方向+脉冲指令
2或3：双脉冲指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正交脉冲指令#1：方向+脉冲指令#2：双脉冲指令（2或3）#3：双脉冲指令（2或3）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-01>
    <P03-02>
      <参数代码>P03-02</参数代码>
      <名称>指令脉冲输入端子</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x012E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>用于指定CN1端口中脉冲输入端口
0：低速脉冲端口
1：高速脉冲端口</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低速脉冲端口#1：高速脉冲端口</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-02>
    <P03-03>
      <参数代码>P03-03</参数代码>
      <名称>指令脉冲取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x012F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>用于调整脉冲指令计数方向
0：正常。
1：方向反向</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-03>
    <P03-04>
      <参数代码>P03-04</参数代码>
      <名称>位置脉冲滤波</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0130</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3，单位：us
0：0.1us。
1：0.4us
2：0.8us。
3：1.6us</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：0.1us#1：0.4us#2：0.8us#3：1.6us</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-04>
    <P03-05>
      <参数代码>P03-05</参数代码>
      <名称>定位完成判断条件</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0131</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：位置偏差小于P03-06设定值时候输出
1：位置给定完成，且位置偏差小于P03-06设定值时候输出
2：位置给定完成（滤波后），且位置偏差小于P03-06设定值时输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置偏差小于P03-06设定值时候输出#1：位置给定完成，且位置偏差小于P03-06设定值时候输出#2：位置给定完成（滤波后），且位置偏差小于P03-06设定值时输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-05>
    <P03-06>
      <参数代码>P03-06</参数代码>
      <名称>定位完成范围</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>编码器单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0132</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围： 0-65535，单位：编码器单位
用于设置定位完成输出的门限值。使用绝对值电机时，编码器每圈按131072bit计算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-06>
    <P03-07>
      <参数代码>P03-07</参数代码>
      <名称>位置反馈格式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0133</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：增量格式。
1：多圈绝对值格式</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量格式#1：多圈绝对值格式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-07>
    <P03-09>
      <参数代码>P03-09</参数代码>
      <名称>电机旋转一圈指令脉冲数</名称>
      <当前值>4000</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>10000</出厂设定>
      <单位>Pulse</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0135</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围： 0-65535     绝对式编码器电机有效
用于设定电机旋转一圈指令脉冲数。本参数设0时，P03-10、P03-11参数有效。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-09>
    <P03-10>
      <参数代码>P03-10</参数代码>
      <名称>电子齿轮1之分子</名称>
      <当前值>4096</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0136</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>使用绝对值电机时，见6.1.3 电子齿轮比计算方式举例
增量式电机电子齿轮比计算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：编码器线数；P：输入每转脉冲数

例：编码器线数为2500；输入每转脉冲数为3200；求电子齿轮比：
G= C*4/P = 2500*4/3200 = 10000/3200 = 25：8
 
注：20B编码器分子为131072
    17Z编码器分子为160000</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-10>
    <P03-11>
      <参数代码>P03-11</参数代码>
      <名称>电子齿轮1之分母</名称>
      <当前值>4000</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0137</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>使用绝对值电机时，见6.1.3 电子齿轮比计算方式举例
增量式电机电子齿轮比计算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：编码器线数；P：输入每转脉冲数

例：编码器线数为2500；输入每转脉冲数为3200；求电子齿轮比：
G= C*4/P = 2500*4/3200 = 10000/3200 = 25：8
 
注：20B编码器分子为131072
    17Z编码器分子为160000</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-11>
    <P03-12>
      <参数代码>P03-12</参数代码>
      <名称>电子齿轮1之分子高16位</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-32767</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0138</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <说明>设定范围： 0-32767
使用该参数可以放大电子齿轮比：分子值=P03-12*10000+P03-10</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-12>
    <P03-13>
      <参数代码>P03-13</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0139</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-13>
    <P03-14>
      <参数代码>P03-14</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x013A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-14>
    <P03-15>
      <参数代码>P03-15</参数代码>
      <名称>位置偏差过大设置</名称>
      <当前值>20000</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>30000</出厂设定>
      <单位>指令单位*10</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x013B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围： 0-65535，单位：指令单位*10
设置允许偏差的脉冲数，超过设定值会报警。
例子：设定值20，则当跟随偏差超过20*10时，驱动器即报警AL.501（位置偏差过大）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-15>
    <P03-16>
      <参数代码>P03-16</参数代码>
      <名称>位置指令平滑滤波时间常数</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0-1000.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x013C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <说明>设定范围： 1000，单位：ms
设置位置指令平滑滤波器的时间常数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-16>
    <P03-17>
      <参数代码>P03-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x013D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-17>
    <P03-18>
      <参数代码>P03-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x013E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-18>
    <P03-19>
      <参数代码>P03-19</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x013F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-19>
    <P03-20>
      <参数代码>P03-20</参数代码>
      <名称>位置环反馈源</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0140</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设置位置反馈的来源
0：编码器
1：光栅尺</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-20>
    <P03-21>
      <参数代码>P03-21</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0141</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定CN1端口是否有编码器分频输出
0：关使能
1：开使能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：编码器#1：光栅尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-21>
    <P03-22>
      <参数代码>P03-22</参数代码>
      <名称>增量式编码器输出脉冲分频比分子</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0142</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>使用增量式编码器时，设定CN1端口输出脉冲的数量。
P03-23需小于等于P03-22，计算公式：
G= 分子/分母 = (C*4)/(P*4)
C：编码器线数
P：期望输出A,B每转脉冲数

例：编码器线数为2500，输出每转A,B脉冲数为500
G= (C*4)/(P*4)=(2500*4)/(500*4) = 5：1</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-22>
    <P03-23>
      <参数代码>P03-23</参数代码>
      <名称>增量式编码器输出脉冲分频比分母</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0143</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-23>
    <P03-24>
      <参数代码>P03-24</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0144</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-24>
    <P03-25>
      <参数代码>P03-25</参数代码>
      <名称>绝对值电机旋转一圈输出脉冲数</名称>
      <当前值>2500</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>2500</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0145</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-60000
设定绝对值电机旋转一圈，A、B频脉冲各自输出的数量。
例：设定值2048，则电机每旋转一圈，A和B信号各输出2048个脉冲</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
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      <说明>---</说明>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <名称>线性编码器反相</名称>
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      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定光栅尺输入A,B相序是否取反
0：不取反
1：取反</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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    </P03-30>
    <P03-31>
      <参数代码>P03-31</参数代码>
      <名称>线性编码器Z脉冲的极性</名称>
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      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定光栅尺输入Z信号有效电平
0：低电平
1：高电平
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不取反#1：取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-31>
    <P03-32>
      <参数代码>P03-32</参数代码>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
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      <SelectDescriptionItem>0：低电平#1：高电平</SelectDescriptionItem>
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    <P03-33>
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      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
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    <P03-34>
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      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x014E</通讯地址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P03-35>
      <参数代码>P03-35</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P03-36>
      <参数代码>P03-36</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P03-37>
      <参数代码>P03-37</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <设定方式>---</设定方式>
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      <通讯地址>0x0151</通讯地址>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-37>
    <P03-38>
      <参数代码>P03-38</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0152</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-38>
    <P03-39>
      <参数代码>P03-39</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0153</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-39>
    <P03-40>
      <参数代码>P03-40</参数代码>
      <名称>输出脉冲来源</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0154</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定CN1端子中分频输出信号的来源
0：脉冲输出，报警不输出
1：马达输出
2：脉冲输出
3：光栅尺</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脉冲输出，报警不输出#1：马达输出#2：脉冲输出#3：光栅尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-40>
    <P03-41>
      <参数代码>P03-41</参数代码>
      <名称>AB信号输出反相</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0155</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，默认0
0：不取反
1：取反</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不取反#1：取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-41>
    <P03-42>
      <参数代码>P03-42</参数代码>
      <名称>输出Z脉冲极性</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0156</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定CN1端子分频输出信号Z信号有效电平
0：低电平
1：高电平</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低电平#1：高电平</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-42>
    <P03-43>
      <参数代码>P03-43</参数代码>
      <名称>脉冲信号边沿选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0157</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，默认0
0：上升沿
1：下降沿</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：上升沿#1：下降沿</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-43>
    <P03-44>
      <参数代码>P03-44</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0158</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-44>
    <P03-45>
      <参数代码>P03-45</参数代码>
      <名称>数字位置指令缓存方式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0159</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围： 0-1
0：不缓存（立即执行）
1：缓存（上次数据执行完后再执行新数据）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-45>
    <P03-46>
      <参数代码>P03-46</参数代码>
      <名称>数字位置指令运行时马达最高转速</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x015A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000
设定数字位置指令运行时马达最高转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不缓存（立即执行）#1：缓存（上次数据执行完后再执行新数据）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-46>
    <P03-47>
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      <名称>龙门功能位置偏差过大设置</名称>
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      <参数代码>P03-61</参数代码>
      <名称>原点回归模式</名称>
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      </说明>
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      <参数代码>P03-62</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <参数代码>P03-63</参数代码>
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    <P03-64>
      <参数代码>P03-64</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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    <P03-65>
      <参数代码>P03-65</参数代码>
      <名称>搜索原点开关时速度_高速</名称>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-65>
    <P03-66>
      <参数代码>P03-66</参数代码>
      <名称>搜索原点开关时速度_低速</名称>
      <当前值>10</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
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      <最大值>1000</最大值>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-66>
    <P03-67>
      <参数代码>P03-67</参数代码>
      <名称>搜索原点开关加减速时间</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-67>
    <P03-68>
      <参数代码>P03-68</参数代码>
      <名称>搜索原点最长时间限定</名称>
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      <通讯地址>0x0170</通讯地址>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-68>
    <P03-69>
      <参数代码>P03-69</参数代码>
      <名称>机械原点偏移量H</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0171</通讯地址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
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    </P03-69>
    <P03-70>
      <参数代码>P03-70</参数代码>
      <名称>机械原点偏移量L</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0172</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-70>
    <P03-71>
      <参数代码>P03-71</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <单位>---</单位>
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      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0173</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-71>
    <P03-72>
      <参数代码>P03-72</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0174</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-72>
    <P03-73>
      <参数代码>P03-73</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
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      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0175</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-73>
    <P03-74>
      <参数代码>P03-74</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0176</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-74>
  </P03_位置参数>
  <P04_速度参数>
    <P04-00>
      <参数代码>P04-00</参数代码>
      <名称>转速指令源</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0190</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：保留
1：保留
2：总线指令
3：保留</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：保留#1：保留#2：总线指令#3：保留</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-00>
    <P04-01>
      <参数代码>P04-01</参数代码>
      <名称>速度指令模拟量取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0191</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>用于调整模拟量的极性关系
0：正常
1：极性取反</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：极性取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-01>
    <P04-02>
      <参数代码>P04-02</参数代码>
      <名称>数字速度给定值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0192</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000－6000，单位：rpm
当P04-00设置为1时，P04-02为速度控制设定值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-02>
    <P04-03>
      <参数代码>P04-03</参数代码>
      <名称>零速度位置钳位功能</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0193</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>0：无位置钳位功能
1：有位置钳位功能。当速度控制模式时，同时满足以下条件时，进入位置锁定模式
A：P04-03设定为1
B：速度指令绝对值小于P04-04设定门限
C：外部输入端口功能设定为10（零位固定），且处于输入有效状态</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无位置钳位功能#1：有位置钳位功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-03>
    <P04-04>
      <参数代码>P04-04</参数代码>
      <名称>零速度位置钳位速度门限</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0194</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
设定触发零速度位置钳位功能的速度指令门限值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-04>
    <P04-05>
      <参数代码>P04-05</参数代码>
      <名称>超速报警值</名称>
      <当前值>10000</当前值>
      <设定范围>0-6500</设定范围>
      <出厂设定>6400</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0195</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6500</最大值>
      <说明>设定范围：0-6500，单位：rpm
设定允许最高转速值，超过设定值会AL.420超速报警</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-05>
    <P04-06>
      <参数代码>P04-06</参数代码>
      <名称>正向转速限制</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0196</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
限制电机正向转速值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-06>
    <P04-07>
      <参数代码>P04-07</参数代码>
      <名称>反向转速限制</名称>
      <当前值>-5000</当前值>
      <设定范围>-6000-0</设定范围>
      <出厂设定>-5000</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0197</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
限制电机反向转速值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-07>
    <P04-08>
      <参数代码>P04-08</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0198</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-08>
    <P04-09>
      <参数代码>P04-09</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-200</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0199</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-09>
    <P04-10>
      <参数代码>P04-10</参数代码>
      <名称>零速检出值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-200</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <说明>设定范围：0-200.0，单位：rpm
设定零速度检出门限值，电机转速低于该门限可通过输出端口输出“电机零速输出”信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-10>
    <P04-11>
      <参数代码>P04-11</参数代码>
      <名称>旋转检出值</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-200</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <说明>设定范围：0-200.0，单位：rpm
设定电机旋转检出门限，电机转速高于该值可通过LED面板显示状态</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-11>
    <P04-12>
      <参数代码>P04-12</参数代码>
      <名称>速度一致幅度</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-200</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <说明>设定范围：0-200.0，单位：rpm
设定速度一致信号的门限值，当电机转速与指令转速差值在该门限值范围内，可通过输出端口输出“速度一致输出”信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-12>
    <P04-13>
      <参数代码>P04-13</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x019D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-13>
    <P04-14>
      <参数代码>P04-14</参数代码>
      <名称>加速时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms/1000rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：1ms/1000rpm
设定速度控制时的加速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-14>
    <P04-15>
      <参数代码>P04-15</参数代码>
      <名称>减速时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
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      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：1ms/1000rpm
设定速度控制时的减速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-15>
    <P04-16>
      <参数代码>P04-16</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-16>
    <P04-17>
      <参数代码>P04-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-17>
    <P04-18>
      <参数代码>P04-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-18>
    <P04-19>
      <参数代码>P04-19</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-19>
    <P04-20>
      <参数代码>P04-20</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-20>
    <P04-21>
      <参数代码>P04-21</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-21>
    <P04-22>
      <参数代码>P04-22</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-22>
    <P04-23>
      <参数代码>P04-23</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-23>
    <P04-24>
      <参数代码>P04-24</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-24>
    <P04-25>
      <参数代码>P04-25</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01A9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-25>
    <P04-26>
      <参数代码>P04-26</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01AA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-26>
    <P04-27>
      <参数代码>P04-27</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01AB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-27>
    <P04-28>
      <参数代码>P04-28</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01AC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-28>
    <P04-29>
      <参数代码>P04-29</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01AD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-29>
    <P04-30>
      <参数代码>P04-30</参数代码>
      <名称>内部设定速度1</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01AE</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 P04-35
0 1 1 P04-36
1 1 1 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-30>
    <P04-31>
      <参数代码>P04-31</参数代码>
      <名称>内部设定速度2</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01AF</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 P04-35
0 1 1 P04-36
1 1 1 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-31>
    <P04-32>
      <参数代码>P04-32</参数代码>
      <名称>内部设定速度3</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B0</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-32>
    <P04-33>
      <参数代码>P04-33</参数代码>
      <名称>内部设定速度4</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B1</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-33>
    <P04-34>
      <参数代码>P04-34</参数代码>
      <名称>内部设定速度5</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B2</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-34>
    <P04-35>
      <参数代码>P04-35</参数代码>
      <名称>内部设定速度6</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B3</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-35>
    <P04-36>
      <参数代码>P04-36</参数代码>
      <名称>内部设定速度7</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B4</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-36>
    <P04-37>
      <参数代码>P04-37</参数代码>
      <名称>内部设定速度8</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B5</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下：
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为13、14、15
内部转速的切换是通过输入端口功能设定为13、14、15通断状态组合来实现内部转速的切换，切换关系如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用参数
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-37>
    <P04-38>
      <参数代码>P04-38</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01B6</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-38>
    <P04-39>
      <参数代码>P04-39</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01B7</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-39>
    <P04-40>
      <参数代码>P04-40</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01B8</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-40>
    <P04-41>
      <参数代码>P04-41</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01B9</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-41>
    <P04-42>
      <参数代码>P04-42</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BA</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-42>
    <P04-43>
      <参数代码>P04-43</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BB</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-43>
    <P04-44>
      <参数代码>P04-44</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BC</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-44>
    <P04-45>
      <参数代码>P04-45</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BD</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-45>
    <P04-46>
      <参数代码>P04-46</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BE</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-46>
    <P04-47>
      <参数代码>P04-47</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01BF</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-47>
    <P04-48>
      <参数代码>P04-48</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01C0</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-48>
    <P04-49>
      <参数代码>P04-49</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01C1</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-49>
    <P04-50>
      <参数代码>P04-50</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>
      </单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x01C2</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-50>
    <P04-51>
      <参数代码>P04-51</参数代码>
      <名称>电机零速检测延时</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x01C3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-51>
    <P04-52>
      <参数代码>P04-52</参数代码>
      <名称>指令脉冲零速检测延时</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x01C4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-52>
    <P04-53>
      <参数代码>P04-53</参数代码>
      <名称>内部转速测量比较及切换门限</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-32767</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x01C5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-53>
  </P04_速度参数>
  <P05_转矩参数>
    <P05-00>
      <参数代码>P05-00</参数代码>
      <名称>转矩指令源</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：外部模拟指令（速度限幅值由P05-02设定）
1：数字指令（速度限幅值由P05-02设定）
2：外部模拟指令（速度限幅值由速度模拟指令确定）
3：数字指令（速度限幅值由速度模拟指令确定）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：外部模拟指令（速度限幅值由P05-02设定）#1：数字指令（速度限幅值由P05-02设定）#2：外部模拟指令（速度限幅值由速度模拟指令确定）#3：数字指令（速度限幅值由速度模拟指令确定）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-00>
    <P05-01>
      <参数代码>P05-01</参数代码>
      <名称>转矩指令模拟量取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>用于调整转矩方向
0：正常
1：方向反向</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-01>
    <P05-02>
      <参数代码>P05-02</参数代码>
      <名称>转矩模式速度限幅给定值</名称>
      <当前值>1500</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>1500</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-最高速度，单位：rpm
设定转矩模式时的电机最高速度值，防止空载时候电机速度过高导致机械损坏
转矩控制模式有效</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-02>
    <P05-03>
      <参数代码>P05-03</参数代码>
      <名称>数字转矩给定值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-300.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F7</通讯地址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>设定范围：-300－300，单位：%
当P05-00设置为1时，P05-03为数字转矩给定初始值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-03>
    <P05-04>
      <参数代码>P05-04</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x01F8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-04>
    <P05-05>
      <参数代码>P05-05</参数代码>
      <名称>转矩限幅设定源</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>用于调整转矩限幅值的来源
0：内部数字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13设定）
1：外部模拟量（由外部模拟量输入T-REF给定。此模式下，正反方向限幅值一致）
2：转矩限幅由参数P05-03限制</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>TRUE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：内部数字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13设定）#1：外部模拟量（由外部模拟量输入T-REF给定。此模式下，正反方向限幅值一致）#2：转矩限幅由参数P05-03限制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-05>
    <P05-06>
      <参数代码>P05-06</参数代码>
      <名称>转矩限制检出输出延时</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：ms
设定DO端口输出转矩限制检出输出信号延时时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-06>
    <P05-07>
      <参数代码>P05-07</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01FB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-07>
    <P05-08>
      <参数代码>P05-08</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01FC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-08>
    <P05-09>
      <参数代码>P05-09</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x01FD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-09>
    <P05-10>
      <参数代码>P05-10</参数代码>
      <名称>内部正向转矩限幅值</名称>
      <当前值>200.0</当前值>
      <设定范围>0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>200.0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-300.0，单位：1.0%
限制电机正向出力，100表示1倍转矩，300表示3倍转矩
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出转矩限制检出输出信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-10>
    <P05-11>
      <参数代码>P05-11</参数代码>
      <名称>内部反向转矩限幅值</名称>
      <当前值>-200.0</当前值>
      <设定范围>-300.0-0</设定范围>
      <出厂设定>-200.0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FF</通讯地址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：0-300.0，单位：1.0%
限制电机反向出力，100表示1倍转矩，300表示3倍转矩
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出转矩限制检出输出信号</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-11>
    <P05-12>
      <参数代码>P05-12</参数代码>
      <名称>外部正向转矩限幅值</名称>
      <当前值>100.0</当前值>
      <设定范围>0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>100.0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0200</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-300.0，单位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为7（正转侧外部转矩限制）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。

端子逻辑     转矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-12
 无效      内部限幅值P05-10

若不分配该DI功能，系统默认的转矩限幅值为P05-10
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出转矩限制检出输出信号
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-12>
    <P05-13>
      <参数代码>P05-13</参数代码>
      <名称>外部反向转矩限幅值</名称>
      <当前值>-100.0</当前值>
      <设定范围>-300.0-0</设定范围>
      <出厂设定>-100.0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0201</通讯地址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：0-300.0，单位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为8（反转侧外部转矩限制）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。

端子逻辑       转矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-13
 无效      内部限幅值P05-11

若不分配该DI功能，系统默认的转矩限幅值为P05-11
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出转矩限制检出输出信号
</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-13>
    <P05-14>
      <参数代码>P05-14</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0202</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-14>
    <P05-15>
      <参数代码>P05-15</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0203</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-15>
    <P05-16>
      <参数代码>P05-16</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0204</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-16>
    <P05-17>
      <参数代码>P05-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
      <通讯地址>0x0205</通讯地址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>
      </停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-17>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>
      </当前值>
      <设定范围>-</设定范围>
      <出厂设定>
      </出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>
      </设定方式>
      <生效时间>
      </生效时间>
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      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <设定方式>
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      <通讯地址>0x0211</通讯地址>
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      <说明>
      </说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-30>
      <参数代码>P05-30</参数代码>
      <名称>U相电流偏移量</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-512-512</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0212</通讯地址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-30>
    <P05-31>
      <参数代码>P05-31</参数代码>
      <名称>W相电流偏移量</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-512-512</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0213</通讯地址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-31>
  </P05_转矩参数>
  <P06_IO参数>
    <P06-00>
      <参数代码>P06-00</参数代码>
      <名称>使能输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0258</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI1输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-00>
    <P06-01>
      <参数代码>P06-01</参数代码>
      <名称>DI1输入端口功能选择（CW限位输入）</名称>
      <当前值>13</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>13</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0259</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：13
设定CN1的DI1输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：CW限位输入
14：SW限位输入
15：CCW限位输入
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：CW限位输入#14：SW限位输入#15：CCW限位输入#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-01>
    <P06-02>
      <参数代码>P06-02</参数代码>
      <名称>DI2输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI1输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-02>
    <P06-03>
      <参数代码>P06-03</参数代码>
      <名称>DI2输入端口功能选择（SW限位输入）</名称>
      <当前值>14</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>14</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：14
设定CN1的DI2输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-03>
    <P06-04>
      <参数代码>P06-04</参数代码>
      <名称>DI3输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI3输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-04>
    <P06-05>
      <参数代码>P06-05</参数代码>
      <名称>DI3输入端口功能选择（CCW限位输入）</名称>
      <当前值>15</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>15</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：15
设定CN1的DI3输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-05>
    <P06-06>
      <参数代码>P06-06</参数代码>
      <名称>DI4输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI1输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-06>
    <P06-07>
      <参数代码>P06-07</参数代码>
      <名称>DI4输入端口功能选择（反向超程）</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x025F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：4
设定CN1的DI4输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-07>
    <P06-08>
      <参数代码>P06-08</参数代码>
      <名称>DI5输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0260</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI5输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-08>
    <P06-09>
      <参数代码>P06-09</参数代码>
      <名称>DI5输入端口功能选择（正转侧外部转矩限制）</名称>
      <当前值>7</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>7</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0261</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：7
设定CN1的DI5输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-09>
    <P06-10>
      <参数代码>P06-10</参数代码>
      <名称>DI6输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0262</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI6输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-10>
    <P06-11>
      <参数代码>P06-11</参数代码>
      <名称>DI6输入端口功能选择（反转侧外部转矩限制）</名称>
      <当前值>8</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>8</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0263</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：8
设定CN1的DI6输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-11>
    <P06-12>
      <参数代码>P06-12</参数代码>
      <名称>DI7输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0264</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI7输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-12>
    <P06-13>
      <参数代码>P06-13</参数代码>
      <名称>DI7输入端口功能选择（控制模式切换）</名称>
      <当前值>5</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>5</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0265</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：5
设定CN1的DI7输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-13>
    <P06-14>
      <参数代码>P06-14</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0266</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-14>
    <P06-15>
      <参数代码>P06-15</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0267</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-15>
    <P06-16>
      <参数代码>P06-16</参数代码>
      <名称>DI8输入端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0268</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4，出厂设置：0
设定CN1的DI8输入端口的有效输入
0：代表低电平有效（光耦导通）
1：代表高电平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低电平有效（光耦导通）#1：代表高电平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-16>
    <P06-17>
      <参数代码>P06-17</参数代码>
      <名称>DI8输入端口功能选择</名称>
      <当前值>16</当前值>
      <设定范围>0-24</设定范围>
      <出厂设定>16</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0269</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <说明>设定范围：0-18，出厂设置：16
设定CN1的DI8输入端口的功能
0：管脚无效 
1：伺服ON
2：报警清除
3：正向超程信号输入
4：反向超程信号输入
5：控制模式切换
6：P动作指令输入
7：正转侧外部转矩限制
8：反转侧外部转矩限制
9：增益切换输入
10：零位固定输入
11：指令脉冲禁止输入
12：编码器绝对值数据要求输入
13：内部设定速度切换输入1
14：内部设定速度切换输入2
15：内部设定速度切换输入3
16：位置命令清零输入
17：磁极检出输入
18：指令脉冲输入倍率切换输入
19：龙门同动使能
20：龙门对位清零信号
21：原点开关信号
22：原点复归启动信号
23：速度模拟指令方向输入
24：转矩模拟指令方向输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：伺服ON#2：报警清除#3：正向超程信号输入#4：反向超程信号输入#5：控制模式切换#6：P动作指令输入#7：正转侧外部转矩限制#8：反转侧外部转矩限制#9：增益切换输入#10：零位固定输入#11：指令脉冲禁止输入#12：编码器绝对值数据要求输入#13：内部设定速度切换输入1#14：内部设定速度切换输入2#15：内部设定速度切换输入3#16：位置命令清零输入#17：磁极检出输入#18：指令脉冲输入倍率切换输入#19：龙门同动使能#20：龙门对位清零信号#21：原点开关信号#22：原点复归启动信号#23：速度模拟指令方向输入#24：转矩模拟指令方向输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-17>
    <P06-18>
      <参数代码>P06-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x026A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-18>
    <P06-19>
      <参数代码>P06-19</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x026B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-19>
    <P06-20>
      <参数代码>P06-20</参数代码>
      <名称>报警输出端口有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，出厂设置：1
0：代表状态有效时，光耦截止
1：代表状态有效时，光耦导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表状态有效时，光耦截止#1：代表状态有效时，光耦导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-20>
    <P06-21>
      <参数代码>P06-21</参数代码>
      <名称>DO1输出端口功能选择（定位完成输出）</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>0-13</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <说明>设定范围：0-13，出厂设置：4
0：管脚无效
1：报警输出
2：抱闸打开输出
3：伺服准备好输出
4：定位完成输出
5：定位接近输出
6：速度一致输出
7：电机零速输出
8：转矩限制检出输出
9：速度限制检出输出
10：警告输出
11：指令脉冲输入倍率切换输出
12：原点回归完成输出
13：电气原点回归完成输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：报警输出#2：抱闸打开输出#3：伺服准备好输出#4：定位完成输出#5：定位接近输出#6：速度一致输出#7：电机零速输出#8：转矩限制检出输出#9：速度限制检出输出#10：警告输出#11：指令脉冲输入倍率切换输出#12：原点回归完成输出#13：电气原点回归完成输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-21>
    <P06-22>
      <参数代码>P06-22</参数代码>
      <名称>到位输出端口有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，出厂设置：1
0：代表状态有效时，光耦截止
1：代表状态有效时，光耦导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表状态有效时，光耦截止#1：代表状态有效时，光耦导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-22>
    <P06-23>
      <参数代码>P06-23</参数代码>
      <名称>DO2输出端口功能选择（抱闸打开）</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-13</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <说明>设定范围：0-13，出厂设置：2
0：管脚无效
1：报警输出
2：抱闸打开输出
3：伺服准备好输出
4：定位完成输出
5：定位接近输出
6：速度一致输出
7：电机零速输出
8：转矩限制检出输出
9：速度限制检出输出
10：警告输出
11：指令脉冲输入倍率切换输出
12：原点回归完成输出
13：电气原点回归完成输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：报警输出#2：抱闸打开输出#3：伺服准备好输出#4：定位完成输出#5：定位接近输出#6：速度一致输出#7：电机零速输出#8：转矩限制检出输出#9：速度限制检出输出#10：警告输出#11：指令脉冲输入倍率切换输出#12：原点回归完成输出#13：电气原点回归完成输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-23>
    <P06-24>
      <参数代码>P06-24</参数代码>
      <名称>DO3输出端口有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0270</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，出厂设置：1
0：代表状态有效时，光耦截止
1：代表状态有效时，光耦导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表状态有效时，光耦截止#1：代表状态有效时，光耦导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-24>
    <P06-25>
      <参数代码>P06-25</参数代码>
      <名称>DO3输出端口功能选择（报警输出）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-13</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0271</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <说明>设定范围：0-13，出厂设置：1
0：管脚无效
1：报警输出
2：抱闸打开输出
3：伺服准备好输出
4：定位完成输出
5：定位接近输出
6：速度一致输出
7：电机零速输出
8：转矩限制检出输出
9：速度限制检出输出
10：警告输出
11：指令脉冲输入倍率切换输出
12：原点回归完成输出
13：电气原点回归完成输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：报警输出#2：抱闸打开输出#3：伺服准备好输出#4：定位完成输出#5：定位接近输出#6：速度一致输出#7：电机零速输出#8：转矩限制检出输出#9：速度限制检出输出#10：警告输出#11：指令脉冲输入倍率切换输出#12：原点回归完成输出#13：电气原点回归完成输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-25>
    <P06-26>
      <参数代码>P06-26</参数代码>
      <名称>DO4输出端口有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0272</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，出厂设置：1
0：代表状态有效时，光耦截止
1：代表状态有效时，光耦导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表状态有效时，光耦截止#1：代表状态有效时，光耦导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-26>
    <P06-27>
      <参数代码>P06-27</参数代码>
      <名称>DO4输出端口功能选择（伺服准备好输出）</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>0-13</设定范围>
      <出厂设定>3</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0273</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <说明>设定范围：0-13
0：管脚无效
1：报警输出
2：抱闸打开输出
3：伺服准备好输出
4：定位完成输出
5：定位接近输出
6：速度一致输出
7：电机零速输出
8：转矩限制检出输出
9：速度限制检出输出
10：警告输出
11：指令脉冲输入倍率切换输出
12：原点回归完成输出
13：电气原点回归完成输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：报警输出#2：抱闸打开输出#3：伺服准备好输出#4：定位完成输出#5：定位接近输出#6：速度一致输出#7：电机零速输出#8：转矩限制检出输出#9：速度限制检出输出#10：警告输出#11：指令脉冲输入倍率切换输出#12：原点回归完成输出#13：电气原点回归完成输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-27>
    <P06-28>
      <参数代码>P06-28</参数代码>
      <名称>DO5输出端口有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0274</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1，出厂设置：1
0：代表状态有效时，光耦截止
1：代表状态有效时，光耦导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表状态有效时，光耦截止#1：代表状态有效时，光耦导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-28>
    <P06-29>
      <参数代码>P06-29</参数代码>
      <名称>DO5输出端口功能选择（转矩限制检出）</名称>
      <当前值>8</当前值>
      <设定范围>0-13</设定范围>
      <出厂设定>8</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0275</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <说明>设定范围：0-13，出厂设置：8
0：管脚无效
1：报警输出
2：抱闸打开输出
3：伺服准备好输出
4：定位完成输出
5：定位接近输出
6：速度一致输出
7：电机零速输出
8：转矩限制检出输出
9：速度限制检出输出
10：警告输出
11：指令脉冲输入倍率切换输出
12：原点回归完成输出
13：电气原点回归完成输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管脚无效#1：报警输出#2：抱闸打开输出#3：伺服准备好输出#4：定位完成输出#5：定位接近输出#6：速度一致输出#7：电机零速输出#8：转矩限制检出输出#9：速度限制检出输出#10：警告输出#11：指令脉冲输入倍率切换输出#12：原点回归完成输出#13：电气原点回归完成输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-29>
    <P06-30>
      <参数代码>P06-30</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0276</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-30>
    <P06-31>
      <参数代码>P06-31</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <说明>设定范围：10-2000，单位1rpm/V
设定CN1输入的模拟指令与速度控制指令之间的系数
例：500代表每V对应500转每分钟</说明>
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      <说明>设定范围：0－64.00，单位：ms
设定CN1输入的模拟指令滤波时间系数</说明>
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设定CN1输入的模拟指令零点偏移量</说明>
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      <说明>设定范围：0－100.0，单位1%
设定CN1输入的模拟指令与速度控制指令之间的系数
比方：30.0代表每V对应30%额定转矩</说明>
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      <名称>转矩模拟指令滤波常数</名称>
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      <说明>设定范围：0－64.00，单位：ms
设定CN1输入的模拟指令滤波时间系数</说明>
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      <名称>转矩模拟指令偏移量</名称>
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      <说明>设定范围：-10.000－10.000，单位V
设定CN1输入的模拟指令零点偏移量</说明>
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    <P06-46>
      <参数代码>P06-46</参数代码>
      <名称>速度模拟指令死区</名称>
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      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <说明>设定范围：0－10.000，单位V
设定速度模拟指令的死区电压值，模拟量给定在该正负值范围内时，系统默认给定为零</说明>
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      <参数代码>P06-47</参数代码>
      <名称>转矩模拟指令死区</名称>
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      <最大值>10.000</最大值>
      <说明>设定范围：0－10.000，单位V
设定转矩模拟指令的死区电压值，模拟量给定在该正负值范围内时，系统默认给定为零</说明>
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  </P06_IO参数>
  <P08_高级功能参数>
    <P08-00>
      <参数代码>P08-00</参数代码>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-00>
    <P08-01>
      <参数代码>P08-01</参数代码>
      <名称>负载转动惯例辨识模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <通讯地址>0x0321</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：有效  
1：无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
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      <SelectDescriptionItem>0：有效#1：无效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-01>
    <P08-02>
      <参数代码>P08-02</参数代码>
      <名称>惯量辨识最大速度</名称>
      <当前值>800</当前值>
      <设定范围>100-2000</设定范围>
      <出厂设定>800</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0322</通讯地址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：100-2000，单位：rpm
离线惯量辨识时，电机的最高转速
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>0</权限>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-02>
    <P08-03>
      <参数代码>P08-03</参数代码>
      <名称>惯量辨识加减速时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>20-800</设定范围>
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      <通讯地址>0x0323</通讯地址>
      <最小值>20</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定范围：20-800，单位：ms
离线惯量辨识时，电机的加减速时间
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-03>
    <P08-04>
      <参数代码>P08-04</参数代码>
      <名称>单次惯量辨识完成后等待时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>50-10000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0324</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：50-10000，单位：ms
离线惯量辨识时，单次惯量辨识完成后等待时间
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-04>
    <P08-05>
      <参数代码>P08-05</参数代码>
      <名称>完成单次惯量需电机转动圈数</名称>
      <当前值>1.33</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>1.33</出厂设定>
      <单位>圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0325</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>该参数是根据P08-02、P08-03、P08-04设定条件自动生成的转动圈数值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-05>
    <P08-06>
      <参数代码>P08-06</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0326</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-06>
    <P08-07>
      <参数代码>P08-07</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0327</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-07>
    <P08-08>
      <参数代码>P08-08</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0328</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-08>
    <P08-09>
      <参数代码>P08-09</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0329</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-09>
    <P08-10>
      <参数代码>P08-10</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x032A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-10>
    <P08-11>
      <参数代码>P08-11</参数代码>
      <名称>自适应陷波器模式选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
第三、第四陷波器参数不再自动更新，保存为当前值。但允许手动输入
1：1个自适应陷波器有效，第三陷波器参数自动更新，不可手动输入
2：2个自适应陷波器有效，第三，四陷波器参数自动更新，不可手动输入
3：仅检测共振频率
4：清除第三、四陷波器参数，恢复到出厂设置
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-11>
    <P08-12>
      <参数代码>P08-12</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x032C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-12>
    <P08-13>
      <参数代码>P08-13</参数代码>
      <名称>自适应陷波器振动检出门限</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>1-7</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032D</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>该参数设定自适应陷波器振动检出灵敏度，参数值越小检出灵敏度越灵敏</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-13>
    <P08-14>
      <参数代码>P08-14</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x032E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-14>
    <P08-15>
      <参数代码>P08-15</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x032F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-15>
    <P08-16>
      <参数代码>P08-16</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0330</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-16>
    <P08-17>
      <参数代码>P08-17</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0331</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-17>
    <P08-18>
      <参数代码>P08-18</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0332</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-18>
    <P08-19>
      <参数代码>P08-19</参数代码>
      <名称>反馈速度低通滤波常数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-25.00</设定范围>
      <出厂设定>0.8</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0333</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <说明>设定范围：0-25.00，单位：ms
反馈速度低通滤波时间常数，当电机运行中出现啸叫时，可适当把该值设大。
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-19>
    <P08-20>
      <参数代码>P08-20</参数代码>
      <名称>转矩命令滤波常数</名称>
      <当前值>0.84</当前值>
      <设定范围>0-25.00</设定范围>
      <出厂设定>0.8</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0334</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <说明>设定范围：0-25.00，单位：ms
转矩指令滤波时间常数，当电机运行中出现啸叫时，可适当把该值设大。
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-20>
    <P08-21>
      <参数代码>P08-21</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0335</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-21>
    <P08-22>
      <参数代码>P08-22</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0336</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-22>
    <P08-23>
      <参数代码>P08-23</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0337</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-23>
    <P08-24>
      <参数代码>P08-24</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0338</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-24>
    <P08-25>
      <参数代码>P08-25</参数代码>
      <名称>扰动转矩补偿增益</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0-100.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>％</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0339</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-100.0
扰动转矩观测值得增益系数。该值越大，则抗扰动力矩能力越强，但动作噪声亦可能加大。
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>1</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-25>
    <P08-26>
      <参数代码>P08-26</参数代码>
      <名称>扰动转矩滤波时间常数</名称>
      <当前值>0.80</当前值>
      <设定范围>0-25.0</设定范围>
      <出厂设定>0.8</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x033A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.0</最大值>
      <说明>设定范围：0-25.00，单位：ms
数值越大，滤波效果越强，可抑制动作噪声。但过大会导致相位延迟，反而影响扰动力矩抑制效果。
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>2</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-26>
    <P08-27>
      <参数代码>P08-27</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x033B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-27>
    <P08-28>
      <参数代码>P08-28</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x033C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-28>
    <P08-29>
      <参数代码>P08-29</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x033D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-29>
    <P08-30>
      <参数代码>P08-30</参数代码>
      <名称>陷波滤波器1频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>HZ</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x033E</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：50-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率
设定为5000时，陷波器无效
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-30>
    <P08-31>
      <参数代码>P08-31</参数代码>
      <名称>陷波滤波器1宽度</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x033F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0-20
陷波器1的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-31>
    <P08-32>
      <参数代码>P08-32</参数代码>
      <名称>陷波滤波器1深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-99</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0340</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <说明>设定范围：0-99
陷波器1的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-32>
    <P08-33>
      <参数代码>P08-33</参数代码>
      <名称>陷波滤波器2频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>HZ</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0341</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：50-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率
设定为5000时，陷波器无效
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-33>
    <P08-34>
      <参数代码>P08-34</参数代码>
      <名称>陷波滤波器2宽度</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0342</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0-20
陷波器1的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-34>
    <P08-35>
      <参数代码>P08-35</参数代码>
      <名称>陷波滤波器2深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-99</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0343</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <说明>设定范围：0-99
陷波器1的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-35>
    <P08-36>
      <参数代码>P08-36</参数代码>
      <名称>陷波滤波器3频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>HZ</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0344</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：50-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率
设定为5000时，陷波器无效
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-36>
    <P08-37>
      <参数代码>P08-37</参数代码>
      <名称>陷波滤波器3宽度</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0345</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0-20
陷波器1的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-37>
    <P08-38>
      <参数代码>P08-38</参数代码>
      <名称>陷波滤波器3深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-99</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0346</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <说明>设定范围：0-99
陷波器1的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-38>
    <P08-39>
      <参数代码>P08-39</参数代码>
      <名称>陷波滤波器4频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>HZ</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0347</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：50-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率
设定为5000时，陷波器无效
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-39>
    <P08-40>
      <参数代码>P08-40</参数代码>
      <名称>陷波滤波器4宽度</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0348</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0-20
陷波器1的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-40>
    <P08-41>
      <参数代码>P08-41</参数代码>
      <名称>陷波滤波器4深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-99</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <说明>设定范围：0-99
陷波器1的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱
</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
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      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-41>
  </P08_高级功能参数>
  <P10_厂家参数>
    <P10-00>
      <参数代码>P10-00</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x03E8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-00>
    <P10-01>
      <参数代码>P10-01</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
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      <生效时间>---</生效时间>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-01>
    <P10-02>
      <参数代码>P10-02</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
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      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x03EA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
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      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>10</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-02>
    <P10-03>
      <参数代码>P10-03</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x03EB</通讯地址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>10</权限>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-03>
    <P10-04>
      <参数代码>P10-04</参数代码>
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      <名称>总运行时间高16位</名称>
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