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<ParameterConfig Machine="517" ParamVersion="MultiAssignmentMode">
  <任務0>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0206</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0207</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0208</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0209</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0219</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0215</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0211</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0214</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0216</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務0>
  <任務1>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02C9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務1>
  <任務2>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02CF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02D9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務2>
  <任務3>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02DF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02EB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02EC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02ED</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02EE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務3>
  <任務4>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02EF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02FF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務4>
  <任務5>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0300</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0301</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0302</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0303</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0304</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0305</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0306</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0307</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0308</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0309</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x030F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0310</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務5>
  <任務6>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0311</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0312</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0313</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0314</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0315</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0316</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0317</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0318</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0319</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x031F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0320</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0326</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務6>
  <任務7>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0350</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0351</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0352</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0353</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0354</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0355</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0356</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0357</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0358</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0359</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x035A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務7>
  <任務8>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0225</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0226</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0227</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0228</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0229</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x022F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0230</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0231</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0232</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0233</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0234</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0235</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務8>
  <任務9>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0236</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0237</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0238</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0239</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x023F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0240</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0241</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0242</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0243</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0244</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0245</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0246</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務9>
  <任務10>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0247</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0248</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0249</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x024F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0250</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0251</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0252</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0253</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0254</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0255</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0256</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0257</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務10>
  <任務11>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0290</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0291</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0292</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0293</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0294</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0295</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0296</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0297</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0298</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0299</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務11>
  <任務12>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x029F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02A9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務12>
  <任務13>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02AF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02B9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x02BB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0276</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0277</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0278</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務13>
  <任務14>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01C6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01C7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01C8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01C9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01CF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務14>
  <任務15>
    <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到達輸出完成信號#1：力矩或者圈數到達輸出完成信號#2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01D9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2：等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01DF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙檢測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任務15>
</ParameterConfig>
