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<ParameterConfig Machine="513" ParamVersion="V5">
  <P00_电机及驱动器参数>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <名称>软件版本</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <名称>读写保护</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <参数代码>P00-62</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <参数代码>P00-63</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-63>
    <P00-64>
      <参数代码>P00-64</参数代码>
      <名称>位置比例</名称>
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      <设定方式>停机设定</设定方式>
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      <通讯地址>0x0040</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-64>
    <P00-65>
      <参数代码>P00-65</参数代码>
      <名称>位置微分</名称>
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      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0041</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-65>
    <P00-66>
      <参数代码>P00-66</参数代码>
      <名称>位置前馈</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0042</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-66>
    <P00-67>
      <参数代码>P00-67</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <单位>---</单位>
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      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-67>
    <P00-68>
      <参数代码>P00-68</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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    <P00-69>
      <参数代码>P00-69</参数代码>
      <名称>位置滤波，脉冲指令频率滤波深度</名称>
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    <P00-70>
      <参数代码>P00-70</参数代码>
      <名称>电子齿轮分子</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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    <P00-71>
      <参数代码>P00-71</参数代码>
      <名称>电子齿轮分母</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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    <P00-72>
      <参数代码>P00-72</参数代码>
      <名称>到位偏差</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-73>
      <参数代码>P00-73</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-74>
      <参数代码>P00-74</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-75>
      <参数代码>P00-75</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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    <P00-76>
      <参数代码>P00-76</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-77>
      <参数代码>P00-77</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-78>
      <参数代码>P00-78</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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    <P00-79>
      <参数代码>P00-79</参数代码>
      <名称>保留</名称>
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      <名称>速度比例</名称>
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      <符号>FALSE</符号>
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    <P00-81>
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      <名称>速度积分</名称>
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      <通讯地址>0x0051</通讯地址>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-82>
      <参数代码>P00-82</参数代码>
      <名称>速度微分</名称>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
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      <通讯地址>0x0052</通讯地址>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-83>
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      <通讯地址>0x0053</通讯地址>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-83>
    <P00-84>
      <参数代码>P00-84</参数代码>
      <名称>速度滤波</名称>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0054</通讯地址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
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      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-85>
      <参数代码>P00-85</参数代码>
      <名称>额定速度</名称>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0055</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-85>
    <P00-86>
      <参数代码>P00-86</参数代码>
      <名称>最高限速</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0056</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-86>
    <P00-87>
      <参数代码>P00-87</参数代码>
      <名称>加速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0057</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-87>
    <P00-88>
      <参数代码>P00-88</参数代码>
      <名称>减速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0058</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-88>
    <P00-89>
      <参数代码>P00-89</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0059</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem><RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-89>
    <P00-90>
      <参数代码>P00-90</参数代码>
      <名称>保留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x005A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
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      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
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      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <量纲>0</量纲>
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