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<SystemConfig Machine="513">
<WarnConfigInfo>
  <AL.051>
    <序列代码>AL.051</序列代码>
    <报警内容>EEPROM参数异常</报警内容>
    <报警原因>伺服单元EEPROM数据异常</报警原因>
    <故障检查>检查接线</故障检查>
    <处置措施>正确接线，重新上电；若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.051>
  <AL.052>
    <序列代码>AL.052</序列代码>
    <报警内容>可编程逻辑配置故障</报警内容>
    <报警原因>主控MCU上电初始化异常串口波特率设置过高</报警原因>
    <故障检查>1、检查接线 2、检查串口通讯的波特率参数P00-21</故障检查>
    <处置措施>降低串口通讯的波特率，若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.052>
  <AL.053>
    <序列代码>AL.053</序列代码>
    <报警内容>初始化失败</报警内容>
    <报警原因>主控MCU上电初始化失败</报警原因>
    <故障检查>检查接线,重新上电</故障检查>
    <处置措施>若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.053>
  <AL.054>
    <序列代码>AL.054</序列代码>
    <报警内容>系统异常</报警内容>
    <报警原因>主控MCU运行异常</报警原因>
    <故障检查>检查接线,重新上电</故障检查>
    <处置措施>若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.054>
  <AL.060>
    <序列代码>AL.060</序列代码>
    <报警内容>产品型号选择故障</报警内容>
    <报警原因>产品参数设定与实际硬件不匹配</报警原因>
    <故障检查>检查产品参数设定及硬件型号所选电机额定电流大于驱动器输出电流</故障检查>
    <处置措施>正确设定产品参数,若始终出现，则联系生产厂家</处置措施>
  </AL.060>
  <AL.061>
    <序列代码>AL.061</序列代码>
    <报警内容>产品匹配故障</报警内容>
    <报警原因>原因6</报警原因>
    <故障检查>检查6</故障检查>
    <处置措施>处置6</处置措施>
  </AL.061>
  <AL.062>
    <序列代码>AL.062</序列代码>
    <报警内容>参数存储故障</报警内容>
    <报警原因>原因7</报警原因>
    <故障检查>检查7</故障检查>
    <处置措施>处置7</处置措施>
  </AL.062>
  <AL.063>
    <序列代码>AL.063</序列代码>
    <报警内容>过电流检出</报警内容>
    <报警原因>原因8</报警原因>
    <故障检查>检查8</故障检查>
    <处置措施>处置8</处置措施>
  </AL.063>
  <AL.064>
    <序列代码>AL.064</序列代码>
    <报警内容>伺服上电自检发现输出对地短路故障</报警内容>
    <报警原因>原因9</报警原因>
    <故障检查>检查9</故障检查>
    <处置措施>处置9</处置措施>
  </AL.064>
  <AL.065>
    <序列代码>AL.065</序列代码>
    <报警内容>伺服单元内置风扇停止</报警内容>
    <报警原因>原因10</报警原因>
    <故障检查>检查10</故障检查>
    <处置措施>处置10</处置措施>
  </AL.065>
  <AL.066>
    <序列代码>AL.066</序列代码>
    <报警内容>伺服单元控制电源电压低</报警内容>
    <报警原因>原因11</报警原因>
    <故障检查>检查11</故障检查>
    <处置措施>处置11</处置措施>
  </AL.066>
  <AL.070>
    <序列代码>AL.070</序列代码>
    <报警内容>AD采样故障1</报警内容>
    <报警原因>原因12</报警原因>
    <故障检查>检查12</故障检查>
    <处置措施>处置12</处置措施>
  </AL.070>
  <AL.071>
    <序列代码>AL.071</序列代码>
    <报警内容>电流采样故障</报警内容>
    <报警原因>原因13</报警原因>
    <故障检查>检查13</故障检查>
    <处置措施>处置13</处置措施>
  </AL.071>
  <AL.100>
    <序列代码>AL.100</序列代码>
    <报警内容>参数组合异常</报警内容>
    <报警原因>原因14</报警原因>
    <故障检查>检查14</故障检查>
    <处置措施>处置14</处置措施>
  </AL.100>
  <AL.101>
    <序列代码>AL.101</序列代码>
    <报警内容>AI设定故障</报警内容>
    <报警原因>原因15</报警原因>
    <故障检查>检查15</故障检查>
    <处置措施>处置15</处置措施>
  </AL.101>
  <AL.102>
    <序列代码>AL.102</序列代码>
    <报警内容>DI分配故障</报警内容>
    <报警原因>原因16</报警原因>
    <故障检查>检查16</故障检查>
    <处置措施>处置16</处置措施>
  </AL.102>
  <AL.103>
    <序列代码>AL.103</序列代码>
    <报警内容>DO分配故障</报警内容>
    <报警原因>原因17</报警原因>
    <故障检查>检查17</故障检查>
    <处置措施>处置17</处置措施>
  </AL.103>
  <AL.105>
    <序列代码>AL.105</序列代码>
    <报警内容>电子齿轮设定错误</报警内容>
    <报警原因>原因18</报警原因>
    <故障检查>检查18</故障检查>
    <处置措施>处置18</处置措施>
  </AL.105>
  <AL.106>
    <序列代码>AL.106</序列代码>
    <报警内容>分频脉冲输出设定异常</报警内容>
    <报警原因>原因19</报警原因>
    <故障检查>检查19</故障检查>
    <处置措施>处置19</处置措施>
  </AL.106>
  <AL.110>
    <序列代码>AL.110</序列代码>
    <报警内容>参数设定后需重新上电</报警内容>
    <报警原因>原因20</报警原因>
    <故障检查>检查20</故障检查>
    <处置措施>处置20</处置措施>
  </AL.110>
  <AL.120>
    <序列代码>AL.120</序列代码>
    <报警内容>伺服ON指令无效警报</报警内容>
    <报警原因>原因21</报警原因>
    <故障检查>检查21</故障检查>
    <处置措施>处置21</处置措施>
  </AL.120>
  <AL.400>
    <序列代码>AL.400</序列代码>
    <报警内容>电源线缺相</报警内容>
    <报警原因>原因22</报警原因>
    <故障检查>检查22</故障检查>
    <处置措施>处置22</处置措施>
  </AL.400>
  <AL.401>
    <序列代码>AL.401</序列代码>
    <报警内容>欠电压</报警内容>
    <报警原因>原因23</报警原因>
    <故障检查>检查23</故障检查>
    <处置措施>处置23</处置措施>
  </AL.401>
  <AL.402>
    <序列代码>AL.402</序列代码>
    <报警内容>过电压</报警内容>
    <报警原因>原因24</报警原因>
    <故障检查>检查24</故障检查>
    <处置措施>处置24</处置措施>
  </AL.402>
  <AL.410>
    <序列代码>AL.410</序列代码>
    <报警内容>过载（瞬时最大负载）</报警内容>
    <报警原因>原因25</报警原因>
    <故障检查>检查25</故障检查>
    <处置措施>处置25</处置措施>
  </AL.410>
  <AL.411>
    <序列代码>AL.411</序列代码>
    <报警内容>驱动器过载</报警内容>
    <报警原因>原因26</报警原因>
    <故障检查>检查26</故障检查>
    <处置措施>处置26</处置措施>
  </AL.411>
  <AL.412>
    <序列代码>AL.412</序列代码>
    <报警内容>电机过载（连续最大负载）</报警内容>
    <报警原因>原因27</报警原因>
    <故障检查>检查27</故障检查>
    <处置措施>处置27</处置措施>
  </AL.412>
  <AL.420>
    <序列代码>AL.420</序列代码>
    <报警内容>过速</报警内容>
    <报警原因>原因28</报警原因>
    <故障检查>检查28</故障检查>
    <处置措施>处置28</处置措施>
  </AL.420>
  <AL.421>
    <序列代码>AL.421</序列代码>
    <报警内容>失控检出</报警内容>
    <报警原因>原因29</报警原因>
    <故障检查>检查29</故障检查>
    <处置措施>处置29</处置措施>
  </AL.421>
  <AL.422>
    <序列代码>AL.422</序列代码>
    <报警内容>飞车故障</报警内容>
    <报警原因>原因30</报警原因>
    <故障检查>检查30</故障检查>
    <处置措施>处置30</处置措施>
  </AL.422>
  <AL.425>
    <序列代码>AL.425</序列代码>
    <报警内容>AI采样电压过大</报警内容>
    <报警原因>原因31</报警原因>
    <故障检查>检查31</故障检查>
    <处置措施>处置31</处置措施>
  </AL.425>
  <AL.430>
    <序列代码>AL.430</序列代码>
    <报警内容>再生异常</报警内容>
    <报警原因>原因32</报警原因>
    <故障检查>检查32</故障检查>
    <处置措施>处置32</处置措施>
  </AL.430>
  <AL.431>
    <序列代码>AL.431</序列代码>
    <报警内容>再生过载</报警内容>
    <报警原因>原因33</报警原因>
    <故障检查>检查33</故障检查>
    <处置措施>处置33</处置措施>
  </AL.431>
  <AL.432>
    <序列代码>AL.432</序列代码>
    <报警内容>再生短路开路</报警内容>
    <报警原因>原因34</报警原因>
    <故障检查>检查34</故障检查>
    <处置措施>处置34</处置措施>
  </AL.432>
  <AL.435>
    <序列代码>AL.435</序列代码>
    <报警内容>冲击电流限制电阻过载</报警内容>
    <报警原因>原因35</报警原因>
    <故障检查>检查35</故障检查>
    <处置措施>处置35</处置措施>
  </AL.435>
  <AL.436>
    <序列代码>AL.436</序列代码>
    <报警内容>DB过载</报警内容>
    <报警原因>原因36</报警原因>
    <故障检查>检查36</故障检查>
    <处置措施>处置36</处置措施>
  </AL.436>
  <AL.440>
    <序列代码>AL.440</序列代码>
    <报警内容>散热器过热</报警内容>
    <报警原因>原因37</报警原因>
    <故障检查>检查37</故障检查>
    <处置措施>处置37</处置措施>
  </AL.440>
  <AL.441>
    <序列代码>AL.441</序列代码>
    <报警内容>电机过热故障</报警内容>
    <报警原因>原因38</报警原因>
    <故障检查>检查38</故障检查>
    <处置措施>处置38</处置措施>
  </AL.441>
  <AL.500>
    <序列代码>AL.500</序列代码>
    <报警内容>分频脉冲输出过速</报警内容>
    <报警原因>原因39</报警原因>
    <故障检查>检查39</故障检查>
    <处置措施>处置39</处置措施>
  </AL.500>
  <AL.501>
    <序列代码>AL.501</序列代码>
    <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因40</报警原因>
    <故障检查>检查40</故障检查>
    <处置措施>处置40</处置措施>
  </AL.501>
  <AL.502>
    <序列代码>AL.502</序列代码>
    <报警内容>全闭环编码器位置与电机位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因41</报警原因>
    <故障检查>检查41</故障检查>
    <处置措施>处置41</处置措施>
  </AL.502>
  <AL.505>
    <序列代码>AL.505</序列代码>
    <报警内容>P命令输入脉冲异常</报警内容>
    <报警原因>原因42</报警原因>
    <故障检查>检查42</故障检查>
    <处置措施>处置42</处置措施>
  </AL.505>
  <AL.510>
    <序列代码>AL.510</序列代码>
    <报警内容>龙门同动偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因43</报警原因>
    <故障检查>检查43</故障检查>
    <处置措施>处置43</处置措施>
  </AL.510>
  <AL.550>
    <序列代码>AL.550</序列代码>
    <报警内容>惯量辨识失败故障</报警内容>
    <报警原因>原因44</报警原因>
    <故障检查>检查44</故障检查>
    <处置措施>处置44</处置措施>
  </AL.550>
  <AL.551>
    <序列代码>AL.551</序列代码>
    <报警内容>回原点超时故障</报警内容>
    <报警原因>原因45</报警原因>
    <故障检查>检查45</故障检查>
    <处置措施>处置45</处置措施>
  </AL.551>
  <AL.552>
    <序列代码>AL.552</序列代码>
    <报警内容>角度辨识失败故障</报警内容>
    <报警原因>原因46</报警原因>
    <故障检查>检查46</故障检查>
    <处置措施>处置46</处置措施>
  </AL.552>
  <AL.600>
    <序列代码>AL.600</序列代码>
    <报警内容>编码器输出电源短路故障</报警内容>
    <报警原因>原因47</报警原因>
    <故障检查>检查47</故障检查>
    <处置措施>处置47</处置措施>
  </AL.600>
  <AL.610>
    <序列代码>AL.610</序列代码>
    <报警内容>增量式编码器脱线</报警内容>
    <报警原因>原因48</报警原因>
    <故障检查>检查48</故障检查>
    <处置措施>处置48</处置措施>
  </AL.610>
  <AL.611>
    <序列代码>AL.611</序列代码>
    <报警内容>增量式编码器Z信号丢失</报警内容>
    <报警原因>原因49</报警原因>
    <故障检查>检查49</故障检查>
    <处置措施>处置49</处置措施>
  </AL.611>
  <AL.620>
    <序列代码>AL.620</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器脱线</报警内容>
    <报警原因>原因50</报警原因>
    <故障检查>检查50</故障检查>
    <处置措施>处置50</处置措施>
  </AL.620>
  <AL.621>
    <序列代码>AL.621</序列代码>
    <报警内容>读写电机编码器EEPROM参数异常</报警内容>
    <报警原因>原因51</报警原因>
    <故障检查>检查51</故障检查>
    <处置措施>处置51</处置措施>
  </AL.621>
  <AL.622>
    <序列代码>AL.622</序列代码>
    <报警内容>电机编码器EEPROM中数据校验错误</报警内容>
    <报警原因>原因52</报警原因>
    <故障检查>检查52</故障检查>
    <处置措施>处置52</处置措施>
  </AL.622>
  <AL.640>
    <序列代码>AL.640</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器超速</报警内容>
    <报警原因>原因53</报警原因>
    <故障检查>检查53</故障检查>
    <处置措施>处置53</处置措施>
  </AL.640>
  <AL.641>
    <序列代码>AL.641</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器过热</报警内容>
    <报警原因>原因54</报警原因>
    <故障检查>检查54</故障检查>
    <处置措施>处置54</处置措施>
  </AL.641>
  <AL.642>
    <序列代码>AL.642</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器电池低压警报</报警内容>
    <报警原因>原因55</报警原因>
    <故障检查>检查55</故障检查>
    <处置措施>处置55</处置措施>
  </AL.642>
  <AL.643>
    <序列代码>AL.643</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器电池低压故障</报警内容>
    <报警原因>原因56</报警原因>
    <故障检查>检查56</故障检查>
    <处置措施>处置56</处置措施>
  </AL.643>
  <AL.644>
    <序列代码>AL.644</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈故障</报警内容>
    <报警原因>原因57</报警原因>
    <故障检查>检查57</故障检查>
    <处置措施>处置57</处置措施>
  </AL.644>
  <AL.645>
    <序列代码>AL.645</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈溢出故障</报警内容>
    <报警原因>原因58</报警原因>
    <故障检查>检查58</故障检查>
    <处置措施>处置58</处置措施>
  </AL.645>
  <AL.646>
    <序列代码>AL.646</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常1</报警内容>
    <报警原因>原因59</报警原因>
    <故障检查>检查59</故障检查>
    <处置措施>处置59</处置措施>
  </AL.646>
  <AL.647>
    <序列代码>AL.647</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器计数异常2</报警内容>
    <报警原因>原因60</报警原因>
    <故障检查>检查60</故障检查>
    <处置措施>处置60</处置措施>
  </AL.647>
  <AL.648>
    <序列代码>AL.648</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常3</报警内容>
    <报警原因>原因61</报警原因>
    <故障检查>检查61</故障检查>
    <处置措施>处置61</处置措施>
  </AL.648>
  <AL.649>
    <序列代码>AL.649</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常4</报警内容>
    <报警原因>原因62</报警原因>
    <故障检查>检查62</故障检查>
    <处置措施>处置62</处置措施>
  </AL.649>
  <AL.650>
    <序列代码>AL.650</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常5</报警内容>
    <报警原因>原因63</报警原因>
    <故障检查>检查63</故障检查>
    <处置措施>处置63</处置措施>
  </AL.650>
  <AL.651>
    <序列代码>AL.651</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常6</报警内容>
    <报警原因>原因64</报警原因>
    <故障检查>检查64</故障检查>
    <处置措施>处置64</处置措施>
  </AL.651>
  <AL.652>
    <序列代码>AL.652</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈多个故障</报警内容>
    <报警原因>原因65</报警原因>
    <故障检查>检查65</故障检查>
    <处置措施>处置65</处置措施>
  </AL.652>
  <AL.900>
    <序列代码>AL.900</序列代码>
    <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因66</报警原因>
    <故障检查>检查66</故障检查>
    <处置措施>处置66</处置措施>
  </AL.900>
  <AL.901>
    <序列代码>AL.901</序列代码>
    <报警内容>伺服ON时位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因67</报警原因>
    <故障检查>检查67</故障检查>
    <处置措施>处置67</处置措施>
  </AL.901>
  <AL.910>
    <序列代码>AL.910</序列代码>
    <报警内容>电机过载</报警内容>
    <报警原因>原因68</报警原因>
    <故障检查>检查68</故障检查>
    <处置措施>处置68</处置措施>
  </AL.910>
  <AL.912>
    <序列代码>AL.912</序列代码>
    <报警内容>驱动器过载</报警内容>
    <报警原因>原因69</报警原因>
    <故障检查>检查69</故障检查>
    <处置措施>处置69</处置措施>
  </AL.912>
  <AL.920>
    <序列代码>AL.920</序列代码>
    <报警内容>再生过载</报警内容>
    <报警原因>原因70</报警原因>
    <故障检查>检查70</故障检查>
    <处置措施>处置70</处置措施>
  </AL.920>
  <AL.921>
    <序列代码>AL.921</序列代码>
    <报警内容>DB过载</报警内容>
    <报警原因>原因71</报警原因>
    <故障检查>检查71</故障检查>
    <处置措施>处置71</处置措施>
  </AL.921>
  <AL.925>
    <序列代码>AL.925</序列代码>
    <报警内容>外接再生泄放电阻过小</报警内容>
    <报警原因>原因72</报警原因>
    <故障检查>检查72</故障检查>
    <处置措施>处置72</处置措施>
  </AL.925>
  <AL.930>
    <序列代码>AL.930</序列代码>
    <报警内容>绝对值编码器的电池故障</报警内容>
    <报警原因>原因73</报警原因>
    <故障检查>检查73</故障检查>
    <处置措施>处置73</处置措施>
  </AL.930>
  <AL.941>
    <序列代码>AL.941</序列代码>
    <报警内容>需重新接通电源的参数变更</报警内容>
    <报警原因>原因74</报警原因>
    <故障检查>检查74</故障检查>
    <处置措施>处置74</处置措施>
  </AL.941>
  <AL.942>
    <序列代码>AL.942</序列代码>
    <报警内容>写EEPROM频繁警告</报警内容>
    <报警原因>原因75</报警原因>
    <故障检查>检查75</故障检查>
    <处置措施>处置75</处置措施>
  </AL.942>
  <AL.943>
    <序列代码>AL.943</序列代码>
    <报警内容>串口通讯异常</报警内容>
    <报警原因>原因76</报警原因>
    <故障检查>检查76</故障检查>
    <处置措施>处置76</处置措施>
  </AL.943>
  <AL.950>
    <序列代码>AL.950</序列代码>
    <报警内容>超程警告提示</报警内容>
    <报警原因>原因77</报警原因>
    <故障检查>检查77</故障检查>
    <处置措施>处置77</处置措施>
  </AL.950>
  <AL.951>
    <序列代码>AL.951</序列代码>
    <报警内容>绝对值编码器角度初始化警告</报警内容>
    <报警原因>原因78</报警原因>
    <故障检查>检查78</故障检查>
    <处置措施>处置78</处置措施>
  </AL.951>
  <AL.971>
    <序列代码>AL.971</序列代码>
    <报警内容>欠电压警告</报警内容>
    <报警原因>原因79</报警原因>
    <故障检查>检查79</故障检查>
    <处置措施>处置79</处置措施>
  </AL.971>
  <AL.990>
    <序列代码>AL.990</序列代码>
    <报警内容>散热器过热警告</报警内容>
    <报警原因>原因80</报警原因>
    <故障检查>检查80</故障检查>
    <处置措施>处置80</处置措施>
  </AL.990>
  <AL.991>
    <序列代码>AL.991</序列代码>
    <报警内容>输入缺相警告</报警内容>
    <报警原因>原因81</报警原因>
    <故障检查>检查81</故障检查>
    <处置措施>处置81</处置措施>
  </AL.991>
</WarnConfigInfo>
</SystemConfig>