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<SystemConfig Machine="516">
  <Pn00_电机及驱动器参数>
    <P00-00>
      <Pn>P00-00</Pn>
      <名称>电机编号</名称>
      <当前值>2000</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>2000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0000</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>出厂已设定好，无需设置
0：P00-00至P00-19起作用
2000：绝对值编码器电机，此时P00-01至P00-19由驱动器自动辨识。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>07D0</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <Pn>P00-01</Pn>
      <名称>电机额定转速</名称>
      <当前值>3000</当前值>
      <设定范围>1-12000</设定范围>
      <出厂设定>3000</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0001</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>12000</最大值>
      <说明>设定范围：1-6000，单位：rpm
出厂已设定好，无需设置。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0BB8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <Pn>P00-02</Pn>
      <名称>电机额定转矩</名称>
      <当前值>127</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>127</出厂设定>
      <单位>0.01Nm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0002</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：0.01N.M
根据所配电机设置，出厂已设好。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>007F</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <Pn>P00-03</Pn>
      <名称>电机额定电流</名称>
      <当前值>280</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>280</出厂设定>
      <单位>0.01A</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0003</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：0.01A
根据所配电机设置，出厂已设好。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0118</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <Pn>P00-04</Pn>
      <名称>电机转动惯量</名称>
      <当前值>40</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>40</出厂设定>
      <单位>0.01kg.cm²</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0004</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65335</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：0.01kg.cm²
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <Pn>P00-05</Pn>
      <名称>电机极对数</名称>
      <当前值>5</当前值>
      <设定范围>1-50</设定范围>
      <出厂设定>5</出厂设定>
      <单位>对数</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0005</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>50</最大值>
      <说明>设定范围：1-31，单位：对极
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0005</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <Pn>P00-06</Pn>
      <名称>当前电机编号</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>---</设定方式>
      <生效时间>只读</生效时间>
      <通讯地址>0x0006</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-06>
    <P00-07.0>
      <Pn>P00-07.0</Pn>
      <名称>编码器-类型</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：增量式编码器
1：绝对值编码器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量式编码器#1：绝对值编码器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.0>
    <P00-07.1>
      <Pn>P00-07.1</Pn>
      <名称>编码器_屏蔽过热报警</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：打开过热报警
1：关闭过热报警</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打开过热报警#1：关闭过热报警</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.1>
    <P00-07.2>
      <Pn>P00-07.2</Pn>
      <名称>编码器_屏蔽多圈报警</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：打开多圈报警（多圈绝对值编码器）
1：关闭多圈报警（单圈绝对值编码器）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打开多圈报警（多圈绝对值编码器）#1：关闭多圈报警（单圈绝对值编码器）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.2>
    <P00-07.3>
      <Pn>P00-07.3</Pn>
      <名称>编码器_屏蔽电池报警</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：打开电池报警（多圈绝对值编码器）
1：关闭电池报警（单圈绝对值编码器）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打开电池报警（多圈绝对值编码器）#1：关闭电池报警（单圈绝对值编码器）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.3>
    <P00-08>
      <Pn>P00-08</Pn>
      <名称>编码器零点偏置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-360</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0008</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <说明>设定范围：0-360°
根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-08>
    <P00-09>
      <Pn>P00-09</Pn>
      <名称>额定电压</名称>
      <当前值>220</当前值>
      <设定范围>1-600</设定范围>
      <出厂设定>220</出厂设定>
      <单位>V</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0009</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>600</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00DC</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-09>
    <P00-10>
      <Pn>P00-10</Pn>
      <名称>额定功率</名称>
      <当前值>40</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>40</出厂设定>
      <单位>0.01kW</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000A</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <Pn>P00-11</Pn>
      <名称>最大转矩</名称>
      <当前值>381</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>381</出厂设定>
      <单位>0.01Nm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000B</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>017D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-11>
    <P00-12>
      <Pn>P00-12</Pn>
      <名称>最大转速</名称>
      <当前值>6000</当前值>
      <设定范围>1-12000</设定范围>
      <出厂设定>6000</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000C</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>12000</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1770</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-12>
    <P00-13>
      <Pn>P00-13</Pn>
      <名称>定子电阻</名称>
      <当前值>2940</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>2940</出厂设定>
      <单位>1mΩ</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000D</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>655535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
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      <FullRegisterValue>0B7C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-13>
    <P00-14>
      <Pn>P00-14</Pn>
      <名称>定子电感Lq</名称>
      <当前值>1064</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
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      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <FullRegisterValue>0428</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-14>
    <P00-15>
      <Pn>P00-15</Pn>
      <名称>定子电感Ld</名称>
      <当前值>1064</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>1064</出厂设定>
      <单位>0.01mH</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x000F</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>2</权限>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0428</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-15>
    <P00-16>
      <Pn>P00-16</Pn>
      <名称>线反电势系数</名称>
      <当前值>2100</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>2100</出厂设定>
      <单位>0.01mV/rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0010</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>655535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0834</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <Pn>P00-17</Pn>
      <名称>电气常数</名称>
      <当前值>210</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>210</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0011</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00D2</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-17>
    <P00-18>
      <Pn>P00-18</Pn>
      <名称>机械常数</名称>
      <当前值>330</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>330</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0012</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>014A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-18>
    <P00-19>
      <Pn>P00-19</Pn>
      <名称>电流增益百分比</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0013</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>根据所配电机设置，出厂已设好</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-19>
    <P00-20>
      <Pn>P00-20</Pn>
      <名称>上电界面显示设定</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>N/A</生效时间>
      <通讯地址>0x0014</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100, 默认100
根据客户显示需求设定
设定100时，驱动器上电时显示运行状态
其它参数设定值对应监控项目一览表（8.3章）的序号进行设定
例如：当客户在上电时需驱动显示电机速度d08.F.SP时参数设定为8</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-20>
    <P00-23>
      <Pn>P00-23</Pn>
      <名称>从站地址</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>1-255</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0017</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <说明>设定范围：0－255，默认1
Modbus通讯时，从站ID设定</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-23>
    <P00-24.0>
      <Pn>P00-24.0</Pn>
      <名称>Modbus通讯波特率</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0018</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>设定范围：0-7，默认2
0:2400
1:4800
2:9600
3:19200
4:38400
5:57600
6:115200
7:256000</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：2400#1：4800#2：9600#3：19200#4：38400#5：57600#6：115200#7：256000</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.0>
    <P00-24.1>
      <Pn>P00-24.1</Pn>
      <名称>485通信奇偶校验方式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0018</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围0-3，默认0
0：无校验，2位停止位
1：偶校验，1位停止位
2：奇校验，1位停止位
3：无校验，1位停止位</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无校验，2位停止位#1：偶校验，1位停止位#2：奇校验，1位停止位#3：无校验，1位停止位</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.1>
    <P00-24.2>
      <Pn>P00-24.2</Pn>
      <名称>CAN通信波特率选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0018</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.2>
    <P00-26>
      <Pn>P00-26</Pn>
      <名称>Modbus通讯应答延时</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>0.1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x001A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位.01mS。默认0
参数设定为0时，按标准通讯进行应答，当参数设定有值时Modbus通讯应答时间按照设定时间进行应答</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-26>
    <P00-30>
      <Pn>P00-30</Pn>
      <名称>制动电阻设置</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x001E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：不使用再生电阻
1：使用内置再生电阻
2：使用外置再生电阻</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0:不使用再生电阻#1：使用内置再生电阻#2：使用外置再生电阻</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-30>
    <P00-31>
      <Pn>P00-31</Pn>
      <名称>外置制动电阻功率</名称>
      <当前值>40</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>40</出厂设定>
      <单位>1W</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x001F</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：1W
根据所外接的制动电阻功率正确设置，如：设定值为40，则电阻功率为40W</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-31>
    <P00-32>
      <Pn>P00-32</Pn>
      <名称>外置制动电阻值</名称>
      <当前值>300</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>300</出厂设定>
      <单位>0.1Ω</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0020</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：0.1欧姆
根据所外接的制动电阻阻值正确设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-32>
    <P00-33>
      <Pn>P00-33</Pn>
      <名称>内置制动电阻功率</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>1W</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0021</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：1W
根据内置的制动电阻功率正确设置，如：设定值为40，则电阻功率为40W</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-33>
    <P00-34>
      <Pn>P00-34</Pn>
      <名称>内置制动电阻值</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>0.1Ω</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0022</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：1-65535，单位：0.1欧姆
根据内置的制动电阻阻值正确设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-34>
    <P00-35>
      <Pn>P00-35</Pn>
      <名称>电阻散热系数</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>1-100</设定范围>
      <出厂设定>20</出厂设定>
      <单位>1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0023</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：1-100，单位：%
根据电阻散热条件合理设定，散热条件好的情况下可以适当设置大。设置值大的时候，电阻再生容许能量增大，不容易报再生过载。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-35>
    <P00-39.0>
      <Pn>P00-39.0</Pn>
      <名称>三相电源输入选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0027</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：单个电源输入
1：三相电源输入（缺相时候会产生缺相报警AL400）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：单个电源输入#1：三相电源输入（缺相时候会产生缺相报警AL400）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.0>
    <P00-39.1>
      <Pn>P00-39.1</Pn>
      <名称>RST上电信号屏蔽</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0027</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：正常使用上电判断信号
1：屏蔽上电信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常使用上电判断信号#1：屏蔽上电信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.1>
    <P00-39.2>
      <Pn>P00-39.2</Pn>
      <名称>轴报警关联</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0027</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：1，2轴报警独立。
1：1，2轴报警关联，一个轴报警后，另外一个轴也停止</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：1，2轴报警独立。#1：1，2轴报警关联，一个轴报警后，另外一个轴也停止。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.2>
    <P00-40>
      <Pn>P00-40</Pn>
      <名称>温度补偿设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-20-20</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0028</通讯地址>
      <最小值>-20</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：-20-20，单位：摄氏度
通过参数值修正d24.Ath与实际温度偏差</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-40>
    <P00-41>
      <Pn>P00-41</Pn>
      <名称>过温警报设置</名称>
      <当前值>91</当前值>
      <设定范围>0-150</设定范围>
      <出厂设定>91</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0029</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <说明>设定范围：1-150，单位：摄氏度
散热器温度达到设定值时报警E.440</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>005B</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-41>
    <P00-42>
      <Pn>P00-42</Pn>
      <名称>过温警告设置</名称>
      <当前值>88</当前值>
      <设定范围>0-150</设定范围>
      <出厂设定>88</出厂设定>
      <单位>摄氏度</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x002A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <说明>设定范围：1-150，单位：摄氏度
散热器温度达到设定值时过温警告</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0058</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-42>
    <P00-43>
      <Pn>P00-43</Pn>
      <名称>风扇启动温度设置</名称>
      <当前值>45</当前值>
      <设定范围>0-150</设定范围>
      <出厂设定>45</出厂设定>
      <单位>摄氏度</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x002B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <说明>设定范围：1-150，单位：摄氏度
风扇在散热器温度达到设定值时启动</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>002D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-43>
    <P00-44.0>
      <Pn>P00-44.0</Pn>
      <名称>风扇故障设置</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.0>
    <P00-44.1>
      <Pn>P00-44.1</Pn>
      <名称>与FPGA通讯异常故障设置（AL052）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.1>
    <P00-44.2>
      <Pn>P00-44.2</Pn>
      <名称>再生异常报警（AL430）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.2>
    <P00-44.3>
      <Pn>P00-44.3</Pn>
      <名称>软起动电阻过载故障设置（AL435）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.3>
    <P00-46.0>
      <Pn>P00-46.0</Pn>
      <名称>DB过载故障设置（436）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.0>
    <P00-46.1>
      <Pn>P00-46.1</Pn>
      <名称>电机失控检出故障设置（052）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.1>
    <P00-46.2>
      <Pn>P00-46.2</Pn>
      <名称>u相电流反馈异常（071）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.2>
    <P00-46.3>
      <Pn>P00-46.3</Pn>
      <名称>w相电流反馈异常（072）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0:关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.3>
    <P00-47.0>
      <Pn>P00-47.0</Pn>
      <名称>电机动力线脱线故障设置（305）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭故障
1：允许故障</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭故障#1：允许故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-47.0>
    <P00-47.1>
      <Pn>P00-47.1</Pn>
      <名称>FPGA时钟异常故障设置（69）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x002F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>----</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>
      </FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-47.1>
    <P00-50>
      <Pn>P00-50</Pn>
      <名称>电机堵转保护时间</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>10-60000</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0032</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-60000  单位：ms
设定触发电机堵转AL410报警保护时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-50>
    <P00-51>
      <Pn>P00-51</Pn>
      <名称>过载警告值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0033</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100  单位：%
设定过载警告门限值，其为与过载报警时间的百分比。Eg:设置60%时，为当过载累积到过载警报60%时候，触发过载警报。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-51>
    <P00-52>
      <Pn>P00-52</Pn>
      <名称>欠压报警电压值</名称>
      <当前值>180</当前值>
      <设定范围>10-500</设定范围>
      <出厂设定>180</出厂设定>
      <单位>V</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0034</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：10-500  单位：V
设定欠压报警门限值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00B4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-52>
	<P00-53>
      <Pn>P00-53</Pn>
      <名称>过压报警电压值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-500</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>V</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0035</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-500  单位：V
设定过压报警门限值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00B4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-53>
    <P00-55>
      <Pn>P00-55</Pn>
      <名称>过载基准值</名称>
      <当前值>115</当前值>
      <设定范围>50-200</设定范围>
      <出厂设定>115</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0037</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：50-200  单位：%
设定过载报警曲线初始门限，低于该基准值时，电机可以长时间运行而不触发过载报警。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0073</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-55>
    <P00-56>
      <Pn>P00-56</Pn>
      <名称>电机过载时间百分比</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0038</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：10-100  单位：%
设定过载保护时间曲线百分比</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-56>
    <P00-80>
      <Pn>P00-80</Pn>
      <名称>载波设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0050</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：8k
1：10.667k
2：16k</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：8k#1：10.667k#2：16k</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-80>
    <P00-81>
      <Pn>P00-81</Pn>
      <名称>调制比</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>80-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>无</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0051</通讯地址>
      <最小值>80</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-81>
    <P00-82>
      <Pn>P00-82</Pn>
      <名称>死区时间设置</名称>
      <当前值>120</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>120</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0052</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0078</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-82>
    <P00-83.0>
      <Pn>P00-83.0</Pn>
      <名称>速度相位补偿使能</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0053</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.0>
    <P00-83.1>
      <Pn>P00-83.1</Pn>
      <名称>死区补偿使能</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0053</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.1>
    <P00-83.2>
      <Pn>P00-83.2</Pn>
      <名称>反电势补偿使能</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0053</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.2>
    <P00-83.3>
      <Pn>P00-83.3</Pn>
      <名称>电流观测使能</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0053</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.3>
    <P00-84.0>
      <Pn>P00-84.0</Pn>
      <名称>PWM刷新方式</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0054</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.0>
    <P00-84.1>
      <Pn>P00-84.1</Pn>
      <名称>死区补偿方式</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0054</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
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      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.1>
    <P00-84.2>
      <Pn>P00-84.2</Pn>
      <名称>反电势补偿选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0054</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.2>
    <P00-85.0>
      <Pn>P00-85.0</Pn>
      <名称>位置环刷新率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-15</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0055</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>3</权限>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.0>
    <P00-85.1>
      <Pn>P00-85.1</Pn>
      <名称>速度环刷新率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-15</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0055</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>3</权限>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.1>
    <P00-85.2>
      <Pn>P00-85.2</Pn>
      <名称>速度反馈滤波</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-15</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0055</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.2>
    <P00-86.0>
      <Pn>P00-86.0</Pn>
      <名称>软起动继电器电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0056</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.0>
    <P00-86.1>
      <Pn>P00-86.1</Pn>
      <名称>PWML有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0056</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.1>
    <P00-86.2>
      <Pn>P00-86.2</Pn>
      <名称>PWMH有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0056</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.2>
    <P00-86.3>
      <Pn>P00-86.3</Pn>
      <名称>IPM故障有效电平</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0056</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.3>
    <P00-87>
      <Pn>P00-87</Pn>
      <名称>DB继电器有效电平</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0057</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-87>
    <P00-88.0>
      <Pn>P00-88.0</Pn>
      <名称>电流传感器信号取反</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0058</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.0>
    <P00-88.1>
      <Pn>P00-88.1</Pn>
      <名称>VW相电流信号交换</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0058</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.1>
    <P00-88.2>
      <Pn>P00-88.2</Pn>
      <名称>电流传感器下降沿采样（1306）</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0058</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>0：1305  1：1306</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：1305#1：1306</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.2>
    <P00-89>
      <Pn>P00-89</Pn>
      <名称>电角度补偿系数1</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-700</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0059</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>700</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-89>
    <P00-90>
      <Pn>P00-90</Pn>
      <名称>电角度补偿系数2</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-700</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x005A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>700</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-90>
  </Pn00_电机及驱动器参数>
  <Pn01_主控制参数>
    <P01-00.0>
      <Pn>P01-00.0</Pn>
      <名称>旋转方向</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0064</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：逆时针为正方向
1：顺时针为正方向</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：逆时针为正方向#1：顺时针为正方向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-00.0>
    <P01-01.0>
      <Pn>P01-01.0</Pn>
      <名称>控制模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0065</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <说明>设定范围：0-5
0：位置控制模式

1：速度控制模式

2：转矩控制模式

3：速度、转矩控制模式。需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为5（控制模式切换）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。
端子逻辑	控制模式
  有效	    速度模式
  无效	    转矩模式
  
4：位置、速度控制模式。需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为5（控制模式切换）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。
端子逻辑	控制模式
  有效	    位置模式
  无效   	速度模式
  
5：位置、转矩控制模式。需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为5（控制模式切换）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。
端子逻辑	控制模式
  有效   	位置模式
  无效	    转矩模式</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置控制#1：速度控制#2：转矩控制#3：速度/转矩控制#4：位置/速度控制#5：位置/转矩控制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-01.0>
    <P01-02.0>
      <Pn>P01-02.0</Pn>
      <名称>调整选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0066</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
0：手动调整刚性。

1：标准模式自动调整刚性。此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20将根据P01-03设定的刚性等级自动设定，手动调整这些参数将不起作用。以下参数由用户设定：
P02-03（速度前馈增益），P02-04（速度前馈平滑常数）。

2：定位模式自动调整刚性。此模式下，此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20将根据P01-03设定的刚性等级自动设定，手动调整这些参数将不起作用。以下参数将为固定值，无法改动：
P02-03（速度前馈增益）：30.0%
P02-04（速度前馈平滑常数）：0.50

3：自动调整刚性2，此模式下，参数P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，将根据P01-03设定的刚性等级自动设定。
以下参数由用户设定：P02-03（速度前馈增益），P02-14（速度积分常数2），P08-20（转矩命令滤波常数1），P08-21（转矩命令滤波常数2）

4：自动调整，依赖参数P01-05，P01-06</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：手动设置参数#1：标准模式自动调整刚性。依赖Pn103#2：定位模式自动调整刚性。依赖Pn103。Pn203=30，Pn204=50#3：在1模式下，允许设定Pn214#4：自动调整，依赖参数Pn105，Pn106</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-02.0>
    <P01-03>
      <Pn>P01-03</Pn>
      <名称>刚性等级</名称>
      <当前值>13</当前值>
      <设定范围>0-31</设定范围>
      <出厂设定>13</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0067</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <说明>设定范围：0-31
内置32种增益类参数，当P01-02设置成1、2、3时候起作用。可根据实际情况直接调用，设定值越大，刚性越强。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-03>
    <P01-04>
      <Pn>P01-04</Pn>
      <名称>负载转动惯量比</名称>
      <当前值>250</当前值>
      <设定范围>0-20000</设定范围>
      <出厂设定>250</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0068</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000，单位：1%
设定相应电机的负载惯量比，设定方法如下：
P01-04=负载惯量/电机转动惯量
此惯量比可使用F19.J-L自动惯量识别后的值，将识别后的值写入参数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00FA</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-04>
    <P01-05.0>
      <Pn>P01-05.0</Pn>
      <名称>静音调整选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0069</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭静音调整
1：开启静音调整</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭静音调整#1：开启静音调整</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.0>
    <P01-05.1>
      <Pn>P01-05.1</Pn>
      <名称>自调整类型</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0069</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.1>
    <P01-05.2>
      <Pn>P01-05.2</Pn>
      <名称>静态电流基础增益</名称>
      <当前值>8</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>8</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0069</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定范围：0-7　　
当P01-02设置为4时候起作用，值越大，刚性越强。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.2>
    <P01-06.0>
      <Pn>P01-06.0</Pn>
      <名称>自调整值</名称>
      <当前值>4</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>4</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x006A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>设定范围：0-7　　
当P01-02设置为4时候起作用，值越大，刚性越强。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-06.0>
    <P01-06.1>
      <Pn>P01-06.1</Pn>
      <名称>自调整负载值</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x006A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
当P01-02设置为4时候起作用。值越大，模型负载越大。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-06.1>
    <P01-10>
      <Pn>P01-10</Pn>
      <名称>振动检出选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x006E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：不进行振动检出
1：振动检出后警告
2：振动检出后警报</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不进行振动检出#1：振动检出后警告#2：振动检出后警报</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-10>
    <P01-11>
      <Pn>P01-11</Pn>
      <名称>振动检出灵敏度</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>50-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x006F</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：50-500，单位：%
以P01-12为基数的百分比</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-11>
    <P01-12>
      <Pn>P01-12</Pn>
      <名称>振动检出级别</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>0-5000</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0070</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：0-5000，单位：rpm
振动检出水平基数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-12>
    <P01-13>
      <Pn>P01-13</Pn>
      <名称>残留振动检出幅度</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>1-3000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0071</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <说明>设定范围：1-3000，单位：0.1%
以定位完成阀门为基准</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-13>
    <P01-20.0>
      <Pn>P01-20.0</Pn>
      <名称>伺服OFF及发生Gr.1故障时的停止方法</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0078</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2。需要确认驱动是否具备DB硬件电路。
0：通过DB来停止电机，然后保持DB。
1：通过DB停止电机，然后解除DB。
2：不使用DB，自由停止</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：通过DB来停止电机，然后保持DB。#1：通过DB停止电机，然后解除DB。#2：不使用DB，自由停止</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.0>
    <P01-20.1>
      <Pn>P01-20.1</Pn>
      <名称>发生Gr.2故障时的停止方法</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0078</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：使用P01-20.nnnX中的设置。
1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。
2：按照P01-22减速时间减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的设置。#1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。#2：按照P01-22减速时间减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.1>
    <P01-20.2>
      <Pn>P01-20.2</Pn>
      <名称>超程时的停止方法</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0078</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
0：使用P01-20.nnnX中的设置。
1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后伺服锁定。
2：按照P01-21设定力矩减速停机，然后进入自由运行状态。
3：按照P01-22减速时间减速停机，然后伺服锁定。
4：按照P01-22减速时间减速停机，然后进入自由运行状态</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的设置。#1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后伺服锁定。#2：按照P01-21设定力矩减速停机，然后进入自由运行状态。#3：按照P01-22减速时间减速停机，然后伺服锁定。#4：按照P01-22减速时间减速停机，然后进入自由运行状态</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.2>
    <P01-20.3>
      <Pn>P01-20.3</Pn>
      <名称>强制停止时的停止方法</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0078</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：使用P01-20.nnnX中的设置。
1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。
2：按照P01-22减速时间减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的设置。#1：按照P01-21设定力矩减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。#2：按照P01-22减速时间减速停机，然后使用P01-20.nnnX中的设置。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.3>
    <P01-21>
      <Pn>P01-21</Pn>
      <名称>急停，故障，超程时减速停机力矩</名称>
      <当前值>302</当前值>
      <设定范围>0-350</设定范围>
      <出厂设定>302</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0079</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <说明>设定范围：0-350，单位：%
设定在急停，故障，超程时减速停机力矩</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-21>
    <P01-22>
      <Pn>P01-22</Pn>
      <名称>急停，故障，超程时减速停机时间</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x007A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-60000，单位：ms
急停，故障，超程时减速停机时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-22>
    <P01-29>
      <Pn>P01-29</Pn>
      <名称>制动器打开至指令接收延迟</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0081</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-500，单位：ms
制动器打开至指令接收延迟时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-29>
    <P01-30>
      <Pn>P01-30</Pn>
      <名称>静止状态，制动器OFF至电机不通电延时</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0082</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-500，单位：ms
开使能时：执行使能指令后，经过P01-30的时间后，驱动器才会接收位置指令。
关使能时：电机处于静止状态时候，执行关使能指令后，抱闸关闭后到电机变为非通电状态的时间。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-30>
    <P01-31>
      <Pn>P01-31</Pn>
      <名称>旋转状态，制动器OFF时转速阈值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0083</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
电机处于旋转状态时候，抱闸输出有效时的电机速度门限。低于此门限时，抱闸输出指令有效，否则将等待P01-32时间后，抱闸输出指令有效。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-31>
    <P01-32>
      <Pn>P01-32</Pn>
      <名称>旋转状态，伺服OFF至制动器OFF延时</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0084</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：ms
关使能时刻，同时电机处于旋转状态时候，抱闸输出的最长等待时间。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-32>
    <P01-35>
      <Pn>P01-35</Pn>
      <名称>Z信号电平宽度</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>1-1000</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>0.1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0087</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.1ms
设0时，为默认宽度
当有数值时，Z信号宽度以设定时间为单位</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-35>
  </Pn01_主控制参数>
  <Pn02_调整>
    <P02-00>
      <Pn>P02-00</Pn>
      <名称>位置控制增益 1</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>0.1/s</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00C8</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000，单位：0.1/s
位置环调节器的比例增益，参数值越大，增益比例越高，刚度越大，位置跟踪误差越小，响应加快。但参数过大容易引起振动和超调。
此参数针对稳态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-00>
    <P02-01>
      <Pn>P02-01</Pn>
      <名称>位置控制增益 2</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>0.1/s</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00C9</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000，单位：0.1/s
位置环调节器的比例增益，参数值越大，增益比例越高，刚度越大，位置跟踪误差越小，响应加快。但参数过大容易引起振动和超调。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-01>
    <P02-03>
      <Pn>P02-03</Pn>
      <名称>速度前馈增益</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00CB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：1%
速度环的前馈增益，参数值越大，系统位置跟踪误差越小，响应加快。但前馈增益过大，会使系统的位置环不稳定，容易产生超调及震荡。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-03>
    <P02-04>
      <Pn>P02-04</Pn>
      <名称>速度前馈平滑常数</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>0-6400</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00CC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6400</最大值>
      <说明>设定范围：0-64.00，单位：0.01ms
该参数用于设置速度环前馈滤波时间常数。值越大，滤波效果增大，但同时相位滞后增大。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-04>
    <P02-10>
      <Pn>P02-10</Pn>
      <名称>速度比例增益 1</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D2</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1Hz
速度比例增益越大，伺服刚度越大，速度响应越快，但过大容易产生振动、发出噪声。
在系统不产生震荡的条件下，尽量增大此参数值。
此参数针对静态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-10>
    <P02-11>
      <Pn>P02-11</Pn>
      <名称>速度积分常数 1</名称>
      <当前值>2000</当前值>
      <设定范围>15-51200</设定范围>
      <出厂设定>2000</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D3</通讯地址>
      <最小值>15</最小值>
      <最大值>51200</最大值>
      <说明>设定范围：15-51200，单位：0.01ms
速度调节器积分时间常数，设置值越小，积分速度越快，刚度越大，过小容易产生振动、发出噪声。
在系统不出现震荡的情况下，尽量降低此参数值。
此参数针对稳态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>07D0</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-11>
    <P02-13>
      <Pn>P02-13</Pn>
      <名称>速度比例增益 2</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D5</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1Hz
速度比例增益越大，伺服刚度越大，速度响应越快，但过大容易产生振动、发出噪声。
在系统不产生震荡的条件下，尽量增大此参数值。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-13>
    <P02-14>
      <Pn>P02-14</Pn>
      <名称>速度积分常数 2</名称>
      <当前值>51200</当前值>
      <设定范围>15-51200</设定范围>
      <出厂设定>51200</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00D6</通讯地址>
      <最小值>15</最小值>
      <最大值>51200</最大值>
      <说明>设定范围：15-51200，单位：0.01ms
速度调节器积分时间常数，设置值越小，积分速度越快，刚度越大，过小容易产生振动、发出噪声。
在系统不出现震荡的情况下，尽量降低此参数值。
此参数针对动态响应。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>C800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-14>
    <P02-19>
      <Pn>P02-19</Pn>
      <名称>转矩前馈增益</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-200</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <说明>设定范围：0-200，单位：1%
设定电流环前馈加权值。该参数将速度指令的微分做加权处理后，加入电流环。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-19>
    <P02-20>
      <Pn>P02-20</Pn>
      <名称>转矩前馈平滑常数</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>0-6400</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6400</最大值>
      <说明>设定范围：0-6400，单位：0.01ms
该参数用于设置转矩前馈滤波时间常数。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-20>
    <P02-21>
      <Pn>P02-21</Pn>
      <名称>摩擦补偿增益</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-1000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DD</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：10-1000，单位：0.1%
设定对外部干扰的响应性的参数。设定值越高，对外部干扰的响应性越好，效果不充分时，请以 10% 为单位，在不产生振动的范围内增大摩擦补偿增益的设定值，但在装置有共振频率时，设定值过高可能会产生振动。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-21>
    <P02-22>
      <Pn>P02-22</Pn>
      <名称>第2摩擦补偿增益</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-1000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DE</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：10-1000，单位：0.1%
设定对外部干扰的响应性的参数。设定值越高，对外部干扰的响应性越好，效果不充分时，请以 10% 为单位，在不产生振动的范围内增大摩擦补偿增益的设定值，但在装置有共振频率时，设定值过高可能会产生振动。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-22>
    <P02-23>
      <Pn>P02-23</Pn>
      <名称>摩擦补偿系数</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00DF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：1%
设定摩擦补偿效果的参数。设定值越高效果越好，但设定值过高，响应也越容易发生振动。通常请将设定值设为95%以下。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-23>
    <P02-24>
      <Pn>P02-24</Pn>
      <名称>摩擦补偿频率补偿</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：0.1Hz
此参数用于摩擦补偿频率补偿</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-24>
    <P02-25>
      <Pn>P02-25</Pn>
      <名称>摩擦补偿增益补偿</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>1-1000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E1</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：1-1000，单位：%
此参数用于摩擦补偿增益补偿</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-25>
    <P02-30.0>
      <Pn>P02-30.0</Pn>
      <名称>增益切换设置0</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>0：不进行增益切换。 1：根据条件自动切换增益</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不进行增益切换#1：根据条件自动切换增益</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0050</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-30.0>
    <P02-30.1>
      <Pn>P02-30.1</Pn>
      <名称>增益切换设置1</名称>
      <当前值>5</当前值>
      <设定范围>0-9</设定范围>
      <出厂设定>5</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9</最大值>
      <说明>下面条件成立的时候，切换到第二增益
0：定位完成输出信号ON
1：定位完成输出信号OFF
2：定位接近输出信号ON
3：定位接近输出信号OFF
4：位置指令滤波器输出=0且指令脉冲输入OFF
5：位置指令脉冲输入ON
6：增益切换IO输入有效
7：零速状态有效
8：电机旋转状态
9：速度一致状态</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：定位完成输出信号ON#1：定位完成输出信号OFF#2：定位接近输出信号ON#3：定位接近输出信号OFF#4：位置指令滤波器输出=0且指令脉冲输入OFF#5：位置指令脉冲输入ON#6：增益切换IO输入有效#7：零速状态有效#8：电机旋转状态#9：速度一致状态</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0050</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-30.1>
    <P02-31>
      <Pn>P02-31</Pn>
      <名称>增益切换时间1</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-60000　单位：1ms
设定由第一组增益切换第二组增益切换时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-31>
    <P02-32>
      <Pn>P02-32</Pn>
      <名称>增益切换时间2</名称>
      <当前值>800</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>800</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-60000　单位：1ms
设定由第二组增益切换第一组增益切换时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-32>
    <P02-33>
      <Pn>P02-33</Pn>
      <名称>增益切换等待时间1</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00E9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000.0，单位：ms
设定当切换条件到达时，第一组增益切换等待时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-33>
    <P02-34>
      <Pn>P02-34</Pn>
      <名称>增益切换等待时间2</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-60000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00EA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000.0，单位：ms
设定当切换条件到达时，第二组增益切换等待时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-34>
    <P02-40>
      <Pn>P02-40</Pn>
      <名称>模式开关功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
设定速度环PI控制和P控制的条件
值	  判断条件                            备注
0	  转矩指令   	   转矩指令小于P02-41设置门限时为PI控制，大于则为P控制
1	  速度指令	   速度指令小于P02-42设置门限时为PI控制，大于则为P控制
2	  加速度	       加速度小于P02-43设置门限时为PI控制，大于则为P控制
3	  位置偏差	   位置偏差小于P02-45设置门限时为PI控制，大于则为P控制
4	  无模式开关	   速度环保持PI控制，不再切换</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：转矩指令#1：速度指令#2：加速度#3：位置偏差#4：无模式开关</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>01#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-40>
    <P02-41>
      <Pn>P02-41</Pn>
      <名称>模式开关转矩指令门限</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-350</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <说明>设定范围：0-350，单位：1%
P02-40.0=0时，当力矩指令小于设定值驱动器PI控制，大于则P控制</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-41>
    <P02-42>
      <Pn>P02-42</Pn>
      <名称>模式开关速度指令门限</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-600</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rps
P02-40.0=1时，当速度指令小于设定值驱动器PI控制，大于则P控制</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-42>
    <P02-43>
      <Pn>P02-43</Pn>
      <名称>模式开关加速度门限</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-30000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm/s</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>设定范围：0-30000，单位：1rps/s
P02-40.0=2时，当加速度小于设定值驱动器PI控制，大于则P控制</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-43>
    <P02-44>
      <Pn>P02-44</Pn>
      <名称>模式开关位置偏差门限</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1指令单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00F4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：1指令单位
P02-40.0=3时，当位置偏差小于设定值驱动器PI控制，大于则P控制</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-44>
    <P02-50>
      <Pn>P02-50</Pn>
      <名称>转矩指令加算值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-100-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FA</通讯地址>
      <最小值>-100</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：-100-100，单位：%
位置控制模式时有效。此值叠加到转矩给定值中，用于垂直轴静态力矩补偿。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-50>
    <P02-51>
      <Pn>P02-51</Pn>
      <名称>正方向转矩补偿值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：%
位置控制模式时有效。用于补偿正向静摩擦力。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-51>
    <P02-52>
      <Pn>P02-52</Pn>
      <名称>负方向转矩补偿值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-100-0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FC</通讯地址>
      <最小值>-100</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：-100-0，单位：%
位置控制模式时有效。用于补偿反向静摩擦力。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-52>
    <P02-53>
      <Pn>P02-53</Pn>
      <名称>粘性摩擦补偿值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x00FD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：%</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-53>
    <P02-57>
      <Pn>P02-57</Pn>
      <名称>低频振动抑制设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0101</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1 
0：P02-58，P02-59无效，
1：有效（位置模式下，用于抑制定位产生的机台晃动）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：P02-58，P02-59无效#1：有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-57>
    <P02-58>
      <Pn>P02-58</Pn>
      <名称>低频振动频率1</名称>
      <当前值>800</当前值>
      <设定范围>10-2000</设定范围>
      <出厂设定>800</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0102</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：10-2000，单位：0.1Hz</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-58>
    <P02-59>
      <Pn>P02-59</Pn>
      <名称>低频共振设定1</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-1000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0103</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：10-1000，单位：%</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-59>
    <P02-60.0>
      <Pn>P02-60.0</Pn>
      <名称>模型追踪控制选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0104</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：不使用模型追踪功能
1：使用模型追踪功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不使用模型追踪功能#1：使用模型追踪功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0100</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-60.0>
    <P02-60.1>
      <Pn>P02-60.1</Pn>
      <名称>振动抑制选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0104</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：不进行振动抑制
1：进行振动抑制（P02-65, P02-65起作用）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不进行振动抑制#1：进行振动抑制（P02-65, P02-65起作用）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0100</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-60.1>
    <P02-61>
      <Pn>P02-61</Pn>
      <名称>模型追踪控制增益</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>0.1/s</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0105</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1/s
P02-60.0=1时，提高模型追踪控制增益，则响应性变高，定位时间变短。伺服系统的响应性取决于本参数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-61>
    <P02-62>
      <Pn>P02-62</Pn>
      <名称>模型追踪控制增益补偿</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>500-2000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0106</通讯地址>
      <最小值>500</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：500-2000，单位：0.1%
提高模型追踪控制增益补偿，则响应性变高，定位时间变短。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-62>
    <P02-63>
      <Pn>P02-63</Pn>
      <名称>模型追踪控制偏置（正转方向）</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0107</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：10-1000，单位：0.1%
正转和反转的响应不同时，请通过下列参数进行微调。
如果减小设定值，虽然响应性变慢，但是不容易产生超调。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-63>
    <P02-64>
      <Pn>P02-64</Pn>
      <名称>模型追踪控制偏置（反转方向）</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0108</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：10-10000，单位：0.1%
正转和反转的响应不同时，请通过下列参数进行微调。
如果减小设定值，虽然响应性变慢，但是不容易产生超调。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-64>
    <P02-65>
      <Pn>P02-65</Pn>
      <名称>振动抑制1频率A</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>10-2500</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0109</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：10-2500，单位：0.1Hz
振动抑制1频率A。P02-60-1使能时候起作用</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-65>
    <P02-66>
      <Pn>P02-66</Pn>
      <名称>振动抑制1频率B</名称>
      <当前值>700</当前值>
      <设定范围>10-2500</设定范围>
      <出厂设定>700</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010A</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：10-2500，单位：0.1Hz
振动抑制1频率B。P02-60-1使能时候起作用</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>02BC</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-66>
    <P02-67>
      <Pn>P02-67</Pn>
      <名称>模型追踪控制速度前馈补偿</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：10-10000，单位：0.1%
即使调整模型追踪控制增益、模型追踪控制偏置 （正转方向）和模型追踪控制偏置 （反转方向） , 仍然发生超调时，可通过调整该参数进行改善。如果减小设定值，虽然响应性变慢，但是不容易产生超调。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-67>
    <P02-68>
      <Pn>P02-68</Pn>
      <名称>第2模型追踪控制增益</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>0.1/s</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010C</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1/s
P02-60.0=1时，提高第二模型追踪控制增益，则响应性变高，定位时间变短。伺服系统的响应性取决于本参数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-68>
    <P02-69>
      <Pn>P02-69</Pn>
      <名称>第2模型追踪控制增益补偿</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>500-2000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010D</通讯地址>
      <最小值>500</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：500-2000，单位：0.1%
提高模型追踪控制增益补偿，则响应性变高，定位时间变短。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-69>
    <P02-70>
      <Pn>P02-70</Pn>
      <名称>速度抑振设置</名称>
      <当前值>16</当前值>
      <设定范围>0-4385</设定范围>
      <出厂设定>16</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4385</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：不进行速度抑振
1：进行速度抑振</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不进行速度抑振#1：进行速度抑振</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-70>
    <P02-71>
      <Pn>P02-71</Pn>
      <名称>速度抑振频率</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x010F</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1Hz
设定速度抑振频率</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-71>
    <P02-72>
      <Pn>P02-72</Pn>
      <名称>速度抑振频率2</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>10-20000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0110</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：10-20000，单位：0.1Hz
设定速度抑振频率2</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-72>
    <P02-73>
      <Pn>P02-73</Pn>
      <名称>速度抑振增益补偿</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>1-1000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0111</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：1%</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-73>
    <P02-74>
      <Pn>P02-74</Pn>
      <名称>速度抑振衰减增益</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-300</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0112</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：0-300，单位：1%
值越大，抑振效果越强</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-74>
    <P02-75>
      <Pn>P02-75</Pn>
      <名称>速度抑振衰减增益2</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-300</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0113</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：0-300，单位：1%
值越大，抑振效果越强</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-75>
    <P02-76>
      <Pn>P02-76</Pn>
      <名称>速度抑振滤波器时间参数1补偿</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0114</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.01ms</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-76>
    <P02-77>
      <Pn>P02-77</Pn>
      <名称>速度抑振滤波器时间参数2补偿</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0115</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.01ms</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-77>
    <P02-88>
      <Pn>P02-88</Pn>
      <名称>电流控制增益值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>20-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0120</通讯地址>
      <最小值>20</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：1%
此参数为电流增益调节系数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-88>
    <P02-91>
      <Pn>P02-91</Pn>
      <名称>电流控制比例增益KpId</名称>
      <当前值>1688</当前值>
      <设定范围>100-30000</设定范围>
      <出厂设定>1688</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0123</通讯地址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0698</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-91>
    <P02-92>
      <Pn>P02-92</Pn>
      <名称>电流控制积分增益KiId</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-30000</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0124</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-92>
    <P02-93>
      <Pn>P02-93</Pn>
      <名称>电流控制比例增益KpIq</名称>
      <当前值>1688</当前值>
      <设定范围>100-30000</设定范围>
      <出厂设定>1688</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0125</通讯地址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0698</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-93>
    <P02-94>
      <Pn>P02-94</Pn>
      <名称>电流控制积分增益KiIq</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-30000</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0126</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-94>
  </Pn02_调整>
  <Pn03_位置>
    <P03-00.0>
      <Pn>P03-00.0</Pn>
      <名称>位置指令设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x012C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0：脉冲指令
1：预留
2：总线指令
3：内置多段位置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脉冲指令#1：预留#2：总线指令#3：内置多段位置</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-00.0>
    <P03-01.0>
      <Pn>P03-01.0</Pn>
      <名称>指令脉冲形态</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x012D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0：正交脉冲指令（90°相位差二相脉冲）
1：方向+脉冲指令
2或3：双脉冲指令（CW+CCW）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正交脉冲指令（90°相位差二相脉冲）#1：脉冲+方向指令#2：双脉冲指令（CW+CCW）#3：双脉冲指令（CW+CCW）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-01.0>
    <P03-01.1>
      <Pn>P03-01.1</Pn>
      <名称>位置指令选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x012D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：本轴脉冲口输入
1：另外一个轴脉冲口输入</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：本轴脉冲口输入#1：另外一个轴脉冲口输入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-01.1>
    <P03-02>
      <Pn>P03-02</Pn>
      <名称>指令偏差清除设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x012E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-02>
    <Pn303.0>
      <Pn>Pn303.0</Pn>
      <名称>指令脉冲取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x012F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
用于调整脉冲指令计数方向
0：正常。
1：方向反向</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常。#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </Pn303.0>
    <Pn303.1>
      <Pn>Pn303.1</Pn>
      <名称>指令脉冲有效电平取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x012F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：上升沿计数#1：下降沿计数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </Pn303.1>
    <P03-04>
      <Pn>P03-04</Pn>
      <名称>指令脉冲滤波</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>0.1us</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0130</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：0-2000，单位：0.1us
指令脉冲滤波宽度设置，滤波宽度＝设定值*0.1(us)</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-04>
    <P03-05>
      <Pn>P03-05</Pn>
      <名称>定位完成输出条件</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0131</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：位置偏差小于P03-06设定值
1：位置偏差小于P03-06设定值，且位置指令滤波后的指令为0
2：位置偏差小于P03-06设定值，且位置指令后的指令为0</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置偏差小于P03-06设定值#1：位置偏差小于P03-06设定值，且位置指令滤波后的指令为0#2：位置偏差小于P03-06设定值，且位置指令后的指令为0</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-05>
    <P03-06>
      <Pn>P03-06</Pn>
      <名称>定位完成范围</名称>
      <当前值>7</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>7</出厂设定>
      <单位>指令单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0132</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围： 0-65535，单位：指令单位
用于设置定位完成输出的门限值，设定值为指令单位（参照参数P03-09、P03-40、P03-42）
定位完成范围作为一键自整定功能中的位置增益整定判断依据。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0007</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-06>
    <P03-07>
      <Pn>P03-07</Pn>
      <名称>定位接近阈值</名称>
      <当前值>60000</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>60000</出厂设定>
      <单位>指令单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0133</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：0-65535，单位：指令单位
用于设置定位接近输出门限值，设定值为指令单位（参照参数P03-09、P03-40、P03-42）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>EA60</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-07>
    <P03-09>
      <Pn>P03-09</Pn>
      <名称>电机旋转一圈位置指令数</名称>
      <当前值>10000</当前值>
      <设定范围>0-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>10000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0135</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>设定范围：0-1073741823    
用于设定电机旋转一圈指令脉冲数。本参数设0时，P03-40、P03-42参数有效。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00002710</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-09>
    <P03-15>
      <Pn>P03-15</Pn>
      <名称>位置偏差过大报警值</名称>
      <当前值>90000</当前值>
      <设定范围>0-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>90000</出厂设定>
      <单位>指令单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x013B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>设定范围：0-1073741823，单位：指令单位
设置允许偏差的脉冲数，超过设定值会报警E.501。设0时不检出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00015F90</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-15>
    <P03-17>
      <Pn>P03-17</Pn>
      <名称>位置指令移动平均时间</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x013D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：0.1ms
设置位置指令平滑滤波器的时间常数，移动平均滤波器。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-17>
    <P03-18>
      <Pn>P03-18</Pn>
      <名称>位置指令一阶低通滤波时间参数</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x013E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：0-65535，单位：0.1ms
设置位置指令平滑滤波器的时间常数，一阶低通滤波器。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-18>
    <P03-25>
      <Pn>P03-25</Pn>
      <名称>分频输出脉冲数</名称>
      <当前值>2500</当前值>
      <设定范围>1-65535</设定范围>
      <出厂设定>2500</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0145</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定范围：0-65535
设定绝对值电机旋转一圈，A、B频脉冲各自输出的数量。
例：设定值2500，则电机每旋转一圈，A和B信号各输出2500个脉冲</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>09C4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-25>
    <P03-26.0>
      <Pn>P03-26.0</Pn>
      <名称>分频输出脉冲相序取反</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0146</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>用于调整分频输出脉冲相序
0：正常
1：方向反向</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FASLE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-26.0>
    <P03-30>
      <Pn>P03-30</Pn>
      <名称>位置偏差过大警告值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014A</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：%
位置偏差过大警告值= P03-30设定值*P03-15。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-30>
    <P03-31>
      <Pn>P03-31</Pn>
      <名称>伺服ON位置偏差过大报警值</名称>
      <当前值>90000</当前值>
      <设定范围>0-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>90000</出厂设定>
      <单位>指令单位</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>单位：指令单位，设定范围：0-1073741823   
设置伺服ON时允许偏差的脉冲数，超过设定值会报警E.503，设0时不检出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00015F90</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-31>
    <P03-33>
      <Pn>P03-33</Pn>
      <名称>伺服ON位置偏差过大警告值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>10-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014D</通讯地址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：%
伺服ON位置偏差过大警告值=设定值*P03-31 </说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-33>
    <P03-34>
      <Pn>P03-34</Pn>
      <名称>超调检出值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x014E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0-100，单位：%
超调检出门限= P03-34* P03-06。
超调检出值会作为一键自整定功能中的位置增益整定判断依据。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-34>
    <P03-40>
      <Pn>P03-40</Pn>
      <名称>电子齿轮分子1</名称>
      <当前值>64</当前值>
      <设定范围>1-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>64</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>停止生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0154</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>设定范围：1-1073741823
说明见6.1.3 电子齿轮比计算方式举例
注：编码器分子为8388608</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00000040</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-40>
    <P03-42>
      <Pn>P03-42</Pn>
      <名称>电子齿轮分母1</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>1-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>停止生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0156</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>设定范围：1-1073741823
说明见6.1.3 电子齿轮比计算方式举例
注：编码器分子为8388608</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00000001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-42>
    <P03-44>
      <Pn>P03-44</Pn>
      <名称>电子齿轮分子2</名称>
      <当前值>64</当前值>
      <设定范围>1-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>64</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>停止生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0158</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
	  <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue></FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-44>
    <P03-46>
      <Pn>P03-46</Pn>
      <名称>电子齿轮分母2</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>1-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>停止生效</生效时间>
      <通讯地址>0x015A</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>
      </FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-46>
    <P03-50.0>
      <Pn>P03-50.0</Pn>
      <名称>龙门功能使能</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x015E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关闭龙门功能。
1：参数设定使能，同时输入IO龙门使能才可以启动龙门功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关闭龙门功能#1：参数设定使能，同时输入IO龙门使能才可以启动龙门功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-50.0>
    <P03-50.1>
      <Pn>P03-50.1</Pn>
      <名称>关闭使能时，清除龙门偏差</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x015E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：关使能时不清除龙门偏差
1：关使能时清除龙门偏差</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：关使能时不清除龙门偏差#1：关使能时清除龙门偏差</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-50.1>
    <P03-53>
      <Pn>P03-53</Pn>
      <名称>龙门功能位置偏差过大设置</名称>
      <当前值>10000</当前值>
      <设定范围>0-1073741823</设定范围>
      <出厂设定>10000</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0161</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <说明>设定范围：0-1073741823，单位：指令单位
设置允许偏差的脉冲数，超过设定值会报警E.510，设0时不检出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>27102710</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-53>
    <P03-55>
      <Pn>P03-55</Pn>
      <名称>龙门功能同动位置比例增益</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0163</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-200　　
参数值增大可以提升两轴的位置同步性、有助于同步误差的减小，但设置太大时容易产生震动和噪声。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-55>
  </Pn03_位置>
  <Pn04_速度参数>
    <P04-00>
      <Pn>P04-00</Pn>
      <名称>速度指令选择设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0190</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0：模拟量指令
1：P04-02的设定值
2：总线指令
3：内置多段速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：模拟量指令#1：P04-02的设定值#2：总线指令#3：内置多段速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-00>
    <P04-01>
      <Pn>P04-01</Pn>
      <名称>JOG速度指令设定值</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0191</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
设定JOG运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-01>
    <P04-02>
      <Pn>P04-02</Pn>
      <名称>速度指令数字设定值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0192</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000-6000，单位：rpm
当P04-00设置为1时，P04-02为转速设定值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-02>
    <P04-04>
      <Pn>P04-04</Pn>
      <名称>零速钳位转速阈值</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0194</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000，单位：rpm
设定触发零速度位置钳位功能的速度指令门限值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-04>
    <P04-05>
      <Pn>P04-05</Pn>
      <名称>超速门限</名称>
      <当前值>6300</当前值>
      <设定范围>0-6300</设定范围>
      <出厂设定>6300</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0195</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6300</最大值>
      <说明>设定范围：0-6300，单位：rpm
设定允许最高转速值，超过设定值会E.420超速报警</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>189C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-05>
    <P04-06>
      <Pn>P04-06</Pn>
      <名称>正向速度限制</名称>
      <当前值>6000</当前值>
      <设定范围>0-6300</设定范围>
      <出厂设定>6000</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0196</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6300</最大值>
      <说明>设定范围：0-6300，单位：rpm
限制电机正向转速值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1770</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-06>
    <P04-07>
      <Pn>P04-07</Pn>
      <名称>反向速度限制</名称>
      <当前值>-6000</当前值>
      <设定范围>-6300-0</设定范围>
      <出厂设定>-6000</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0197</通讯地址>
      <最小值>-6300</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：-6300-0，单位：rpm
限制电机反向转速值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>E890</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-07>
    <P04-10>
      <Pn>P04-10</Pn>
      <名称>零速检出值</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：0-2000，单位：rpm
设定零速度检出门限值，电机转速低于该门限可通过输出端口输出“零速检出”信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-10>
    <P04-11>
      <Pn>P04-11</Pn>
      <名称>电机旋转检出速度值</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>20</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：0-2000，单位：rpm
设定电机旋转检出门限，电机转速高于该值可通过LED面板显示状态</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-11>
    <P04-12>
      <Pn>P04-12</Pn>
      <名称>速度到达信号阈值</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：0-2000，单位：rpm
设定速度一致信号的门限值，当电机转速与指令转速差值在该门限值范围内，可通过输出端口输出“速度到达检出”信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-12>
    <P04-14>
      <Pn>P04-14</Pn>
      <名称>速度指令加速时间</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：ms
设定速度控制时的加速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-14>
    <P04-15>
      <Pn>P04-15</Pn>
      <名称>速度指令减速时间</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x019F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：ms
设定速度控制时的减速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-15>
    <P04-30>
      <Pn>P04-30</Pn>
      <名称>内部设定速度1</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01AE</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5 	作用参数
 0	  0	   0	P04-30
 1	  0	   0	P04-31
 0	  1    0	P04-32
 1    1	   0	P04-33
 0	  0	   1	P04-34
 1	  0	   1	P04-35
 0	  1	   1	P04-36
 1	  1    1	P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-30>
    <P04-31>
      <Pn>P04-31</Pn>
      <名称>内部设定速度2</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01AF</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0    0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1    1	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-31>
    <P04-32>
      <Pn>P04-32</Pn>
      <名称>内部设定速度3</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B0</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1    0	 P04-32
 1	  1	   0	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1    1	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-32>
    <P04-33>
      <Pn>P04-33</Pn>
      <名称>内部设定速度4</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B1</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-33>
    <P04-34>
      <Pn>P04-34</Pn>
      <名称>内部设定速度5</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B2</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-34>
    <P04-35>
      <Pn>P04-35</Pn>
      <名称>内部设定速度6</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B3</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-35>
    <P04-36>
      <Pn>P04-36</Pn>
      <名称>内部设定速度7</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B4</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-36>
    <P04-37>
      <Pn>P04-37</Pn>
      <名称>内部设定速度8</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-6000-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01B5</通讯地址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：-6000—6000，单位：rpm
参数P04-30至P04-37分别设定内部转速1到内部转速8的转速
内部转速切换实现方法如下:
当速度环控制时，P04-00设3，
相应的输入端口功能定义为0D、0E、0F
例：使用输入信号端口DI3、DI4、DI5，并分别将I/O口功能分别定义为0D、0E、0F（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转速切换运行。
DI3	 DI4  DI5	作用参数
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-37>
  </Pn04_速度参数>
  <Pn05_转矩参数>
    <P05-00>
      <Pn>P05-00</Pn>
      <名称>转矩指令选择设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-5</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0：模拟量指令
1：P05-03的设定值
2：总线指令
3：内置多段转矩</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：模拟量指令#1：P05-03的设定值#2：总线指令#3：内置多段转矩</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-00>
    <P05-01>
      <Pn>P05-01</Pn>
      <名称>转矩控制速度限制来源设置</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0：转速模拟量指令
1：P05-02的设定值
2：总线指令
3：内置多段速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：转速模拟量指令#1：P05-02的设定值#2：总线指令#3：内置多段速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-01>
    <P05-02>
      <Pn>P05-02</Pn>
      <名称>转矩控制速度限制值</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定范围：0-6000  单位：rpm
设定转矩模式时的电机最高速度值，防止空载时候电机速度过高导致机械损坏
转矩控制模式有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-02>
    <P05-03>
      <Pn>P05-03</Pn>
      <名称>转矩指令数字设定值</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-300-300</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F7</通讯地址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：-300-300，单位：%
当P05-00设置为1时，P05-03为数字转矩给定值</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-03>
    <P05-05>
      <Pn>P05-05</Pn>
      <名称>转矩限幅来源设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01F9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-2
0：内置/外置转矩设定 P05-10,5-11或P05-12,05-13
1：转矩模拟指令限幅，同时叠加 P05-10,05-11或P05-12,05-13
2：转矩模拟指令限幅，在PCL，NCL有效时才起作用。同时叠加 P05-10,05-11或P05-12,05-13</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：内置/外置转矩设定 P05-10,5-11或P05-12,05-13#1：转矩模拟指令限幅，同时叠加 P05-10,05-11或P05-12,05-13#2：转矩模拟指令限幅，在PCL，NCL有效时才起作用。同时叠加 P05-10,05-11或P05-12,05-13</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-05>
    <P05-06>
      <Pn>P05-06</Pn>
      <名称>转矩限制检出信号输出延时</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：ms
设定DO端口输出力矩限制中信号延时时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-06>
    <P05-10>
      <Pn>P05-10</Pn>
      <名称>正内部转矩限制</名称>
      <当前值>200</当前值>
      <设定范围>0-350</设定范围>
      <出厂设定>200</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <说明>设定范围：0-350，单位：%
限制电机正向出力，100表示1倍转矩，300表示3倍转矩
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出力矩限制中信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-10>
    <P05-11>
      <Pn>P05-11</Pn>
      <名称>反内部转矩限制</名称>
      <当前值>-200</当前值>
      <设定范围>-350-0</设定范围>
      <出厂设定>-200</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01FF</通讯地址>
      <最小值>-350</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：-350-0，单位：%
限制电机反向出力，100表示1倍转矩，300表示3倍转矩
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出力矩限制中信号</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>FF38</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-11>
    <P05-12>
      <Pn>P05-12</Pn>
      <名称>正外部转矩限制</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-350</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0200</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <说明>设定范围：0-350  单位：%
此功能，需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为7（正向外部力矩限制值）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。
端子逻辑	    转矩限幅值
  有效	     外部限幅值P05-12
  无效	     内部限幅值P05-10
若不分配该DI功能，系统默认的转矩限幅值为P05-10
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出力矩限制中信号</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-12>
    <P05-13>
      <Pn>P05-13</Pn>
      <名称>反外部转矩限制</名称>
      <当前值>-100</当前值>
      <设定范围>-350-0</设定范围>
      <出厂设定>-100</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0201</通讯地址>
      <最小值>-350</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <说明>设定范围：-350-0，单位：%
此功能，需使用CN1中的一个外部输入端口进行切换，把选用的DI端口输入端口功能选择设置为8（反向外部力矩限制值）。控制该端口的逻辑状态即可切换控制模式。
端子逻辑	   转矩限幅值
  有效	    外部限幅值P05-13
  无效	    内部限幅值P05-11
若不分配该DI功能，系统默认的转矩限幅值为P05-11
当转矩输出达到限制值时，可通过DO端口输出力矩限制中信号</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>FF9C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-13>
    <P05-14>
      <Pn>P05-14</Pn>
      <名称>内部设定转矩1</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-350-300</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0202</通讯地址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：-300—300，单位：%
参数P05-14至P05-17分别设定内部转矩1到内部转矩4
内部转速切换实现方法如下:
当转矩环控制时，P05-00设3，
相应的输入端口功能定义为11、12
例：使用输入信号端口DI3、DI4。并分别将I/O口功能分别定义为11、12（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转矩切换运行。
DI3  DI4	作用参数
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-14>
    <P05-15>
      <Pn>P05-15</Pn>
      <名称>内部设定转矩2</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-350-300</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0203</通讯地址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：-300—300，单位：%
参数P05-14至P05-17分别设定内部转矩1到内部转矩4
内部转速切换实现方法如下:
当转矩环控制时，P05-00设3，
相应的输入端口功能定义为11、12
例：使用输入信号端口DI3、DI4。并分别将I/O口功能分别定义为11、12（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转矩切换运行。
DI3  DI4	作用参数
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-15>
    <P05-16>
      <Pn>P05-16</Pn>
      <名称>内部设定转矩3</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-350-300</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0204</通讯地址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：-300—300，单位：%
参数P05-14至P05-17分别设定内部转矩1到内部转矩4
内部转速切换实现方法如下:
当转矩环控制时，P05-00设3，
相应的输入端口功能定义为11、12
例：使用输入信号端口DI3、DI4。并分别将I/O口功能分别定义为11、12（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转矩切换运行。
DI3  DI4	作用参数
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-16>
    <P05-17>
      <Pn>P05-17</Pn>
      <名称>内部设定转矩4</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-350-300</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0205</通讯地址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：-300—300，单位：%
参数P05-14至P05-17分别设定内部转矩1到内部转矩4
内部转速切换实现方法如下:
当转矩环控制时，P05-00设3，
相应的输入端口功能定义为11、12
例：使用输入信号端口DI3、DI4。并分别将I/O口功能分别定义为11、12（功能定义见P06-11参数说明），通过I/O电平组合来实现对应参数设定的转矩切换运行。
DI3  DI4	作用参数
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-17>
    <P05-30>
      <Pn>P05-30</Pn>
      <名称>U相电流偏置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-1024-1024</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0212</通讯地址>
      <最小值>-1024</最小值>
      <最大值>1024</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-30>
    <P05-31>
      <Pn>P05-31</Pn>
      <名称>W相电流偏置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-1024-1024</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0213</通讯地址>
      <最小值>-1024</最小值>
      <最大值>1024</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-31>
  </Pn05_转矩参数>
  <Pn06_IO参数>
    <P06-00.0>
      <Pn>P06-00.0</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配1(0)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0258</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：伺服使能#0x02：报警清除#0x04：正向超程#0x08：反向超程</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-00.0>
    <P06-00.1>
      <Pn>P06-00.1</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配1(1)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0258</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：控制模式切换#0x04：正向外部力矩限制值切换#0x08：反向外部力矩限制值切换</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-00.1>
    <P06-00.2>
      <Pn>P06-00.2</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配1(2)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0258</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：增益切换#0x02：零位锁定#0x04：脉冲指令输入禁止</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#x01#0x02#0x04</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-00.2>
    <P06-00.3>
      <Pn>P06-00.3</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配1(3)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0258</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：速度多段选择1#0x02：速度多段选择2#0x04：速度多段选择3#0x08：位置残留指令清除</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-00.3>
    <P06-01.0>
      <Pn>P06-01.0</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配2(0)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0259</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：转矩多段选择1#0x02：转矩多段选择2#0x04：龙门同步使能#0x08：龙门对位清零信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-01.0>
    <P06-01.1>
      <Pn>P06-01.1</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配2(1)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0259</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：原点开关信号#0x02：原点回归启动信号#0x04：速度模拟指令取反#0x08：转矩模拟指令取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-01.1>
    <P06-01.2>
      <Pn>P06-01.2</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配2(2)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-8</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
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      <最大值>8</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：外部报警信号#0x02：急停输入信号#0x04：探针1输入信号#0x08：探针2输入信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x04#0x08</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-01.2>
    <P06-01.3>
      <Pn>P06-01.3</Pn>
      <名称>上电有效的DI功能分配2(3)</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0259</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>设定上电生效的IO功能</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00：无#0x01：磁极检测请求信号#0x02：位置指令取反信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-01.3>
    <P06-05.0>
      <Pn>P06-05.0</Pn>
      <名称>速度模拟指令选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：使用Ain_1（速度模拟指令接口）
1：使用Ain_2（转矩模拟指令接口）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用Ain_1（速度模拟指令接口）#1：使用Ain_2（转矩模拟指令接口）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-05.0>
    <P06-05.1>
      <Pn>P06-05.1</Pn>
      <名称>转矩模拟指令选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：使用Ain_2（转矩模拟指令接口）
1：使用Ain_1（速度模拟指令接口）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用Ain_2（转矩模拟指令接口）#1：使用Ain_1（速度模拟指令接口）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-05.1>
    <P06-11.01>
      <Pn>P06-11.01</Pn>
      <名称>DI1端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x01</当前值>
      <设定范围>0-31</设定范围>
      <出厂设定>0x01</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <说明>设定范围：0x00-0x1E
0x00：无
0x01：伺服使能
0x02：报警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切换
0x06：P控制指令输入
0x07：正向外部力矩限制值切换
0x08：反向外部力矩限制值切换
0x09：增益切换
0x0A：零位锁定
0x0B：脉冲指令输入禁止
0x0D：速度多段选择1
0x0E：速度多段选择2
0x0F：速度多段选择3
0X10：位置残留指令清除
0X11：转矩多段选择1
0X12：转矩多段选择2
0x13：龙门同步使能
0x14：龙门对位清零信号
0x15：原点开关信号
0x16：原点回归启动信号
0X17：速度模拟指令取反
0X18：转矩模拟指令取反
0X19：外部报警信号
0X1A：急停输入信号
0X1B：探针1输入信号
0X1C：探针2输入信号
0X1D：磁极检测请求信号
0X1E：位置指令取反信号
注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服使能#0x02(2)：报警清除#0x03(3)：正向超程#0x04(4)：反向超程#0x05(5)：控制模式切换#0x06(6)：P控制指令输入#0x07(7)：正向外部力矩限制值切换#0x08(8)：反向外部力矩限制值切换#0x09(9)：增益切换#0x0A(10)：零位锁定#0x0B(11)：脉冲指令输入禁止#0x0D(13)：速度多段选择1#0x0E(14)：速度多段选择2#0x0F(15)：速度多段选择3#0x10(16)：位置残留指令清除#0x11(17)：转矩多段选择1#0x12(18)：转矩多段选择2#0x13(19)：龙门同步使能#0x14(20)：龙门对位清零信号#0x15(21)：原点开关信号#0x16(22)：原点回归启动信号#0x17(23)：速度模拟指令取反#0x18(24)：转矩模拟指令取反#0x19(25)：外部报警信号#0x1A(26)：急停输入信号#0x1B(27)：探针1输入信号#0x1C(28)：探针2输入信号#0x1D(29)：磁极检测请求信号#0x1E(30)：位置指令取反信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14#0x15#0x16#0x17#0x18#0x19#0x1A#0x1B#0x1C#0x1D#0x1E</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-11.01>
    <P06-11.2>
      <Pn>P06-11.2</Pn>
      <名称>DI1端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0263</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
0：低电平有效（光耦关断）
1：高电平有效（光耦导通）
2：下降沿有效
3：上升沿有效
4：上升下降沿有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低电平有效（光耦关断）#1：高电平有效（光耦导通）#2：下降沿有效#3：上升沿有效#4：上升下降沿有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-11.2>
    <P06-12.01>
      <Pn>P06-12.01</Pn>
      <名称>DI2端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x02</当前值>
      <设定范围>0-31</设定范围>
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      <设定方式>运行设定</设定方式>
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      <通讯地址>0x0264</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
     <说明>设定范围：0x00-0x1E
0x00：无
0x01：伺服使能
0x02：报警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切换
0x06：P控制指令输入
0x07：正向外部力矩限制值切换
0x08：反向外部力矩限制值切换
0x09：增益切换
0x0A：零位锁定
0x0B：脉冲指令输入禁止
0x0D：速度多段选择1
0x0E：速度多段选择2
0x0F：速度多段选择3
0X10：位置残留指令清除
0X11：转矩多段选择1
0X12：转矩多段选择2
0x13：龙门同步使能
0x14：龙门对位清零信号
0x15：原点开关信号
0x16：原点回归启动信号
0X17：速度模拟指令取反
0X18：转矩模拟指令取反
0X19：外部报警信号
0X1A：急停输入信号
0X1B：探针1输入信号
0X1C：探针2输入信号
0X1D：磁极检测请求信号
0X1E：位置指令取反信号
注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服使能#0x02(2)：报警清除#0x03(3)：正向超程#0x04(4)：反向超程#0x05(5)：控制模式切换#0x06(6)：P控制指令输入#0x07(7)：正向外部力矩限制值切换#0x08(8)：反向外部力矩限制值切换#0x09(9)：增益切换#0x0A(10)：零位锁定#0x0B(11)：脉冲指令输入禁止#0x0D(13)：速度多段选择1#0x0E(14)：速度多段选择2#0x0F(15)：速度多段选择3#0x10(16)：位置残留指令清除#0x11(17)：转矩多段选择1#0x12(18)：转矩多段选择2#0x13(19)：龙门同步使能#0x14(20)：龙门对位清零信号#0x15(21)：原点开关信号#0x16(22)：原点回归启动信号#0x17(23)：速度模拟指令取反#0x18(24)：转矩模拟指令取反#0x19(25)：外部报警信号#0x1A(26)：急停输入信号#0x1B(27)：探针1输入信号#0x1C(28)：探针2输入信号#0x1D(29)：磁极检测请求信号#0x1E(30)：位置指令取反信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14#0x15#0x16#0x17#0x18#0x19#0x1A#0x1B#0x1C#0x1D#0x1E</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0202</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-12.01>
    <P06-12.2>
      <Pn>P06-12.2</Pn>
      <名称>DI2端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>2</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>2</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0264</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
0:低电平有效（光耦关断）
1：高电平有效（光耦导通）
2：下降沿有效
3：上升沿有效
4：上升下降沿有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低电平有效（光耦关断）#1：高电平有效（光耦导通）#2：下降沿有效#3：上升沿有效#4：上升下降沿有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0202</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-12.2>
    <P06-13.01>
      <Pn>P06-13.01</Pn>
      <名称>DI3端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x03</当前值>
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      <出厂设定>0x03</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0265</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
       <说明>设定范围：0x00-0x1E
0x00：无
0x01：伺服使能
0x02：报警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切换
0x06：P控制指令输入
0x07：正向外部力矩限制值切换
0x08：反向外部力矩限制值切换
0x09：增益切换
0x0A：零位锁定
0x0B：脉冲指令输入禁止
0x0D：速度多段选择1
0x0E：速度多段选择2
0x0F：速度多段选择3
0X10：位置残留指令清除
0X11：转矩多段选择1
0X12：转矩多段选择2
0x13：龙门同步使能
0x14：龙门对位清零信号
0x15：原点开关信号
0x16：原点回归启动信号
0X17：速度模拟指令取反
0X18：转矩模拟指令取反
0X19：外部报警信号
0X1A：急停输入信号
0X1B：探针1输入信号
0X1C：探针2输入信号
0X1D：磁极检测请求信号
0X1E：位置指令取反信号
注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14#0x15#0x16#0x17#0x18#0x19#0x1A#0x1B#0x1C#0x1D#0x1E</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
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      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-13.01>
    <P06-13.2>
      <Pn>P06-13.2</Pn>
      <名称>DI3端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0265</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>设定范围：0-4
0:低电平有效（光耦关断）
1：高电平有效（光耦导通）
2：下降沿有效
3：上升沿有效
4：上升下降沿有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0103</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-13.2>
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注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
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注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
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0x00：无
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      <通讯地址>0x026A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <说明>设定范围：0x00-0x1E
0x00：无
0x01：伺服使能
0x02：报警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切换
0x06：P控制指令输入
0x07：正向外部力矩限制值切换
0x08：反向外部力矩限制值切换
0x09：增益切换
0x0A：零位锁定
0x0B：脉冲指令输入禁止
0x0D：速度多段选择1
0x0E：速度多段选择2
0x0F：速度多段选择3
0X10：位置残留指令清除
0X11：转矩多段选择1
0X12：转矩多段选择2
0x13：龙门同步使能
0x14：龙门对位清零信号
0x15：原点开关信号
0x16：原点回归启动信号
0X17：速度模拟指令取反
0X18：转矩模拟指令取反
0X19：外部报警信号
0X1A：急停输入信号
0X1B：探针1输入信号
0X1C：探针2输入信号
0X1D：磁极检测请求信号
0X1E：位置指令取反信号
注：低速端子，有效电平超过3.2ms才能确认</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服使能#0x02(2)：报警清除#0x03(3)：正向超程#0x04(4)：反向超程#0x05(5)：控制模式切换#0x06(6)：P控制指令输入#0x07(7)：正向外部力矩限制值切换#0x08(8)：反向外部力矩限制值切换#0x09(9)：增益切换#0x0A(10)：零位锁定#0x0B(11)：脉冲指令输入禁止#0x0D(13)：速度多段选择1#0x0E(14)：速度多段选择2#0x0F(15)：速度多段选择3#0x10(16)：位置残留指令清除#0x11(17)：转矩多段选择1#0x12(18)：转矩多段选择2#0x13(19)：龙门同步使能#0x14(20)：龙门对位清零信号#0x15(21)：原点开关信号#0x16(22)：原点回归启动信号#0x17(23)：速度模拟指令取反#0x18(24)：转矩模拟指令取反#0x19(25)：外部报警信号#0x1A(26)：急停输入信号#0x1B(27)：探针1输入信号#0x1C(28)：探针2输入信号#0x1D(29)：磁极检测请求信号#0x1E(30)：位置指令取反信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14#0x15#0x16#0x17#0x18#0x19#0x1A#0x1B#0x1C#0x1D#0x1E</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-18.01>
    <P06-18.2>
      <Pn>P06-18.2</Pn>
      <名称>DI8端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>0:低电平有效（光耦关断）
1：高电平有效（光耦导通）
2：下降沿有效
3：上升沿有效
4：上升下降沿有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低电平有效（光耦关断）#1：高电平有效（光耦导通）#2：下降沿有效#3：上升沿有效#4：上升下降沿有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-18.2>
    <P06-21.01>
      <Pn>P06-21.01</Pn>
      <名称>DO1端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x01</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>0x01</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服警报#0x02(2)：抱闸输出#0x03(3)：伺服准备好#0x04(4)：位置到达#0x05(5)：位置接近#0x06(6)：速度到达检出#0x07(7)：零速检出#0x08(8)：力矩限制中#0x09(9)：速度限制中#0x0A(10)：伺服警告#0x0B(11)：预留#0x0C(12)：预留#0x0D(13)：预留#0x0E(14)：正向超程中#0x0F(15)：反向超程中#0x10(16)：使能状态#0x11(17)：动态制动中#0x12(18)：电机旋转检出#0x13(19)：增益1有效#0x14(20)：Z信号输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-21.01>
    <P06-21.2>
      <Pn>P06-21.2</Pn>
      <名称>DO1端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-21.2>
    <P06-22.01>
      <Pn>P06-22.01</Pn>
      <名称>DO2端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x02</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>0x02</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0102</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-22.01>
    <P06-22.2>
      <Pn>P06-22.2</Pn>
      <名称>DO2端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0102</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-22.2>
    <P06-23.01>
      <Pn>P06-23.01</Pn>
      <名称>DO3端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
     <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服警报#0x02(2)：抱闸输出#0x03(3)：伺服准备好#0x04(4)：位置到达#0x05(5)：位置接近#0x06(6)：速度到达检出#0x07(7)：零速检出#0x08(8)：力矩限制中#0x09(9)：速度限制中#0x0A(10)：伺服警告#0x0B(11)：预留#0x0C(12)：预留#0x0D(13)：预留#0x0E(14)：正向超程中#0x0F(15)：反向超程中#0x10(16)：使能状态#0x11(17)：动态制动中#0x12(18)：电机旋转检出#0x13(19)：增益1有效#0x14(20)：Z信号输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
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      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-23.01>
    <P06-23.2>
      <Pn>P06-23.2</Pn>
      <名称>DO3端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
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      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x026F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0100</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-23.2>
    <P06-24.01>
      <Pn>P06-24.01</Pn>
      <名称>DO4端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0270</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
	 <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P06-24.01>
    <P06-24.2>
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      <名称>DO4端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0270</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <权限>1</权限>
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      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
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      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-24.2>
    <P06-25.01>
      <Pn>P06-25.01</Pn>
      <名称>DO5端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x02</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>0x02</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0271</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
       <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服警报#0x02(2)：抱闸输出#0x03(3)：伺服准备好#0x04(4)：位置到达#0x05(5)：位置接近#0x06(6)：速度到达检出#0x07(7)：零速检出#0x08(8)：力矩限制中#0x09(9)：速度限制中#0x0A(10)：伺服警告#0x0B(11)：预留#0x0C(12)：预留#0x0D(13)：预留#0x0E(14)：正向超程中#0x0F(15)：反向超程中#0x10(16)：使能状态#0x11(17)：动态制动中#0x12(18)：电机旋转检出#0x13(19)：增益1有效#0x14(20)：Z信号输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
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      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-25.01>
    <P06-25.2>
      <Pn>P06-25.2</Pn>
      <名称>DO5端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0271</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-25.2>
    <P06-26.01>
      <Pn>P06-26.01</Pn>
      <名称>DO6端子设置-功能选择</名称>
      <当前值>0x00</当前值>
      <设定范围>0-20</设定范围>
      <出厂设定>0x00</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0272</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <说明>设定范围：0x00-0x14
0x00：无
0x01：伺服警报
0x02：抱闸输出
0x03：伺服准备好
0x04：位置到达
0x05：位置接近
0x06：速度到达检出
0x07：零速检出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：预留
0x0C：预留
0x0D：预留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能状态
0x11：动态制动中
0x12：电机旋转检出
0x13：增益1有效
0x14：Z信号输出</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：无#0x01(1)：伺服警报#0x02(2)：抱闸输出#0x03(3)：伺服准备好#0x04(4)：位置到达#0x05(5)：位置接近#0x06(6)：速度到达检出#0x07(7)：零速检出#0x08(8)：力矩限制中#0x09(9)：速度限制中#0x0A(10)：伺服警告#0x0B(11)：预留#0x0C(12)：预留#0x0D(13)：预留#0x0E(14)：正向超程中#0x0F(15)：反向超程中#0x10(16)：使能状态#0x11(17)：动态制动中#0x12(18)：电机旋转检出#0x13(19)：增益1有效#0x14(20)：Z信号输出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0C#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-26.01>
    <P06-26.2>
      <Pn>P06-26.2</Pn>
      <名称>DO6端子设置-逻辑选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0272</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：状态有效时候，DO关断
1：状态有效时候，DO导通</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：状态有效时候，DO关断#1：状态有效时候，DO导通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-26.2>
    <P06-30>
      <Pn>P06-30</Pn>
      <名称>AO1信号选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0276</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>0：指令偏差。0.05v/bit
1：输入脉冲频率。1v/1000rpm
2：速度控制指令。1v/1000rpm
3：电机速度。1v/1000rpm
4：转矩指令。1v/100%
5：电机转矩。1v/100%
6：机械角度。1v/360度
7：电气角度。1v/360度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：指令偏差。0.05v/bit#1：输入脉冲频率。1v/1000rpm#2：速度控制指令。1v/1000rpm#3：电机速度。1v/1000rpm#4：转矩指令。1v/100%#5：电机转矩。1v/100%#6：机械角度。1v/360度#7：电气角度。1v/360度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-30>
    <P06-31>
      <Pn>P06-31</Pn>
      <名称>AO1偏置电压</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-9999-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0277</通讯地址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-31>
    <P06-32>
      <Pn>P06-32</Pn>
      <名称>AO1倍率</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0278</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-32>
    <P06-33>
      <Pn>P06-33</Pn>
      <名称>AO2信号选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0279</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>0：指令偏差。0.05v/bit
1：输入脉冲频率。1v/1000rpm
2：速度控制指令。1v/1000rpm
3：电机速度。1v/1000rpm
4：转矩指令。1v/100%
5：电机转矩。1v/100%
6：机械角度。1v/360度
7：电气角度。1v/360度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：指令偏差。0.05v/bit#1：输入脉冲频率。1v/1000rpm#2：速度控制指令。1v/1000rpm#3：电机速度。1v/1000rpm#4：转矩指令。1v/100%#5：电机转矩。1v/100%#6：机械角度。1v/360度#7：电气角度。1v/360度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-33>
    <P06-34>
      <Pn>P06-34</Pn>
      <名称>AO2偏置电压</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-9999-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x027A</通讯地址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-34>
    <P06-35>
      <Pn>P06-35</Pn>
      <名称>AO2倍率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x027B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-35>
    <P06-40>
      <Pn>P06-40</Pn>
      <名称>模拟量1V对应的转速值</名称>
      <当前值>300</当前值>
      <设定范围>0-2000</设定范围>
      <出厂设定>300</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0280</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：10-2000，单位rpm
设定CN1输入的模拟指令与速度控制指令之间的系数
例：500代表每V对应500转每分钟</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-40>
    <P06-41>
      <Pn>P06-41</Pn>
      <名称>AI1滤波时间常数</名称>
      <当前值>10</当前值>
      <设定范围>0-2500</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0281</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：0－2500，单位：0.01ms
设定AI1输入的模拟指令滤波时间系数。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-41>
    <P06-42>
      <Pn>P06-42</Pn>
      <名称>AI1偏置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-9999-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>mV</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0282</通讯地址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>设定范围：-9999－9999，单位mV
设定AI1输入的模拟指令零点偏移量</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-42>
    <P06-43>
      <Pn>P06-43</Pn>
      <名称>模拟量1V对应的转矩值</名称>
      <当前值>10</当前值>
      <设定范围>0-100</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0283</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：0－100，单位1%
设定AI1输入的模拟指令与速度控制指令之间的系数
比方：30代表每V对应30%额定转矩。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-43>
    <P06-44>
      <Pn>P06-44</Pn>
      <名称>AI2滤波时间常数</名称>
      <当前值>10</当前值>
      <设定范围>0-2500</设定范围>
      <出厂设定>10</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0284</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：0－6400，单位：ms
设定AI2输入的模拟指令滤波时间系数。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-44>
    <P06-45>
      <Pn>P06-45</Pn>
      <名称>AI2偏置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-9999-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>mV</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0285</通讯地址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>设定范围：-9999－9999，单位V
设定AI2输入的模拟指令零点偏移量。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-45>
    <P06-46>
      <Pn>P06-46</Pn>
      <名称>AI1死区</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>mV</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0286</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>设定范围：0-9999，单位:mV
设定速度模拟指令的死区电压值，模拟量给定在该正负值范围内时，系统默认给定为零</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-46>
    <P06-47>
      <Pn>P06-47</Pn>
      <名称>AI2死区</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-9999</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>mV</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0287</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <说明>设定范围：0-9999，单位:mV
设定转矩模拟指令的死区电压值，模拟量给定在该正负值范围内时，系统默认给定为零</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-47>
  </Pn06_IO参数>
  <Pn08_高级功能>
    <P08-00.0>
      <Pn>P08-00.0</Pn>
      <名称>离线惯量辨识模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0320</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：默认模式（按照P08-03，P08-04参数设定）
1：内部设定模式（P08-03，P08-04自动设定）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：默认模式（按照P08-03，P08-04参数设定）#1：内部设定模式（P08-03，P08-04自动设定）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-00.0>
    <P08-00.1>
      <Pn>P08-00.1</Pn>
      <名称>在线惯量辨识模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0320</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-00.1>
    <P08-01>
      <Pn>P08-01</Pn>
      <名称>惯量辨识惯量初始值</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-20000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>1%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0321</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <说明>设定范围：0-20000，单位：1%
设定惯量辨识惯量初始值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-01>
    <P08-02>
      <Pn>P08-02</Pn>
      <名称>惯量辨识运行圈数</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>5-1000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>0.1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0322</通讯地址>
      <最小值>5</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：5-1000，单位：0.1圈
设定惯量辨识电机转动圈数值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-02>
    <P08-03>
      <Pn>P08-03</Pn>
      <名称>惯量辨识最大速度</名称>
      <当前值>800</当前值>
      <设定范围>10-2000</设定范围>
      <出厂设定>800</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0323</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：10-2000，单位：rpm
设定惯量辨识最大运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-03>
    <P08-04>
      <Pn>P08-04</Pn>
      <名称>惯量辨识加速时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>20-800</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0324</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定范围：20-800，单位：ms
设定惯量辨识时，电机的加减速时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-04>
    <P08-05>
      <Pn>P08-05</Pn>
      <名称>单次惯量辨识完成后等待时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>50-10000</设定范围>
      <出厂设定>1000</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0325</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：50-10000，单位：ms
单次惯量辨识完成后等待时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-05>
    <P08-06>
      <Pn>P08-06</Pn>
      <名称>程序JOG模式</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-5</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0326</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <说明>设定范围：0-5
0：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12
1：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12
2：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12-&gt;（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12
3：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12-&gt;（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12
4：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07-&gt;等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12
5：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07-&gt;等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12#1：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12#2：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12-&gt;（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12#3：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12-&gt;（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12#4：（等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07-&gt;等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07）*移动次数P08-12#5：（等待时间P08-11-&gt;反转移动P08-07-&gt;等待时间P08-11-&gt;正转移动P08-07）*移动次数P08-12</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-06>
    <P08-07>
      <Pn>P08-07</Pn>
      <名称>程序JOG移动距离</名称>
      <当前值>30</当前值>
      <设定范围>1-2000</设定范围>
      <出厂设定>30</出厂设定>
      <单位>0.1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0327</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <说明>设定范围：1-2000，单位：0.1圈
设定程序JOG时每步移动圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-07>
    <P08-09>
      <Pn>P08-09</Pn>
      <名称>程序JOG移动速度</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>1-10000</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0329</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：1-10000，单位：rpm
设定程序JOG运行时移动最高转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-09>
    <P08-10>
      <Pn>P08-10</Pn>
      <名称>程序JOG加减速时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>2-10000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032A</通讯地址>
      <最小值>2</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：2-10000，单位：ms
设定程序JOG运行时加减速时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-10>
    <P08-11>
      <Pn>P08-11</Pn>
      <名称>程序JOG等待时间</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：ms
设定程序JOG运行等待时间</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-11>
    <P08-12>
      <Pn>P08-12</Pn>
      <名称>程序JOG移动次数</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>设定范围：0-10000，单位：次
设定程序JOG移动次数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-12>
    <P08-15.0>
      <Pn>P08-15.0</Pn>
      <名称>自动调整设置</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：自整定时，进行惯量辨识
1：自整定时，不进行惯量辨识</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：自整定时，进行惯量辨识#1：自整定时，不进行惯量辨识</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-15.0>
    <P08-15.1>
      <Pn>P08-15.1</Pn>
      <名称>自动调整设置1</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x032F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>设定范围：0-3
0，1：标准模式，关闭模型追踪
2：定位模式：打开末端振动抑制，打开模型追踪，模型追踪速度补偿100%
3：定位模式，重视超调：打开末端振动抑制，打开模型追踪，模型追踪速度补偿90%。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：标准模式，关闭模型追踪#1：标准模式，关闭模型追踪#2：定位模式：打开末端振动抑制，打开模型追踪，模型追踪速度补偿100%#3：定位模式，重视超调：打开末端振动抑制，打开模型追踪，模型追踪速度补偿90%</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-15.1>
    <P08-16>
      <Pn>P08-16</Pn>
      <名称>自动调整最大增益</名称>
      <当前值>3000</当前值>
      <设定范围>100-7000</设定范围>
      <出厂设定>3000</出厂设定>
      <单位>0.1Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0330</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7000</最大值>
      <说明>设定范围：100-7000，单位：0.1Hz
自整定时候，搜索增益的最大值。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0BB8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-16>
    <P08-17>
      <Pn>P08-17</Pn>
      <名称>速度观测器增益</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>10-500</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0331</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：10-500，单位：Hz
设定值越大，速度观测器带宽越大，设置500时，观测器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-17>
    <P08-18>
      <Pn>P08-18</Pn>
      <名称>速度观测器系数</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-500</设定范围>
      <出厂设定>150</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0332</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <说明>设定范围：0-500，单位：%
设定值越大，速度观测器力矩作用效果越大</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0096</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-18>
    <P08-20>
      <Pn>P08-20</Pn>
      <名称>第1段第1转矩指令滤波器时间参数</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-2500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0334</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：0-2500，单位：0.01ms
转矩指令滤波时间常数1，当电机运行中出现啸叫时，可适当把该值设大。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-20>
    <P08-21>
      <Pn>P08-21</Pn>
      <名称>第1段第2转矩指令滤波器时间参数</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>0-2500</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>0.01ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0335</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <说明>设定范围：0-2500，单位：0.01ms
转矩指令滤波时间常数2，当电机运行中出现啸叫时，可适当把该值设大。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-21>
    <P08-22>
      <Pn>P08-22</Pn>
      <名称>第2段第2转矩指令滤波器频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>100-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0336</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：100-5000，单位：Hz
二阶转矩指令滤波器频率</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-22>
    <P08-23>
      <Pn>P08-23</Pn>
      <名称>第2段第2转矩指令滤波器Q值</名称>
      <当前值>50</当前值>
      <设定范围>50-100</设定范围>
      <出厂设定>50</出厂设定>
      <单位>0.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0337</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <说明>设定范围：50-100，单位：0.01
二阶转矩指令滤波器Q值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-23>
    <P08-24.0>
      <Pn>P08-24.0</Pn>
      <名称>第一陷波器选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0338</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：第一陷波器无效
1：第一陷波器有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：第一陷波器无效#1：第一陷波器有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.0>
    <P08-24.1>
      <Pn>P08-24.1</Pn>
      <名称>第二陷波器选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0338</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：第二陷波器无效
1：第二陷波器有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：第二陷波器无效#1：第二陷波器有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.1>
    <P08-24.2>
      <Pn>P08-24.2</Pn>
      <名称>预留</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0338</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.2>
    <P08-24.3>
      <Pn>P08-24.3</Pn>
      <名称>摩擦补偿功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0338</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：无效
1：有效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无效 #1：有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.3>
    <P08-25.0>
      <Pn>P08-25.0</Pn>
      <名称>自适应陷波器模式设置0</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0339</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：无效
1：允许驱动器自动设置第一陷波器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无效#1：允许驱动器自动设置第一陷波器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0011</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-25.0>
    <P08-25.1>
      <Pn>P08-25.1</Pn>
      <名称>自适应陷波器模式设置1</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-1</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0339</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <说明>设定范围：0-1
0：无效
1：允许驱动器自动设置第二陷波器</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：无效#1：允许驱动器自动设置第二陷波器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0011</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-25.1>
    <P08-30>
      <Pn>P08-30</Pn>
      <名称>第1段陷波器频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x033E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5000时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-30>
    <P08-31>
      <Pn>P08-31</Pn>
      <名称>第1段陷波器宽度</名称>
      <当前值>70</当前值>
      <设定范围>50-1000</设定范围>
      <出厂设定>70</出厂设定>
      <单位>0.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x033F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000   单位：0.01
陷波器1的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-31>
    <P08-32>
      <Pn>P08-32</Pn>
      <名称>第1段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0340</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器1的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-32>
    <P08-33>
      <Pn>P08-33</Pn>
      <名称>第2段陷波器频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0341</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5001时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-33>
    <P08-34>
      <Pn>P08-34</Pn>
      <名称>第2段陷波器宽度</名称>
      <当前值>70</当前值>
      <设定范围>50-1000</设定范围>
      <出厂设定>70</出厂设定>
      <单位>.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0342</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000，单位：0.01
陷波器2的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-34>
    <P08-35>
      <Pn>P08-35</Pn>
      <名称>第2段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0343</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器2的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-35>
    <P08-36>
      <Pn>P08-36</Pn>
      <名称>第3段陷波器频率</名称>
      <当前值>5000</当前值>
      <设定范围>20-5000</设定范围>
      <出厂设定>5000</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0344</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5002时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-36>
    <P08-37>
      <Pn>P08-37</Pn>
      <名称>第3段陷波器宽度</名称>
      <当前值>70</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>70</出厂设定>
      <单位>.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0345</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000，单位：0.01
陷波器3的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-37>
    <P08-38>
      <Pn>P08-38</Pn>
      <名称>第3段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0346</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器3的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-38>
    <P08-39>
      <Pn>P08-39</Pn>
      <名称>第4段陷波器频率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0347</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5003时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>2</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-39>
    <P08-40>
      <Pn>P08-40</Pn>
      <名称>第4段陷波器宽度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0348</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000，单位：0.01
陷波器4的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-40>
    <P08-41>
      <Pn>P08-41</Pn>
      <名称>第4段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0349</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器4的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>4</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-41>
    <P08-42>
      <Pn>P08-42</Pn>
      <名称>第5段陷波器频率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034A</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5004时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>5</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-42>
    <P08-43>
      <Pn>P08-43</Pn>
      <名称>第5段陷波器宽度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034B</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000，单位：0.01
陷波器5的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>6</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-43>
    <P08-44>
      <Pn>P08-44</Pn>
      <名称>第5段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器5的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>7</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-44>
    <P08-45>
      <Pn>P08-45</Pn>
      <名称>第6段陷波器频率</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034D</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>设定范围：300-5000，单位：Hz
陷波器1的中心频率。需要把P08-24-0设置为使能才有效
设定为5005时，陷波器无效</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>8</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-45>
    <P08-46>
      <Pn>P08-46</Pn>
      <名称>第6段陷波器宽度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>50-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>.01</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034E</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：50-1000，单位：0.01
陷波器6的陷波宽度等级
为宽度与中心频率的比值</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>9</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-46>
    <P08-47>
      <Pn>P08-47</Pn>
      <名称>第6段陷波器深度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-1000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>0.001</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <说明>设定范围：0-1000，单位：0.001
陷波器6的陷波深度等级
为陷波器中心频率出输入与输出间的比值关系
此参数越大，陷波深度越小，效果越弱</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>10</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-47>
    <P08-48>
      <Pn>P08-48</Pn>
      <名称>扫频起始频率</名称>
      <当前值>400</当前值>
      <设定范围>1-5000</设定范围>
      <出厂设定>400</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0350</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-48>
    <P08-50>
      <Pn>P08-50</Pn>
      <名称>检测共振频率的最小值</名称>
      <当前值>500</当前值>
      <设定范围>50-5000</设定范围>
      <出厂设定>500</出厂设定>
      <单位>Hz</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0352</通讯地址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-50>
    <P08-51>
      <Pn>P08-51</Pn>
      <名称>扫频转矩幅度</名称>
      <当前值>15</当前值>
      <设定范围>1-300</设定范围>
      <出厂设定>15</出厂设定>
      <单位>%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0353</通讯地址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <说明>设定范围：1-300
执行辅助功能F22时候，该设定值做为扫频转矩的最大值。</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>1</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000F</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-51>
    <P08-52.0>
      <Pn>P08-52.0</Pn>
      <名称>FFT功能开关0</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0354</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.0>
    <P08-52.1>
      <Pn>P08-52.1</Pn>
      <名称>FFT功能开关1</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-4</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0354</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.1>
    <P08-52.2>
      <Pn>P08-52.2</Pn>
      <名称>FFT功能开关2</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-7</设定范围>
      <出厂设定>3</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0354</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.2>
    <P08-52.3>
      <Pn>P08-52.3</Pn>
      <名称>FFT功能开关3</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x0354</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.3>
  </Pn08_高级功能>
  <Pn10_系统参数>
    <P10-00>
      <Pn>P10-00</Pn>
      <名称>权限</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-65635</设定范围>
      <出厂设定>1</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x3E8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>---</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-00>
    <P10-10>
      <Pn>P10-10</Pn>
      <名称>电流补偿系数</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>90-110</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x3F2</通讯地址>
      <最小值>90</最小值>
      <最大值>110</最大值>
      <说明>则把该参数设置大，d10显示值变小，待测试</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-10>
    <P10-11>
      <Pn>P10-11</Pn>
      <名称>电压补偿系数</名称>
      <当前值>100</当前值>
      <设定范围>90-110</设定范围>
      <出厂设定>100</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>重新上电</生效时间>
      <通讯地址>0x3F3</通讯地址>
      <最小值>90</最小值>
      <最大值>110</最大值>
      <说明>则把该参数设置大，d23电压显示值变大</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>3</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-11>
  </Pn10_系统参数>
</SystemConfig>