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<SystemConfig Machine="515">
  <MontorConfigInfo>
    <d00.C.PU>
      <显示序号>d00.C.PU</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置指令脉冲总和</显示项目>
      <单位>指令单位</单位>
      <通讯地址>0x0834</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控用户给伺服驱动器发送的脉冲数，借此可以确认是否有丢脉冲现象发生</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>true</高16位字节>
    </d00.C.PU>
    <d01.F.PU>
      <显示序号>d01.F.PU</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置反馈脉冲总和</显示项目>
      <单位>指令单位</单位>
      <通讯地址>0x0836</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机反馈的脉冲数。单位与用户输入指令单位一致</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>true</高16位字节>
    </d01.F.PU>
    <d02.E.PU>
      <显示序号>d02.E.PU</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置偏差脉冲数</显示项目>
      <单位>指令单位</单位>
      <通讯地址>0x0838</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服系统运行过程中位置滞后的脉冲数。单位与用户输入指令单位一致</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>true</高16位字节>
    </d02.E.PU>
    <d03.C.PE>
      <显示序号>d03.C.PE</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置给定脉冲总和/龙门电机反馈脉冲</显示项目>
      <单位>脉冲数</单位>
      <通讯地址>0x083A</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控用户给伺服驱动器发送脉冲数
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>true</高16位字节>
    </d03.C.PE>
    <d04.F.PE>
      <显示序号>d04.F.PE</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置反馈脉冲总和</显示项目>
      <单位>脉冲数</单位>
      <通讯地址>0x083C</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服驱电机反馈冲数
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>true</高16位字节>
    </d04.F.PE>
    <d05.E.PE>
      <显示序号>d05.E.PE</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>位置偏差脉冲数/龙门脉冲偏差</显示项目>
      <单位>脉冲数</单位>
      <通讯地址>0x083E</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服系统运行过程中位置滞后的脉冲数。
单位：使用绝对值电机时，每圈按131072bit算。使用增量式编码器电机，则每圈按编码器线数*4计算</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>TRUE</高16位字节>
    </d05.E.PE>
    <d06.C.Fr>
      <显示序号>d06.C.Fr</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>脉冲命令输入频率</显示项目>
      <单位>KHz</单位>
      <通讯地址>0x0840</通讯地址>
      <说明>此参数可监控外部脉冲指令输入频率</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d06.C.Fr>
    <d07.C.SP>
      <显示序号>d07.C.SP</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>速度控制指令</显示项目>
      <单位>mm</单位>
      <通讯地址>0x0841</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的伺服给定转速</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d07.C.SP>
    <d08.F.SP>
      <显示序号>d08.F.SP</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>电机速度</显示项目>
      <单位>mm</单位>
      <通讯地址>0x0842</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的转速</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d08.F.SP>
    <d09.C.tQ>
      <显示序号>d09.C.tQ</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>转矩指令</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0843</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机运行时的伺服给定转矩</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d09.C.tQ>
    <d10.F.tQ>
      <显示序号>d10.F.tQ</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>转矩反馈值</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0844</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机运行时反馈的转矩</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d10.F.tQ>
    <d11.AG.L>
      <显示序号>d11.AG.L</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>平均扭矩</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0845</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机过去10秒内的平均扭矩</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d11.AG.L>
    <d12.PE.L>
      <显示序号>d12.PE.L</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>峰值扭矩</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0846</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机在上电后的峰值扭矩</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d12.PE.L>
    <d13.oL>
      <显示序号>d13.oL</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>过载负载率</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0847</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控伺服电机过去10秒内的负载占用率</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d13.oL>
    <d14.rG>
      <显示序号>d14.rG</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>再生负载率</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x0848</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控再生电阻的负载率</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d14.rG>
    <d16.I.Io>
      <显示序号>d16.I.Io</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>输入IO状态</显示项目>
      <单位>二进制</单位>
      <通讯地址>0x0849</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控CN1的输入端口状态。上竖杠代表高电平（光耦截止），下竖杠代表低电平光耦导通）。与输入端口对应关系为操作面板从右至左8竖杠分别对应DI1-DI8</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d16.I.Io>
    <d17.O.Io>
      <显示序号>d17.O.Io</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>输出IO状态</显示项目>
      <单位>二进制</单位>
      <通讯地址>0x084A</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控CN1的输出端口状态。上竖杠代表光耦导通，下竖杠代表光耦截止，与输出端口对应关系为操作面板从右至左5竖杠分别对应DO1-DO5</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d17.O.Io>
    <d18.AnG>
      <显示序号>d18.AnG</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>电机机械角度</显示项目>
      <单位>0.1度</单位>
      <通讯地址>0x084B</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控电机机械角度，旋转1圈为360度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d18.AnG>
    <d19.HAL>
      <显示序号>d19.HAL</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>电机UVW相序</显示项目>
      <单位>---</单位>
      <通讯地址>0x084C</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控增量式编码器电机的相序位置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d19.HAL>
    <d20.ASS>
      <显示序号>d20.ASS</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>绝对值编码器单圈数值</显示项目>
      <单位>0-0xFFFF</单位>
      <通讯地址>0x084D</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控绝对式编码器的反馈值，旋转圈一圈为0xFFFF</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d20.ASS>
    <d21.ASH>
      <显示序号>d21.ASH</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>绝对值编码器多圈数值</显示项目>
      <单位>---</单位>
      <通讯地址>0x084E</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控多圈绝对式编码器电机的旋转圈数</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d21.ASH>
    <d22.j-L>
      <显示序号>d22.j-L</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>惯量比</显示项目>
      <单位>％</单位>
      <通讯地址>0x084F</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控电机所带负载的实时惯量</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d22.j-L>
    <d23.dcp>
      <显示序号>d23.dcp</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>主回路电压（直流值）</显示项目>
      <单位>V</单位>
      <通讯地址>0x0850</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控主回路的电压值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d23.dcp>
    <d24.Ath>
      <显示序号>d24.Ath</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>驱动器温度</显示项目>
      <单位>摄氏度</单位>
      <通讯地址>0x0851</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控驱动器温度</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d24.Ath>
    <d25.tiE_H>
      <显示序号>d25.tiE_H</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>累计运行时间</显示项目>
      <单位>秒</单位>
      <通讯地址>0x0852</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控驱动器运行时间，单位为秒</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <高16位字节>TRUE</高16位字节>
    </d25.tiE_H>
    <d26.1.Fr>
      <显示序号>d26.1.Fr</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>共振频率1</显示项目>
      <单位>Hz</单位>
      <通讯地址>0x0854</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控共振频率1</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d26.1.Fr>
    <d28.2.Fr>
      <显示序号>d28.2.Fr</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>共振频率2</显示项目>
      <单位>Hz</单位>
      <通讯地址>0x0856</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控共振频率2</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d28.2.Fr>
    <d30.Ai1>
      <显示序号>d30.Ai1</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>模拟量指令1输入电压（V_REF）</显示项目>
      <单位>0.01V</单位>
      <通讯地址>0x0858</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控速度环的模拟指令（V-REF）输入电压值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d30.Ai1>
    <d31.Ai2>
      <显示序号>d31.Ai2</显示序号>
      <监控值>0</监控值>
      <显示项目>模拟量指令2输入电压（T_REF）</显示项目>
      <单位>0.01V</单位>
      <通讯地址>0x0859</通讯地址>
      <说明>此参数可以监控转矩环的模拟指令（T-REF）输入电压值。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <高16位字节>false</高16位字节>
    </d31.Ai2>
  </MontorConfigInfo>
</SystemConfig>