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<SystemConfig Machine="517">
  <P00_電機及驅動器參數>
    <P00-00>
      <參數代碼>P00-00</參數代碼>
      <名稱>電機編號</名稱>
      <當前值>2000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>2000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0000</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>出廠已設定好，無需設置
0：P0-01至P0-17起作用
2000：絕對值編碼器電機，此時P0-01-至P0-05由驅動器自動辨識</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <參數代碼>P00-01</參數代碼>
      <名稱>電機額定轉速</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>1-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0001</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-6000，單位：rpm
出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <參數代碼>P00-02</參數代碼>
      <名稱>電機額定轉矩</名稱>
      <當前值>1.27</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>N.M</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0002</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：N.M
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <參數代碼>P00-03</參數代碼>
      <名稱>電機額定電流</名稱>
      <當前值>2.80</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>A</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0003</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：A
根據所配電機設置，出廠已設好
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <參數代碼>P00-04</參數代碼>
      <名稱>電機轉動慣量</名稱>
      <當前值>0.40</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>kg.cm²</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0004</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：kg.cm²
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <參數代碼>P00-05</參數代碼>
      <名稱>電機極對數</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>1-31</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>對極</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0005</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：1-31，單位：對極
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <參數代碼>P00-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0006</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>---</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-06>
    <P00-07>
      <參數代碼>P00-07</參數代碼>
      <名稱>編碼器選擇</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0、1：增量式編碼器
2：單圈絕對值編碼器
3：多圈絕對值編碼器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量式編碼器（0或1）#1：增量式編碼器（0或1）#2：單圈絕對值編碼器#3：多圈絕對值編碼器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-07>
    <P00-08>
      <參數代碼>P00-08</參數代碼>
      <名稱>省線式增量編碼器</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0008</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：非省線式
1：省線式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：非省線式#1：省線式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-08>
    <P00-09>
      <參數代碼>P00-09</參數代碼>
      <名稱>絕對值編碼器類型</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0009</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：多摩川編碼器；
1：尼康編碼器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：多摩川編碼器#1：尼康編碼器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-09>
    <P00-10>
      <參數代碼>P00-10</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器線數</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <參數代碼>P00-11</參數代碼>
      <名稱>增量編碼器Z脈衝電角度</名稱>
      <當前值>4000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-11>
    <P00-12>
      <參數代碼>P00-12</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角1</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-12>
    <P00-13>
      <參數代碼>P00-13</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角2</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-13>
    <P00-14>
      <參數代碼>P00-14</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角3</名稱>
      <當前值>90</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-14>
    <P00-15>
      <參數代碼>P00-15</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角4</名稱>
      <當前值>270</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-15>
    <P00-16>
      <參數代碼>P00-16</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角5</名稱>
      <當前值>210</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0010</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <參數代碼>P00-17</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角6</名稱>
      <當前值>330</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0011</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-17>
    <P00-18>
      <參數代碼>P00-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0012</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>---</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-18>
    <P00-19>
      <參數代碼>P00-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0013</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>---</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-19>
    <P00-20>
      <參數代碼>P00-20</參數代碼>
      <名稱>上電介面顯示設定</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0014</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100, 默認100
根據客戶顯示需求設定
設定100時，驅動器上電時顯示運行狀態
其它參數設定值對應監控項目一覽表（8.3章）的序號進行設定
例如：當客戶在上電時需驅動顯示電機速度d08.F.SP時參數設定為8</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-20>
    <P00-21>
      <參數代碼>P00-21</參數代碼>
      <名稱>RS232通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0015</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
選擇與PC機通訊時的串列傳輸速率
0：9600
1：19200
2：57600
3：115200</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：9600#1：19200#2：57600#3：115200</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-21>
    <P00-22>
      <參數代碼>P00-22</參數代碼>
      <名稱>CAN節點ID號</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-31</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0016</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定當前機器在CAN匯流排上的ID</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE
      </停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-22>
    <P00-23>
      <參數代碼>P00-23</參數代碼>
      <名稱>從站地址</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>--</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0017</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0－255，默認1
根據設備需求設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-23>
    <P00-24>
      <參數代碼>P00-24</參數代碼>
      <名稱>Modbus通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>設定範圍：0-7，默認2
0：2400
1：4800
2：9600
3：19200
4：38400
5：57600
6：115200
7：256000</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：2400#1：4800#2：9600#3：19200#4：38400#5：57600#6：115200#7：256000</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-24>
    <P00-25>
      <參數代碼>P00-25</參數代碼>
      <名稱>校驗方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0019</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍0-3，默認1
0：無校驗，2位停止位
1：偶校驗，1位停止位
2：奇數同位檢查，1位停止位
3：無校驗，1位停止位</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無校驗，2位停止位#1：偶校驗，1位停止位#2：奇數同位檢查，1位停止位#3：無校驗，1位停止位</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-25>
    <P00-26>
      <參數代碼>P00-26</參數代碼>
      <名稱>Modbus通訊應答延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-26>
    <P00-27>
      <參數代碼>P00-27</參數代碼>
      <名稱>CAN通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>6</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>設定CAN匯流排的串列傳輸速率
0：12.5KHz
1：20KHz
2：50KHz
3：100KHz 
4：125KHz
5：250KHz
6：500KHz
7：1MHz</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：12.5KHz#1：20KHz#2：50KHz#3：100KHz#4：125KHz#5：250KHz#6：500KHz#7：1MHz</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-27>
    <P00-28>
      <參數代碼>P00-28</參數代碼>
      <名稱>Modbus相容</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：預留 1：預設方式  2：相容馳速協定（0x0118和0x016E地址）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：預留#1：預設方式#2：相容馳速協議（0x0118和0x016E地址）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-28>
    <P00-29>
      <參數代碼>P00-29</參數代碼>
      <名稱>Modbus絕對式編碼器回饋格式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0 
0:84D為多圈數值，84E為單圈數值
1:84D為單圈數值，84E為多圈數值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：84D為圈數值，84E為單圈數值#1：84D為單圈數值，84E為圈數值</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-29>
    <P00-30>
      <參數代碼>P00-30</參數代碼>
      <名稱>制動電阻設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：使用內置電阻
1：使用外置電阻
2：不使用制動電阻</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用內置電阻#1：使用外置電阻#2：不使用制動電阻</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-30>
    <P00-31>
      <參數代碼>P00-31</參數代碼>
      <名稱>外接制動電阻功率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-65536</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>10W</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x001F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65536</最大值>
   <說明>設定範圍：0-65535，單位為10W
根據所外接的制動電阻正確設置，如：設定值為4，則電阻功率為40W</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-31>
    <P00-32>
      <參數代碼>P00-32</參數代碼>
      <名稱>外接制動電阻阻值</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1歐姆</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0020</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位為歐姆
根據所外接的制動電阻正確設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-32>
    <P00-33>
      <參數代碼>P00-33</參數代碼>
      <名稱>再生電路短路</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0021</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-33>
    <P00-34>
      <參數代碼>P00-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0022</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-34>
    <P00-35>
      <參數代碼>P00-35</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0023</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-35>
    <P00-36>
      <參數代碼>P00-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0024</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-36>
    <P00-37>
      <參數代碼>P00-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0025</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-37>
    <P00-38>
      <參數代碼>P00-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0026</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-38>
    <P00-39>
      <參數代碼>P00-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0027</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-39>
    <P00-40>
      <參數代碼>P00-40</參數代碼>
      <名稱>過溫保護設置</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0028</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3，默認1
0：關閉過溫保護功能
1：使用模組內溫度感測器
2：使用外部溫度感測器
3：自動識別溫度感測器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉過溫保護功能#1：使用模組內溫度感測器#2：使用外部溫度感測器#3：自動識別溫度感測器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-40>
    <P00-41>
      <參數代碼>P00-41</參數代碼>
      <名稱>控制電源掉電保護設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0029</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉控制電源掉電保護功能
1：開啟控制電源掉電保護功能
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉控制電源掉電保護功能#1：開啟控制電源掉電保護功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-41>
    <P00-42>
      <參數代碼>P00-42</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002A</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-42>
    <P00-43>
      <參數代碼>P00-43</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002B</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-43>
    <P00-44>
      <參數代碼>P00-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-44>
    <P00-45>
      <參數代碼>P00-45</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002D</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-45>
    <P00-46>
      <參數代碼>P00-46</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002E</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-46>
    <P00-47>
      <參數代碼>P00-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x002F</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-47>
    <P00-48>
      <參數代碼>P00-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0030</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-48>
    <P00-49>
      <參數代碼>P00-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0031</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-49>
    <P00-50>
      <參數代碼>P00-50</參數代碼>
      <名稱>死區補償使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0032</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-50>
    <P00-51>
      <參數代碼>P00-51</參數代碼>
      <名稱>主電源關斷監控使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0033</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-51>
    <P00-52>
      <參數代碼>P00-52</參數代碼>
      <名稱>欠壓報警使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0034</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-52>
    <P00-53>
      <參數代碼>P00-53</參數代碼>
      <名稱>缺相保護使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0035</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-53>
    <P00-54>
      <參數代碼>P00-54</參數代碼>
      <名稱>直流母線電壓補償使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0036</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-54>
    <P00-55>
      <參數代碼>P00-55</參數代碼>
      <名稱>直流母線電壓補償係數</名稱>
      <當前值>17300</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>17300</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0037</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-55>
    <P00-56>
      <參數代碼>P00-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0038</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-56>
    <P00-57>
      <參數代碼>P00-57</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0039</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-57>
    <P00-58>
      <參數代碼>P00-58</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x003A</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-58>
    <P00-59>
      <參數代碼>P00-59</參數代碼>
      <名稱>裝載方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x003B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-59>
    <P00-60>
      <參數代碼>P00-60</參數代碼>
      <名稱>PWM週期</名稱>
      <當前值>1250</當前值>
      <設定範圍>1-8092</設定範圍>
      <出廠設定>4999</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003C</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8092</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-60>
    <P00-61>
      <參數代碼>P00-61</參數代碼>
      <名稱>PWM裝載方式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-61>
    <P00-62>
      <參數代碼>P00-62</參數代碼>
      <名稱>速度環採樣頻率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>1-8</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003E</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-62>
    <P00-63>
      <參數代碼>P00-63</參數代碼>
      <名稱>位置環採樣頻率</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>1-8</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003F</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-63>
  </P00_電機及驅動器參數>
  <P01_主控制參數>
    <P01-00>
      <參數代碼>P01-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0064</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-00>
    <P01-01>
      <參數代碼>P01-01</參數代碼>
      <名稱>控制模式設定</名稱>
      <當前值>6</當前值>
      <設定範圍>0-6</設定範圍>
      <出廠設定>6</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0065</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6
0：位置控制模式
1：速度控制模式
2：轉矩控制模式
3：速度、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 速度模式
端子無效 轉矩模式
4：位置、速度控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 位置模式
端子無效 速度模式
5：位置、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 位置模式
端子無效 轉矩模式
6：伺服電批功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置控制模式#1：速度控制模式#2：轉矩控制模式#3：速度、轉矩控制模式#4：位置、速度控制模式#5：位置、轉矩控制模式#6：伺服電批功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-01>
    <P01-02>
      <參數代碼>P01-02</參數代碼>
      <名稱>即時自動調整模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0066</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：手動調整剛性。
1：標準模式自動調整剛性。此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數由用戶設定：
P02-03（速度前饋增益），P02-04（速度前饋平滑常數）。
2：定位模式自動調整剛性。此模式下，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數將為固定值，無法改動：
P02-03（速度前饋增益）：30.0%
P02-04（速度前饋平滑常數）：0.50
3：自動調整剛性2，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，P08-20將根據P01-04設定的負載慣比自動設定，P02-14設定值為100，手動調整這些參數將不起作用。以下參數由用戶設定：
P02-03（速度前饋增益），P02-04（速度前饋平滑常數）。

</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：手動調整剛性#1：標準模式自動調整剛性#2：定位模式自動調整剛性#3：自動調整剛性2</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-02>
    <P01-03>
      <參數代碼>P01-03</參數代碼>
      <名稱>即時自動調整剛性設定</名稱>
      <當前值>13</當前值>
      <設定範圍>0-31</設定範圍>
      <出廠設定>13</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0067</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：0-31
內置32種增益類參數，當P01-02設置成1,或2時候起作用。可根據實際情況直接調用，設定值越大，剛性越強。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-03>
    <P01-04>
      <參數代碼>P01-04</參數代碼>
      <名稱>轉動慣量比</名稱>
      <當前值>3.00</當前值>
      <設定範圍>0-100.00</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>1倍</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0068</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：倍
設定相應電機的負載慣量比，設定方法如下：
P01-04=負載慣量/電機轉動慣量
此慣量比可使用AF-J-L自動慣量識別後的值，將識別後的值寫入參數
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-04>
    <P01-05>
      <參數代碼>P01-05</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0069</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-05>
    <P01-06>
      <參數代碼>P01-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x006A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-06>
    <P01-07>
      <參數代碼>P01-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-07>
    <P01-08>
      <參數代碼>P01-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-08>
    <P01-09>
      <參數代碼>P01-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-09>
    <P01-10>
      <參數代碼>P01-10</參數代碼>
      <名稱>超程後控制方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：超程後電機處於自由狀態，只接收反方向信號運行 
1：超程後電機處於鎖定狀態，只接收反方向信號運行
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：超程後電機處於自由狀態，只接收反方向信號運行#1：超程後電機處於鎖定狀態，只接收反方向信號運行</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-10>
    <P01-11>
      <參數代碼>P01-11</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-11>
    <P01-12>
      <參數代碼>P01-12</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0070</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-12>
    <P01-13>
      <參數代碼>P01-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0071</通訊位址>
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      <最大值>65535</最大值>
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滿足制動條件時，動態制動器動作延時時間
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0：使用動態制動 
1：關閉動態制動
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0：使用動態制動 
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0：使用動態制動 
1：關閉動態制動
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    <P01-25>
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    <P01-27>
      <參數代碼>P01-27</參數代碼>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P01-28>
      <參數代碼>P01-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-28>
    <P01-29>
      <參數代碼>P01-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
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      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0081</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-29>
    <P01-30>
      <參數代碼>P01-30</參數代碼>
      <名稱>抱閘指令-伺服OFF延時時間（抱閘打開延時）</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0082</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0-255，單位：ms
開使能時：執行使能指令後，經過P01-30的時間後，驅動器才會接收位置指令。
關使能時：電機處於靜止狀態時候，執行關使能指令後，抱閘關閉後到電機變為非通電狀態的時間。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-30>
    <P01-31>
      <參數代碼>P01-31</參數代碼>
      <名稱>抱閘指令輸出的速度限制值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-3000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0083</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000，單位：rpm
電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出有效時的電機速度門限。低於此門限時，抱閘輸出指令有效，否則將等待P01-32時間後，抱閘輸出指令有效。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-31>
    <P01-32>
      <參數代碼>P01-32</參數代碼>
      <名稱>伺服OFF抱閘指令等待時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0084</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0-255，單位：ms
電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出的最長等待時間。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-32>
    <P01-33>
      <參數代碼>P01-33</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <說明>---</說明>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-33>
    <P01-34>
      <參數代碼>P01-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0086</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-34>
    <P01-35>
      <參數代碼>P01-35</參數代碼>
      <名稱>Z信號寬度設定</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>MS</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0087</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：0.1ms
設0時，為默認寬度
當有數值時，Z信號寬度以設定時間為單位
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-35>
    <P01-36>
      <參數代碼>P01-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0088</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-36>
    <P01-37>
      <參數代碼>P01-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0089</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-37>
    <P01-38>
      <參數代碼>P01-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x008A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-38>
    <P01-39>
      <參數代碼>P01-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x008B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-39>
    <P01-40>
      <參數代碼>P01-40</參數代碼>
      <名稱>失控檢測使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x008C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>防止電機失控，異常旋轉。
0：關使能
1：開使能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關使能#1：開使能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-40>
    <P01-41>
      <參數代碼>P01-41</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008D</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-41>
    <P01-42>
      <參數代碼>P01-42</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008E</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-42>
    <P01-43>
      <參數代碼>P01-43</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008F</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-43>
    <P01-44>
      <參數代碼>P01-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0090</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-44>
    <P01-45>
      <參數代碼>P01-45</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0091</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-45>
    <P01-46>
      <參數代碼>P01-46</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0092</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-46>
    <P01-47>
      <參數代碼>P01-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0093</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-47>
    <P01-48>
      <參數代碼>P01-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0094</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-48>
    <P01-49>
      <參數代碼>P01-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0095</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-49>
    <P01-50>
      <參數代碼>P01-50</參數代碼>
      <名稱>伺服ON控制源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0096</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-50>
    <P01-51>
      <參數代碼>P01-51</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0097</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-51>
    <P01-52>
      <參數代碼>P01-52</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0098</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-52>
    <P01-53>
      <參數代碼>P01-53</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0099</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-53>
    <P01-54>
      <參數代碼>P01-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009A</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-54>
    <P01-55>
      <參數代碼>P01-55</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009B</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
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      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-55>
    <P01-56>
      <參數代碼>P01-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009C</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-56>
    <P01-57>
      <參數代碼>P01-57</參數代碼>
      <名稱>超載保護門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>703</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-57>
    <P01-58>
      <參數代碼>P01-58</參數代碼>
      <名稱>D軸反電動勢常數</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-58>
    <P01-59>
      <參數代碼>P01-59</參數代碼>
      <名稱>Q軸反電動勢常數</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-59>
    <P01-60>
      <參數代碼>P01-60</參數代碼>
      <名稱>編碼器Z脈衝使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-60>
    <P01-61>
      <參數代碼>P01-61</參數代碼>
      <名稱>測速脈衝選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-61>
    <P01-62>
      <參數代碼>P01-62</參數代碼>
      <名稱>測速脈衝邊沿選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-62>
    <P01-63>
      <參數代碼>P01-63</參數代碼>
      <名稱>旋轉編碼器反相</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-63>
    <P01-64>
      <參數代碼>P01-64</參數代碼>
      <名稱>旋轉編碼器Z脈衝的極性</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-64>
    <P01-65>
      <參數代碼>P01-65</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00A5</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-65>
    <P01-66>
      <參數代碼>P01-66</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00A6</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-66>
    <P01-67>
      <參數代碼>P01-67</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00A7</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-67>
    <P01-68>
      <參數代碼>P01-68</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00A8</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-68>
    <P01-69>
      <參數代碼>P01-69</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00A9</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-69>
    <P01-70>
      <參數代碼>P01-70</參數代碼>
      <名稱>速度濾波</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00AA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-70>
    <P01-71>
      <參數代碼>P01-71</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00AB</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-71>
  </P01_主控制參數>
  <P02_增益類參數>
    <P02-00>
      <參數代碼>P02-00</參數代碼>
      <名稱>位置控制增益1</名稱>
      <當前值>48.0</當前值>
      <設定範圍>0-3000.0</設定範圍>
      <出廠設定>48.0</出廠設定>
      <單位>1/S</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000.0，單位：1/S
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對穩態回應。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-00>
    <P02-01>
      <參數代碼>P02-01</參數代碼>
      <名稱>位置控制增益2</名稱>
      <當前值>57.0</當前值>
      <設定範圍>0-3000.0</設定範圍>
      <出廠設定>57.0</出廠設定>
      <單位>1/S</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000.0，單位：1/S
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對動態回應。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-01>
    <P02-02>
      <參數代碼>P02-02</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-02>
    <P02-03>
      <參數代碼>P02-03</參數代碼>
      <名稱>速度前饋增益</名稱>
      <當前值>30.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
速度環的前饋增益，參數值越大，系統位置跟蹤誤差越小，回應加快。但前饋增益過大，會使系統的位置環不穩定，容易產生超調及震盪。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-03>
    <P02-04>
      <參數代碼>P02-04</參數代碼>
      <名稱>速度前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>0.50</當前值>
      <設定範圍>0-64.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.5</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-64.00，單位：ms
該參數用於設置速度環前饋濾波時間常數。值越大，濾波效果增大，但同時相位滯後增大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-04>
    <P02-05>
      <參數代碼>P02-05</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-05>
    <P02-06>
      <參數代碼>P02-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-06>
    <P02-07>
      <參數代碼>P02-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-07>
    <P02-08>
      <參數代碼>P02-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-08>
    <P02-09>
      <參數代碼>P02-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-09>
    <P02-10>
      <參數代碼>P02-10</參數代碼>
      <名稱>速度比例增益1</名稱>
      <當前值>27.0</當前值>
      <設定範圍>1.0-2000.0</設定範圍>
      <出廠設定>27</出廠設定>
      <單位>1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D2</通訊位址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：1.0-2000.0，單位：Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對靜態回應。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-10>
    <P02-11>
      <參數代碼>P02-11</參數代碼>
      <名稱>速度積分常數1</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0.1-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D3</通訊位址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0.1-1000.0，單位：ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對穩態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-11>
    <P02-12>
      <參數代碼>P02-12</參數代碼>
      <名稱>偽微分前饋控制係數1</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
設置為100.0%時，速度環採用PI控制，動態回應快；設置為0時，速度環積分作用明顯，可過濾低頻干擾，但動態回應慢。
通過調節此係數，可使速度環具備較好的動態回應，同時可增加低頻干擾的抵抗能力。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-12>
    <P02-13>
      <參數代碼>P02-13</參數代碼>
      <名稱>速度比例增益2</名稱>
      <當前值>27.0</當前值>
      <設定範圍>1.0-2000.0</設定範圍>
      <出廠設定>27</出廠設定>
      <單位>1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D5</通訊位址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：1.0-2000.0，單位：Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-13>
    <P02-14>
      <參數代碼>P02-14</參數代碼>
      <名稱>速度積分常數2</名稱>
      <當前值>1000.0</當前值>
      <設定範圍>0.1-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D6</通訊位址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0.1-1000.0，單位：ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-14>
    <P02-15>
      <參數代碼>P02-15</參數代碼>
      <名稱>偽微分前饋控制係數2</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
設置為100.0%時，速度環採用PI控制，動態回應快；設置為0時，速度環積分作用明顯，可過濾低頻干擾，但動態回應慢。
通過調節此係數，可使速度環具備較好的動態回應，同時可增加低頻干擾的抵抗能力。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-15>
    <P02-16>
      <參數代碼>P02-16</參數代碼>
      <名稱>速度積分誤差限幅值</名稱>
      <當前值>25000</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>25000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>設定範圍：0-32767
速度積分誤差限幅值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-16>
    <P02-17>
      <參數代碼>P02-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-17>
    <P02-18>
      <參數代碼>P02-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00DA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-18>
    <P02-19>
      <參數代碼>P02-19</參數代碼>
      <名稱>轉矩前饋增益</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-30000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-30000，單位：1.0%
設定電流環前饋加權值。該參數將速度指令的微分做加權處理後，加入電流環。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-19>
    <P02-20>
      <參數代碼>P02-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>0.80</當前值>
      <設定範圍>0-64.0</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-64.00，單位：ms
該參數用於設置轉矩前饋濾波時間常數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-20>
    <P02-21>
      <參數代碼>P02-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00DD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P02-29>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-29>
    <P02-30>
      <參數代碼>P02-30</參數代碼>
      <名稱>增益切換模式</名稱>
      <當前值>7</當前值>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10
設置第一，第二增益切換的條件
0 固定為第一增益 P02-00、P02-10、P02-11、P02-12
1 固定為第二增益 P02-01、P02-13、P02-14、P02-15
2 使用DI輸入切換 需把DI埠設置為9（增益切換輸入）  無效：第一增益  有效：第二增益
3 轉矩指令大 轉矩指令大於門限（由P02-31和P02-32決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過P02-33延時設置時，切換到第一增益。
4 速度指令變化量大 速度指令變化量大於門限（由P02-31和P0</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-30>
    <P02-31>
      <參數代碼>P02-31</參數代碼>
      <名稱>增益切換等級</名稱>
      <當前值>800</當前值>
      <設定範圍>0-20000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000
增益切換時的判斷門限值。
轉矩單位：1000bit=25%額定轉矩
速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-31>
    <P02-32>
      <參數代碼>P02-32</參數代碼>
      <名稱>增益切換遲滯</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-20000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000
增益切換時的滯回等級
轉矩單位：1000bit=25%額定轉矩
速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-32>
    <P02-33>
      <參數代碼>P02-33</參數代碼>
      <名稱>增益切換延時</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
從第2增益切換到第1增益時，從觸發條件滿足到實際切換的時間。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-33>
    <P02-34>
      <參數代碼>P02-34</參數代碼>
      <名稱>位置增益切換時間</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
位置控制增益1平滑切換到位置控制增益2的時間
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-34>
    <P02-35>
      <參數代碼>P02-35</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-35>
    <P02-36>
      <參數代碼>P02-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-36>
    <P02-37>
      <參數代碼>P02-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00ED</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-37>
    <P02-38>
      <參數代碼>P02-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-38>
    <P02-39>
      <參數代碼>P02-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-39>
    <P02-40>
      <參數代碼>P02-40</參數代碼>
      <名稱>模式開關選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
設定速度環PI控制和P控制的條件
0： 轉矩指令 轉矩指令小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
1： 速度指令 速度指令小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
2： 加速度 加速度小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
3： 位置偏差 位置偏差小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
4： 無模式開關 速度環保持PI控制，不再切換
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：轉矩指令#1：速度指令#2：加速度#3：位置偏差#4：無模式開關</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-40>
    <P02-41>
      <參數代碼>P02-41</參數代碼>
      <名稱>模式開關等級</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-20000</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000
設定切換的門限值。
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速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈
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      <說明>---</說明>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100，單位：1.0%
位置控制模式時有效。此值疊加到轉矩給定值中，用於垂直軸靜態力矩補償。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P02-51>
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      <名稱>正向轉矩補償</名稱>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100.0，單位：1.0%
位置控制模式時有效。用於補償正向靜摩擦力</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P02-52>
      <參數代碼>P02-52</參數代碼>
      <名稱>反向轉矩補償</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>-100.0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100.0，單位：1.0%
位置控制模式時有效。用於補償反向靜摩擦力</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-52>
    <P02-53>
      <參數代碼>P02-53</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00FD</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
      </小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-53>
    <P02-54>
      <參數代碼>P02-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00FE</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
      </小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-54>
    <P02-55>
      <參數代碼>P02-55</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00FF</通訊位址>
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      </最大值>
      <說明>
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      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
      </小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-55>
    <P02-56>
      <參數代碼>P02-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
      </小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-56>
    <P02-57>
      <參數代碼>P02-57</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
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      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
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      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-57>
    <P02-58>
      <參數代碼>P02-58</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0102</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>
      </小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-58>
    <P02-59>
      <參數代碼>P02-59</參數代碼>
      <名稱>增益匹配模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0103</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0
0：相容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益
1：新電流環版本增益</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：相容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益#1：新電流環版本增益</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-59>
    <P02-60>
      <參數代碼>P02-60</參數代碼>
      <名稱>電流環調節器積分誤差限幅值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-16383</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0104</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>16383</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-60>
    <P02-61>
      <參數代碼>P02-61</參數代碼>
      <名稱>D軸電流環調節器比例增益</名稱>
      <當前值>2600</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0105</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-61>
    <P02-62>
      <參數代碼>P02-62</參數代碼>
      <名稱>D軸電流環調節器積分增益</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0106</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-62>
    <P02-63>
      <參數代碼>P02-63</參數代碼>
      <名稱>Q軸電流環調節器比例增益</名稱>
      <當前值>2600</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0107</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-63>
    <P02-64>
      <參數代碼>P02-64</參數代碼>
      <名稱>Q軸電流環調節器積分增益</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0108</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-64>
  </P02_增益類參數>
  <P03_位置參數>
    <P03-00>
      <參數代碼>P03-00</參數代碼>
      <名稱>位置命令來源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：脈衝指令
1：數位給定，通訊控制時候使用。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脈衝指令#1：數位給定，通訊控制時候使用</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-00>
    <P03-01>
      <參數代碼>P03-01</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：正交脈衝指令
1：方向+脈衝指令
2或3：雙脈衝指令
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正交脈衝指令#1：方向+脈衝指令#2：雙脈衝指令（2或3）#3：雙脈衝指令（2或3）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-01>
    <P03-02>
      <參數代碼>P03-02</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝輸入端子</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於指定CN1埠中脈衝輸入埠
0：低速脈衝埠
1：高速脈衝埠
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低速脈衝埠#1：高速脈衝埠</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-02>
    <P03-03>
      <參數代碼>P03-03</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整脈衝指令計數方向
0：正常。
1：方向反向
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-03>
    <P03-04>
      <參數代碼>P03-04</參數代碼>
      <名稱>位置脈衝濾波</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0130</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3，單位：us
0：0.1us
1：1.6us
2：3.2us
3：6.4us
4之後包含4（n*0.1us）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：0.1us#1：1.6us#2：3.2us#3：6.4us</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-04>
    <P03-05>
      <參數代碼>P03-05</參數代碼>
      <名稱>定位完成判斷條件</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0131</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：位置偏差小於P03-06設定值時候輸出
1：位置給定完成，且位置偏差小於P03-06設定值時候輸出
2：位置給定完成（濾波後），且位置偏差小於P03-06設定值時輸出
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置偏差小於P03-06設定值時候輸出#1：位置給定完成，且位置偏差小於P03-06設定值時候輸出#2：位置給定完成（濾波後），且位置偏差小於P03-06設定值時輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-05>
    <P03-06>
      <參數代碼>P03-06</參數代碼>
      <名稱>定位完成範圍</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>編碼器單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0132</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535，單位：編碼器單位
用於設置定位完成輸出的門限值。使用絕對值電機時，編碼器每圈按131072bit計算。使用增量式編碼器電機，則每圈按編碼器線數*4計算。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-06>
    <P03-07>
      <參數代碼>P03-07</參數代碼>
      <名稱>位置回饋格式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0133</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：增量格式。
1：多圈絕對值格式
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量格式#1：多圈絕對值格式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-07>
    <P03-08>
      <參數代碼>P03-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0134</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-08>
    <P03-09>
      <參數代碼>P03-09</參數代碼>
      <名稱>電機旋轉一圈指令脈衝數</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>Pulse</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0135</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535     絕對式編碼器電機有效
用於設定電機旋轉一圈指令脈衝數。本參數設0時，P03-10、P03-11參數有效。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-09>
    <P03-10>
      <參數代碼>P03-10</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分子</名稱>
      <當前值>8192</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0136</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：編碼器線數；P：輸入每轉脈衝數
例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500 * 4/ 3200 = 10000/3200 = 25：8
 
 注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-10>
    <P03-11>
      <參數代碼>P03-11</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分母</名稱>
      <當前值>625</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0137</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：編碼器線數；P：輸入每轉脈衝數
例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500 * 4/ 3200 = 10000/3200 = 25：8
 
 注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-11>
    <P03-12>
      <參數代碼>P03-12</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分子高16位</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0138</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-32767
使用該參數可以放大電子齒輪比：分子值＝P03-12*10000+P03-10
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-12>
    <P03-13>
      <參數代碼>P03-13</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪2之分子</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0139</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：編碼器線數；P：輸入每轉脈衝數
例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500 * 4/ 3200 = 10000/3200 = 25：8
 
 注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-13>
    <P03-14>
      <參數代碼>P03-14</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪2之分母</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x013A</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C：編碼器線數；P：輸入每轉脈衝數
例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500 * 4/ 3200 = 10000/3200 = 25：8
 
 注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-14>
    <P03-15>
      <參數代碼>P03-15</參數代碼>
      <名稱>位置偏差過大設置</名稱>
      <當前值>30000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>30000</出廠設定>
      <單位>指令單位*10</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535，單位：指令單位*10
設置允許偏差的脈衝數，超過設定值會報警。
例子：設定值20，則當跟隨偏差超過20*10時，驅動器即報警AL.501（位置偏差過大）
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-15>
    <P03-16>
      <參數代碼>P03-16</參數代碼>
      <名稱>位置指令平滑濾波時間常數</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍： 1000，單位：ms
設置位置指令平滑濾波器的時間常數
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-16>
    <P03-17>
      <參數代碼>P03-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-17>
    <P03-18>
      <參數代碼>P03-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-18>
    <P03-19>
      <參數代碼>P03-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-19>
    <P03-20>
      <參數代碼>P03-20</參數代碼>
      <名稱>位置環回饋源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0140</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設置位置回饋的來源
0：編碼器
1：光柵尺
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：編碼器#1：光柵尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-20>
    <P03-21>
      <參數代碼>P03-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0141</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定CN1埠是否有編碼器分頻輸出
0：關使能
1：開使能
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關使能#1：開使能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-21>
    <P03-22>
      <參數代碼>P03-22</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器輸出脈衝分頻比分子</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0142</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用增量式編碼器時，設定CN1埠輸出脈衝的數量。
P03-23需小於等於P03-22，計算公式：
G= 分子/分母 = (C*4)/(P*4)
C：編碼器線數
P：期望輸出A,B每轉脈衝數

例：編碼器線數為2500，輸出每轉A,B脈衝數為500
G = (C*4)/(P*4)=(2500*4)/(500*4) = 5：1</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-22>
    <P03-23>
      <參數代碼>P03-23</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器輸出脈衝分頻比分母</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0143</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-23>
    <P03-24>
      <參數代碼>P03-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0144</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-24>
    <P03-25>
      <參數代碼>P03-25</參數代碼>
      <名稱>絕對值電機旋轉一圈輸出脈衝數</名稱>
      <當前值>2500</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>2500</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0145</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000
設定絕對值電機旋轉一圈，A、B頻脈衝各自輸出的數量。
例：設定值2048，則電機每旋轉一圈，A和B信號各輸出2048個脈衝</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-25>
    <P03-26>
      <參數代碼>P03-26</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0146</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-26>
    <P03-27>
      <參數代碼>P03-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0147</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-27>
    <P03-28>
      <參數代碼>P03-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0148</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-28>
    <P03-29>
      <參數代碼>P03-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0149</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-29>
    <P03-30>
      <參數代碼>P03-30</參數代碼>
      <名稱>線性編碼器反相</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定光柵尺輸入A,B相序是否取反
0：不取反
1：取反</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不取反#1：取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-30>
    <P03-31>
      <參數代碼>P03-31</參數代碼>
      <名稱>線性編碼器Z脈衝的極性</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定光柵尺輸入Z信號有效電平
0：低電平
1：高電平</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低電平#1：高電平</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-31>
    <P03-32>
      <參數代碼>P03-32</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-32>
    <P03-33>
      <參數代碼>P03-33</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-33>
    <P03-34>
      <參數代碼>P03-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <說明>設定CN1端子中分頻輸出信號的來源
0：脈衝輸出，報警不輸出
1：馬達輸出
2：脈衝輸出
3：光柵尺</說明>
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      <SelectDescriptionItem>0：脈衝輸出，報警不輸出#1：馬達輸出#2：脈衝輸出#3：光柵尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P03-41>
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      <名稱>AB信號輸出反相</名稱>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <說明>設定範圍：0-1，默認0
0：不取反
1：取反</說明>
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      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
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    <P03-42>
      <參數代碼>P03-42</參數代碼>
      <名稱>輸出Z脈衝極性</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
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      <說明>設定CN1端子分頻輸出信號Z信號有效電平
0：低電平
1：高電平
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      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0：低電平#1：高電平</SelectDescriptionItem>
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    <P03-43>
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      <名稱>脈衝信號邊沿選擇</名稱>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0
0：上升沿
1：下降沿</說明>
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      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
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    <P03-44>
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      <名稱>保留</名稱>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-44>
    <P03-45>
      <參數代碼>P03-45</參數代碼>
      <名稱>數位位置指令緩存方式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0159</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-1
0：不緩存（立即執行）
1：緩存（上次資料執行完後再執行新資料）
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不緩存（立即執行）#1：緩存（上次資料執行完後再執行新資料）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-45>
    <P03-46>
      <參數代碼>P03-46</參數代碼>
      <名稱>數位位置指令運行時馬達最高轉速</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000
設定數位位置指令運行時馬達最高轉速
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-46>
    <P03-47>
      <參數代碼>P03-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>---</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-47>
    <P03-48>
      <參數代碼>P03-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-48>
    <P03-49>
      <參數代碼>P03-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>---</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-49>
    <P03-50>
      <參數代碼>P03-50</參數代碼>
      <名稱>龍門功能使能</名稱>
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      <設定範圍>0-1</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-50>
    <P03-51>
      <參數代碼>P03-51</參數代碼>
      <名稱>龍門功能輸入信號取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-51>
    <P03-52>
      <參數代碼>P03-52</參數代碼>
      <名稱>龍門功能電機旋轉一圈回饋脈衝數</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0160</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-52>
    <P03-53>
      <參數代碼>P03-53</參數代碼>
      <名稱>龍門功能位置偏差過大設置</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      </說明>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-53>
    <P03-54>
      <參數代碼>P03-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-54>
    <P03-55>
      <參數代碼>P03-55</參數代碼>
      <名稱>龍門同動位置比例增益</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0163</通訊位址>
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      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P03-56>
      <參數代碼>P03-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <說明>---</說明>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P03-57>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-57>
    <P03-58>
      <參數代碼>P03-58</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-58>
    <P03-59>
      <參數代碼>P03-59</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <說明>---</說明>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-59>
    <P03-60>
      <參數代碼>P03-60</參數代碼>
      <名稱>原點回歸使能控制</名稱>
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      <設定範圍>0-6</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-60>
    <P03-61>
      <參數代碼>P03-61</參數代碼>
      <名稱>原點回歸模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-9</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0169</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-61>
    <P03-62>
      <參數代碼>P03-62</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P03-63>
      <參數代碼>P03-63</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-63>
    <P03-64>
      <參數代碼>P03-64</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x016C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-64>
    <P03-65>
      <參數代碼>P03-65</參數代碼>
      <名稱>搜索原點開關時速度_高速</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-3000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x016D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <許可權>0</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-65>
    <P03-66>
      <參數代碼>P03-66</參數代碼>
      <名稱>搜索原點開關時速度_低速</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x016E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-66>
    <P03-67>
      <參數代碼>P03-67</參數代碼>
      <名稱>搜索原點開關加減速時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-5000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x016F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-67>
    <P03-68>
      <參數代碼>P03-68</參數代碼>
      <名稱>搜索原點最長時間限定</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0170</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-68>
    <P03-69>
      <參數代碼>P03-69</參數代碼>
      <名稱>機械原點偏移量H</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0171</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-69>
    <P03-70>
      <參數代碼>P03-70</參數代碼>
      <名稱>機械原點偏移量L</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0172</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-70>
    <P03-71>
      <參數代碼>P03-71</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0173</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-71>
    <P03-72>
      <參數代碼>P03-72</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0174</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-72>
    <P03-73>
      <參數代碼>P03-73</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0175</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-73>
    <P03-74>
      <參數代碼>P03-74</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0176</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-74>
  </P03_位置參數>
  <P04_速度參數>
    <P04-00>
      <參數代碼>P04-00</參數代碼>
      <名稱>轉速指令源</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0190</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：外部類比指令
1：數位指令（參數設定）
2：數位指令（通訊）
3：內部多組指令
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：外部類比指令#1：數位指令（參數設定）#2：數位指令（通訊）#3：內部多組指令</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-00>
    <P04-01>
      <參數代碼>P04-01</參數代碼>
      <名稱>速度指令類比量取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0191</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整模擬量的極性關係
0：正常
1：極性取反
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：極性取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-01>
    <P04-02>
      <參數代碼>P04-02</參數代碼>
      <名稱>數位速度給定值</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0192</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000－6000，單位：rpm
當P04-00設置為1時，P04-02為速度控制設定值
</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-02>
    <P04-03>
      <參數代碼>P04-03</參數代碼>
      <名稱>零速度位置鉗位元功能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0193</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：無位置鉗位功能
1：有位置鉗位功能
當速度控制模式時，同時滿足以下條件時，進入位置鎖定模式
A：P04-03設定為1
B：速度指令絕對值小於P04-04設定門限
C：外部輸入埠功能設定為10（零位固定），且處於輸入有效狀態
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無位置鉗位功能#1：有位置鉗位功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-03>
    <P04-04>
      <參數代碼>P04-04</參數代碼>
      <名稱>零速度位置鉗位元速度門限</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0194</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rpm
設定觸發零速度位置鉗位元功能的速度指令門限值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-04>
    <P04-05>
      <參數代碼>P04-05</參數代碼>
      <名稱>超速報警值</名稱>
      <當前值>6400</當前值>
      <設定範圍>0-6500</設定範圍>
      <出廠設定>6400</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0195</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6500，單位：rpm
設定允許最高轉速值，超過設定值會AL.420超速報警
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-05>
    <P04-06>
      <參數代碼>P04-06</參數代碼>
      <名稱>正向轉速限制</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0196</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rpm
限制電機正向轉速值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-06>
    <P04-07>
      <參數代碼>P04-07</參數代碼>
      <名稱>反向轉速限制</名稱>
      <當前值>-5000</當前值>
      <設定範圍>-6000-0</設定範圍>
      <出廠設定>-5000</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0197</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0- -6000，單位：rpm
限制電機反向轉速值
</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-07>
    <P04-08>
      <參數代碼>P04-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0198</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-08>
    <P04-09>
      <參數代碼>P04-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0199</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-09>
    <P04-10>
      <參數代碼>P04-10</參數代碼>
      <名稱>零速檢出值</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200.0，單位：rpm
設定零速度檢出門限值，電機轉速低於該門限可通過輸出埠輸出“電機零速輸出”信號
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-10>
    <P04-11>
      <參數代碼>P04-11</參數代碼>
      <名稱>旋轉檢出值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200.0，單位：rpm
設定電機旋轉檢出門限，電機轉速高於該值可通過LED面板顯示狀態
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-11>
    <P04-12>
      <參數代碼>P04-12</參數代碼>
      <名稱>速度一致幅度</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200.0，單位：rpm
設定速度一致信號的門限值，當電機轉速與指令轉速差值在該門限值範圍內，可通過輸出埠輸出“速度一致輸出”信號
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-12>
    <P04-13>
      <參數代碼>P04-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x019D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-13>
    <P04-14>
      <參數代碼>P04-14</參數代碼>
      <名稱>回退曲線加速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms/1000rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：1ms/1000rpm
設定回退曲線加速度
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-14>
    <P04-15>
      <參數代碼>P04-15</參數代碼>
      <名稱>回退曲線減速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：1ms/1000rpm
設定回退曲線減速度
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-15>
    <P04-16>
      <參數代碼>P04-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-16>
    <P04-17>
      <參數代碼>P04-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-17>
    <P04-18>
      <參數代碼>P04-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-18>
    <P04-19>
      <參數代碼>P04-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-19>
    <P04-20>
      <參數代碼>P04-20</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
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    <P04-30>
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      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
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      <名稱>內部設定速度2</名稱>
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      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-31>
    <P04-32>
      <參數代碼>P04-32</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度3</名稱>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-32>
    <P04-33>
      <參數代碼>P04-33</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度4</名稱>
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      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B1</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-33>
    <P04-34>
      <參數代碼>P04-34</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度5</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B2</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-34>
    <P04-35>
      <參數代碼>P04-35</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度6</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B3</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-35>
    <P04-36>
      <參數代碼>P04-36</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度7</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B4</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-36>
    <P04-37>
      <參數代碼>P04-37</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度8</名稱>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B5</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下：
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-37>
    <P04-38>
      <參數代碼>P04-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01B6</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-38>
    <P04-39>
      <參數代碼>P04-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01B7</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-39>
    <P04-40>
      <參數代碼>P04-40</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01B8</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-40>
    <P04-41>
      <參數代碼>P04-41</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01B9</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-41>
    <P04-42>
      <參數代碼>P04-42</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BA</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-42>
    <P04-43>
      <參數代碼>P04-43</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BB</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-43>
    <P04-44>
      <參數代碼>P04-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BC</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-44>
    <P04-45>
      <參數代碼>P04-45</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BD</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-45>
    <P04-46>
      <參數代碼>P04-46</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BE</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-46>
    <P04-47>
      <參數代碼>P04-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01BF</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-47>
    <P04-48>
      <參數代碼>P04-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01C0</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-48>
    <P04-49>
      <參數代碼>P04-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01C1</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-49>
    <P04-50>
      <參數代碼>P04-50</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01C2</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-50>
    <P04-51>
      <參數代碼>P04-51</參數代碼>
      <名稱>電機零速檢測延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-51>
    <P04-52>
      <參數代碼>P04-52</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝零速檢測延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-52>
    <P04-53>
      <參數代碼>P04-53</參數代碼>
      <名稱>內部轉速測量比較及切換門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-53>
	<P04-88>
      <參數代碼>P04-88</參數代碼>
      <名稱>尋牙力矩</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65.535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.001NM</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65.535</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65.535，單位：0.001NM
P05-45=2時，尋牙即時力矩達到此參數設定值後認為尋牙完成，尋牙力矩的設置值上限為鎖附力矩。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-88>
	<P04-89>
      <參數代碼>P04-89</參數代碼>
      <名稱>尋牙力矩限幅</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65.535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.001NM</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65.535</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65.535，單位：0.001NM
P05-45=0、1時尋牙過程中最大力矩，此兩個過程中即時力矩達到此參數設定值，將輸出尋牙失敗信號。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-89>
  </P04_速度參數>
  <P05_轉矩參數>
    <P05-00>
      <參數代碼>P05-00</參數代碼>
      <名稱>轉矩指令源</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：外部類比指令（速度限幅值由P05-02設定）
1：數位指令（速度限幅值由P05-02設定）
2：外部類比指令（速度限幅值由速度類比指令確定）
3：數位指令（速度限幅值由速度類比指令確定）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：外部類比指令（速度限幅值由P05-02設定）#1：數位指令（速度限幅值由P05-02設定）#2：外部類比指令（速度限幅值由速度類比指令確定）#3：數位指令（速度限幅值由速度類比指令確定）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-00>
    <P05-01>
      <參數代碼>P05-01</參數代碼>
      <名稱>轉矩指令類比量取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整轉矩方向
0：正常
1：方向反向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-01>
    <P05-02>
      <參數代碼>P05-02</參數代碼>
      <名稱>轉矩模式速度限幅給定值</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>1500</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-最高速度，單位：rpm
設定轉矩模式時的電機最高速度值，防止空載時候電機速度過高導致機械損壞
轉矩控制模式有效
</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-02>
    <P05-03>
      <參數代碼>P05-03</參數代碼>
      <名稱>數字轉矩給定值</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F7</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-300－300，單位：%
當P05-00設置為1時，P05-03為數字轉矩給定初始值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-03>
    <P05-04>
      <參數代碼>P05-04</參數代碼>
      <名稱>電批反轉次數</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-3000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-04>
    <P05-05>
      <參數代碼>P05-05</參數代碼>
      <名稱>轉矩限幅設定源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>用於調整轉矩限幅值的來源
0：內部數字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13設定）
1：外部模擬量（由外部模擬量輸入T-REF給定。此模式下，正反方向限幅值一致）
2：轉矩限幅由參數P05-03限制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：內部數字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13設定）#1：外部模擬量（由外部模擬量輸入T-REF給定。此模式下，正反方向限幅值一致）#2：轉矩限幅由參數P05-03限制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-05>
    <P05-06>
      <參數代碼>P05-06</參數代碼>
      <名稱>轉矩限制檢出輸出延時</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號延時時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-06>
    <P05-07>
      <參數代碼>P05-07</參數代碼>
      <名稱>轉矩補償係數</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>50-150</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <說明>設定範圍：50-150，單位：%
設定轉矩補償係數，例如：
使用400W伺服，當轉矩給定為1.27N.M，實際出力為1N.M，1*127%=1.27即P05-07輸入127。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-07>
    <P05-08>
      <參數代碼>P05-08</參數代碼>
      <名稱>電批力矩指令單位</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩百分比
1：0.001NM
2：第四段為力矩，其它為第四段設定力矩的百分比</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩百分比#1：0.001NM#2：第四段為力矩，其它為第四段設定力矩的百分比</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-08>
    <P05-09>
      <參數代碼>P05-09</參數代碼>
      <名稱>攻退絲選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：鎖螺絲模式
1：退螺絲模式
注：退絲速度按P05-02設定，退絲力矩按P05-10設定值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：鎖螺絲模式#1：退螺絲模式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-09>
    <P05-10>
      <參數代碼>P05-10</參數代碼>
      <名稱>內部正向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>300.0</當前值>
      <設定範圍>0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>200.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
限制電機正向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-10>
    <P05-11>
      <參數代碼>P05-11</參數代碼>
      <名稱>內部反向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>-300.0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-0</設定範圍>
      <出廠設定>-200.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FF</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
限制電機反向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-11>
    <P05-12>
      <參數代碼>P05-12</參數代碼>
      <名稱>外部正向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>100.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0200</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為7（正轉側外部轉矩限制）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。

端子邏輯     轉矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-12
 無效      內部限幅值P05-10

若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-10
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-12>
    <P05-13>
      <參數代碼>P05-13</參數代碼>
      <名稱>外部反向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>-100.0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-0</設定範圍>
      <出廠設定>-100.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0201</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為8（反轉側外部轉矩限制）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。

端子邏輯       轉矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-13
 無效      內部限幅值P05-11

若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-11
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號
</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-13>
    <P05-14>
      <參數代碼>P05-14</參數代碼>
      <名稱>鎖附完成後狀態</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0202</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：自由狀態
1：鎖定狀態
2：預留</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：自由狀態#1：鎖定狀態#2：預留</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-14>
    <P05-15>
      <參數代碼>P05-15</參數代碼>
      <名稱>運行方向</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0203</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>運行方向設定</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-15>
    <P05-16>
      <參數代碼>P05-16</參數代碼>
      <名稱>運行超時設定</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-65500</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1s</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0204</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65500</最大值>
      <說明>設定擰螺絲過程中的時間限制，作為判斷螺絲是否擰好的一個輔助判斷標準。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-16>
    <P05-17>
      <參數代碼>P05-17</參數代碼>
      <名稱>每段完畢後等待時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-65500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0205</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65500</最大值>
      <說明>每段完畢後等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-17>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>第一段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm/min</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0206</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第一段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>第一段轉矩限制</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%額定力矩/0.01NM</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0207</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第一段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>第二段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0208</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第二段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>第二段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0209</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第二段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>第三段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第三段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>第三段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第三段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>回退轉度</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定回退轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>回退圈數</名稱>
      <當前值>2.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定電機回退圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-26>
      <參數代碼>P05-26</參數代碼>
      <名稱>第四段運行速度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定第四段運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-26>
    <P05-27>
      <參數代碼>P05-27</參數代碼>
      <名稱>第四段轉矩限制</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-800</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x020F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定第四段轉矩限制值
注：設0 時不使用該段指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-27>
    <P05-28>
      <參數代碼>P05-28</參數代碼>
      <名稱>回退/退牙力矩限幅值</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-300</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0210</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定電機回退力矩</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-28>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>電批入牙力矩</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0211</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>鎖螺絲時實際力矩大於“電批入牙扭矩”時開始計圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-30>
      <參數代碼>P05-30</參數代碼>
      <名稱>U相電流偏移量</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>-512-512</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0212</通訊位址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-30>
    <P05-31>
      <參數代碼>P05-31</參數代碼>
      <名稱>W相電流偏移量</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>-512-512</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0213</通訊位址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-31>
    <P05-32>
      <參數代碼>P05-32</參數代碼>
      <名稱>入牙測延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-36000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0214</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <說明>超過設定時間後進行入牙檢測</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-33>
      <參數代碼>P05-33</參數代碼>
      <名稱>記圈數模式選擇</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0215</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：電批啟動直接開始記錄圈數
1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）
2：有開始記圈數信號是開始記圈數
3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：電批啟動直接開始記錄圈數#1：入牙力矩到達時開始（此模式的使用需要將入牙力矩設定小於第一段力矩設定值）#2：有開始記圈數信號是開始記圈數#3：達到入牙檢測延時間開始記錄圈數</SelectDescriptionItem>
	  <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-34>
      <參數代碼>P05-34</參數代碼>
      <名稱>鎖附圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0216</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>圈數模式下，根據客戶螺絲圈數設置此參數</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-35>
      <參數代碼>P05-35</參數代碼>
      <名稱>力矩到達信號延時時間</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-600.0</設定範圍>
      <出廠設定>10.0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0217</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-35>
    <P05-36>
      <參數代碼>P05-36</參數代碼>
      <名稱>圈數模式轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-300</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0218</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-36>
    <P05-37>
      <參數代碼>P05-37</參數代碼>
      <名稱>電批回退模式選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0219</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：直接反轉
1：接收反轉信號反轉
2： 等待反轉啟動延時再反轉
3：不反轉</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0： 直接反轉#1：給反轉信號在反轉#2：等待反轉啟動延時在反轉#3：不反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <參數代碼>P05-38</參數代碼>
      <名稱>電批回退啟動延遲時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>電批回退模式為2時，鎖附完成之後等待回退啟動延遲時間到達之後在進行回退動作，完成動作後輸出回退完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
     <P05-39>
      <參數代碼>P05-39</參數代碼>
      <名稱>電批功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：力矩到達輸出完成信號
1：力矩或者圈數到達輸出完成信號
2：力矩和圈數全部到達輸出完成信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0： 力矩到達輸出完成信號#1： 力矩或者圈數到達輸出完成信號#2： 力矩和圈數全部到達輸出完成信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-40>
      <參數代碼>P05-40</參數代碼>
      <名稱>浮高圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，若實際力矩達到設置的鎖附力矩時，實際圈數小於“浮高圈數”的設置值，則輸出浮高報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <參數代碼>P05-41</參數代碼>
      <名稱>滑牙圈數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>參數為0時不起作用。參數不為0時，實際圈數大於“滑牙圈數”的設置值時，實際力矩未達到設置的鎖附力矩，則輸出滑牙報警信號</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
    <P05-42>
      <參數代碼>P05-42</參數代碼>
      <名稱>尋牙速度</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021E</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>尋牙過程的速度（根據客戶工藝，是否需要尋牙功能，預設無尋牙功能，尋牙方向可通過速度正負來切換）</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-42>
    <P05-43>
      <參數代碼>P05-43</參數代碼>
      <名稱>尋牙圈數</名稱>
      <當前值>10.00</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x021F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>尋牙過程的圈數，完成後取消尋牙</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-43>
    <P05-44>
      <參數代碼>P05-44</參數代碼>
      <名稱>尋牙時間</名稱>
      <當前值>300</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0220</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>過設定時間後，取消尋牙</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-44>
    <P05-45>
      <參數代碼>P05-45</參數代碼>
      <名稱>尋牙模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0221</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：時間模式（過設定時間後，取消尋牙）
1：圈數模式（過設定圈數後，取消尋牙）
2：力矩尋牙模式</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：時間模式（過設定時間後，取消尋牙）#1：圈數模式（過設定圈數後，取消尋牙）#2：力矩尋牙模式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-45>
    <P05-46>
      <參數代碼>P05-46</參數代碼>
      <名稱>任務號</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>---</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0222</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>選擇當前按哪個任務號工作（PC 控制有效）</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>任務0#任務1#任務2#任務3#任務4#任務5#任務6#任務7#任務8#任務9#任務10#任務11#任務12#任務13#任務14#任務15</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-46>
    <P05-47>
      <參數代碼>P05-47</參數代碼>
      <名稱>任務選擇模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>---</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0223</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：None（多工模式不起作用）
1：IO 控制（由DI2-DI5 選擇任務號）
2：PC 控制（由驅動器P05-46 選擇任務號）</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：None#1：IO控制#2：PC控制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-47>
    <P05-48>
      <參數代碼>P05-48</參數代碼>
      <名稱>參數保存選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>---</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0224</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-48> 
  </P05_轉矩參數>
  <P06_IO參數>
    <P06-00>
      <參數代碼>P06-00</參數代碼>
      <名稱>DI1輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0258</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI1輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-00>
    <P06-01>
      <參數代碼>P06-01</參數代碼>
      <名稱>DI1輸入埠功能選擇（伺服ON）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0259</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI1入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27：反轉啟動信號
28：尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-01>
    <P06-02>
      <參數代碼>P06-02</參數代碼>
      <名稱>DI2輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI2輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-02>
    <P06-03>
      <參數代碼>P06-03</參數代碼>
      <名稱>DI2輸入埠功能選擇（報警清除）</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI2輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27：反轉啟動信號
28：尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-03>
    <P06-04>
      <參數代碼>P06-04</參數代碼>
      <名稱>DI3輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI3輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-04>
    <P06-05>
      <參數代碼>P06-05</參數代碼>
      <名稱>DI3輸入埠功能選擇（正向超程）</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI3輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27：反轉啟動信號
28：尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位清零信#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-05>
    <P06-06>
      <參數代碼>P06-06</參數代碼>
      <名稱>DI4輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI4輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-06>
    <P06-07>
      <參數代碼>P06-07</參數代碼>
      <名稱>DI4輸入埠功能選擇（反向超程）</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI4輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27：反轉啟動信號
28：尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-07>
    <P06-08>
      <參數代碼>P06-08</參數代碼>
      <名稱>DI5輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0260</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI5輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-08>
    <P06-09>
      <參數代碼>P06-09</參數代碼>
      <名稱>DI5輸入埠功能選擇（伺服電批功能啟動）</名稱>
      <當前值>22</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>22</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0261</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI5輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27： 反轉啟動信號
28： 尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-09>
    <P06-10>
      <參數代碼>P06-10</參數代碼>
      <名稱>DI6輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0262</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI6輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-10>
    <P06-11>
      <參數代碼>P06-11</參數代碼>
      <名稱>DI6輸入埠功能選擇（反轉側外部轉矩限制）</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0263</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI6輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27： 反轉啟動信號
28： 尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-11>
    <P06-12>
      <參數代碼>P06-12</參數代碼>
      <名稱>DI7輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0264</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI1輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-12>
    <P06-13>
      <參數代碼>P06-13</參數代碼>
      <名稱>DI7輸入埠功能選擇（控制模式切換）</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>5</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0265</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI7輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27： 反轉啟動信號
28： 尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-13>
    <P06-14>
      <參數代碼>P06-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0266</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-14>
    <P06-15>
      <參數代碼>P06-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0267</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-15>
    <P06-16>
      <參數代碼>P06-16</參數代碼>
      <名稱>DI8輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0268</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定DI8輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-16>
    <P06-17>
      <參數代碼>P06-17</參數代碼>
      <名稱>DI8輸入埠功能選擇</名稱>
      <當前值>16</當前值>
      <設定範圍>0-28</設定範圍>
      <出廠設定>16</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0269</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>28</最大值>
      <說明>設定範圍：0-28，出廠設置：1
設定DI8輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：電子齒輪輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位
14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位
15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位
16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：伺服電批功能啟動
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入
25：段速切換信號
26：記圈數信號
27： 反轉啟動信號
28： 尋牙啟動信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：電子齒輪輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：多工模式選擇任務號二進位數字第4位#14：多工模式選擇任務號二進位數字第3位#15：多工模式選擇任務號二進位數字第2位#16：多工模式選擇任務號二進位數字第1位#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：伺服電批功能啟動#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入#25：段速切換信號#26：記圈數信號#27：反轉啟動信號#28：尋牙啟動信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25#26#27#28</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-17>
    <P06-18>
      <參數代碼>P06-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x026A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-18>
    <P06-19>
      <參數代碼>P06-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x026B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-19>
    <P06-20>
      <參數代碼>P06-20</參數代碼>
      <名稱>DO1輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-20>
    <P06-21>
      <參數代碼>P06-21</參數代碼>
      <名稱>DO1輸出埠功能選擇（鎖定完成信號）</名稱>
      <當前值>12</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>12</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>設定範圍：0-15，出廠設置：3
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：反轉完成信號
12：鎖定完成信號
13：鎖定為未完成信號
14：浮高報警信號
15：滑牙報警信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：反轉完成信號#12：鎖定完成信號#13：鎖定為未完成信號#14：浮高報警信號#15：滑牙報警信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-21>
    <P06-22>
      <參數代碼>P06-22</參數代碼>
      <名稱>DO2輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-22>
    <P06-23>
      <參數代碼>P06-23</參數代碼>
      <名稱>DO2輸出埠功能選擇（鎖定為未完成信號）</名稱>
      <當前值>13</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>設定範圍：0-15，出廠設置：13
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：反轉完成信號
12：鎖定完成信號
13：鎖定為未完成信號
14：浮高報警信號
15：滑牙報警信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：反轉完成信號#12：鎖定完成信號#13：鎖定為未完成信號#14：浮高報警信號#15：滑牙報警信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-23>
    <P06-24>
      <參數代碼>P06-24</參數代碼>
      <名稱>DO3輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0270</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-24>
    <P06-25>
      <參數代碼>P06-25</參數代碼>
      <名稱>DO3輸出埠功能選擇（報警輸出）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0271</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>設定範圍：0-15，出廠設置：3
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：反轉完成信號
12：鎖定完成信號
13：鎖定為未完成信號
14：浮高報警信號
15：滑牙報警信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：反轉完成信號#12：鎖定完成信號#13：鎖定為未完成信號#14：浮高報警信號#15：滑牙報警信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-25>
    <P06-26>
      <參數代碼>P06-26</參數代碼>
      <名稱>DO4輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0272</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1 
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-26>
    <P06-27>
      <參數代碼>P06-27</參數代碼>
      <名稱>DO4輸出埠功能選擇（轉矩限制檢出輸出）</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0273</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>設定範圍：0-15，出廠設置：3
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：反轉完成信號
12：鎖定完成信號
13：鎖定為未完成信號
14：浮高報警信號
15：滑牙報警信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：反轉完成信號#12：鎖定完成信號#13：鎖定為未完成信號#14：浮高報警信號#15：滑牙報警信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15</SelectValueItem>
       <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-27>
    <P06-28>
      <參數代碼>P06-28</參數代碼>
      <名稱>DO5輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0274</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1  
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-28>
    <P06-29>
      <參數代碼>P06-29</參數代碼>
      <名稱>DO5輸出埠功能選擇（轉矩限制檢出）</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0275</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>設定範圍：0-15，出廠設置：3
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
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9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：反轉完成信號
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      <說明>設定範圍：10-2000，單位1rpm/V
設定CN1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
例：500代表每V對應500轉每分鐘</說明>
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設定CN1輸入的類比指令濾波時間係數</說明>
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      <最小值>-10.000</最小值>
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      <說明>設定範圍：-10.000－10.000，單位V
設定CN1輸入的類比指令零點偏移量</說明>
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      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P06-43>
      <參數代碼>P06-43</參數代碼>
      <名稱>轉矩類比指令增益</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>設定範圍：0－100.0，單位1%
設定CN1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
比方：30.0代表每V對應30%額定轉矩</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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    <P06-44>
      <參數代碼>P06-44</參數代碼>
      <名稱>轉矩類比指令濾波常數</名稱>
      <當前值>0.80</當前值>
      <設定範圍>0-64.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0284</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0－64.00，單位：ms
設定CN1輸入的類比指令濾波時間係數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
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    <P06-45>
      <參數代碼>P06-45</參數代碼>
      <名稱>轉矩類比指令偏移量</名稱>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-10.000</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <說明>設定範圍：-10.000－10.000，單位V
設定CN1輸入的類比指令零點偏移量</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-45>
    <P06-46>
      <參數代碼>P06-46</參數代碼>
      <名稱>速度類比指令死區</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10.000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1V</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <說明>設定範圍：0－10.000，單位V
設定速度類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-46>
    <P06-47>
      <參數代碼>P06-47</參數代碼>
      <名稱>轉矩類比指令死區</名稱>
      <當前值>0.000</當前值>
      <設定範圍>0-10.000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1V</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0287</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <說明>設定範圍：0－10.000，單位V
設定轉矩類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-47>
    <P06-50>
      <參數代碼>P06-50</參數代碼>
      <名稱>啟動信號選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：單獨使用啟動信號（啟動電批功能需S-ON和伺服電批啟動信號）
1：啟動信號和使能信號合一（啟動電批功能只需S-ON信號和DI1口）</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：單獨使用啟動信號（啟動電批功能需S-ON和伺服電批啟動信號）#1：啟動信號和使能信號合一（啟動電批功能只需S-ON信號和DI1口）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-50>
    <P06-51>
      <參數代碼>P06-51</參數代碼>
      <名稱>電批停止位置選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x028B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：正常執行所有設定段後電批停止
1：執行前三段後停止，等待下一步動作指令（下一步由P05-09參數值確認）</說明>
      <符號>false</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>false</停機設定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常執行所有設定段後電批停止#1：執行前三段後停止，等待下一步動作指令（下一步由P05-09參數值確認）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-51>
  </P06_IO參數>
  <P08_高級功能參數>
    <P08-00>
      <參數代碼>P08-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0320</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-00>
    <P08-01>
      <參數代碼>P08-01</參數代碼>
      <名稱>負載轉動慣例辨識模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0321</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：有效  
1：無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：有效#1：無效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-01>
    <P08-02>
      <參數代碼>P08-02</參數代碼>
      <名稱>慣量辨識最大速度</名稱>
      <當前值>800</當前值>
      <設定範圍>100-2000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0322</通訊位址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：100-2000，單位：rpm
離線慣量辨識時，電機的最高轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-02>
    <P08-03>
      <參數代碼>P08-03</參數代碼>
      <名稱>慣量辨識加減速時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>20-800</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0323</通訊位址>
      <最小值>20</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定範圍：20-800，單位：ms
離線慣量辨識時，電機的加減速時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-03>
    <P08-04>
      <參數代碼>P08-04</參數代碼>
      <名稱>單次慣量辨識完成後等待時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>50-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0324</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-10000，單位：ms
離線慣量辨識時，單次慣量辨識完成後等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-04>
    <P08-05>
      <參數代碼>P08-05</參數代碼>
      <名稱>完成單次慣量需電機轉動圈數</名稱>
      <當前值>1.33</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>1.33</出廠設定>
      <單位>圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0325</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>該參數是根據P08-02、P08-03、P08-04設定條件自動生成的轉動圈數值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-05>
    <P08-06>
      <參數代碼>P08-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0326</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-06>
    <P08-07>
      <參數代碼>P08-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0327</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-07>
    <P08-08>
      <參數代碼>P08-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0328</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-08>
    <P08-09>
      <參數代碼>P08-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0329</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-09>
    <P08-10>
      <參數代碼>P08-10</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-10>
    <P08-11>
      <參數代碼>P08-11</參數代碼>
      <名稱>自我調整陷波器模式選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
設定範圍：0-4
第三、第四陷波器參數不再自動更新，保存為當前值。但允許手動輸入
1：1個自我調整陷波器有效，第三陷波器參數自動更新，不可手動輸入
2：2個自我調整陷波器有效，第三，四陷波器參數自動更新，不可手動輸入
3：僅檢測共振頻率
4：清除第三、四陷波器參數，恢復到出廠設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>1：1個自我調整陷波器有效，第三陷波器參數自動更新，不可手動輸入#2：2個自我調整陷波器有效，第三，四陷波器參數自動更新，不可手動輸入#3：僅檢測共振頻率#4：清除第三、四陷波器參數，恢復到出廠設置</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-11>
    <P08-12>
      <參數代碼>P08-12</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-12>
    <P08-13>
      <參數代碼>P08-13</參數代碼>
      <名稱>自我調整陷波器振動檢出門限</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>1-7</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032D</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>該參數設定自我調整陷波器振動檢出靈敏度，參數值越小檢出靈敏度越靈敏
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-13>
    <P08-14>
      <參數代碼>P08-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-14>
    <P08-15>
      <參數代碼>P08-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-15>
    <P08-16>
      <參數代碼>P08-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0330</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-16>
    <P08-17>
      <參數代碼>P08-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0331</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-17>
    <P08-18>
      <參數代碼>P08-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0332</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-18>
    <P08-19>
      <參數代碼>P08-19</參數代碼>
      <名稱>回饋速度低通濾波常數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-25.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0333</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-19>
    <P08-20>
      <參數代碼>P08-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩命令濾波常數</名稱>
      <當前值>0.84</當前值>
      <設定範圍>0-25.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0334</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
轉矩指令濾波時間常數，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-20>
    <P08-21>
      <參數代碼>P08-21</參數代碼>
      <名稱>轉矩命令濾波常數（低速）</名稱>
      <當前值>0.84</當前值>
      <設定範圍>0-25.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0335</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
轉矩指令濾波時間常數，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-21>
    <P08-22>
      <參數代碼>P08-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0336</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-22>
    <P08-23>
      <參數代碼>P08-23</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0337</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-23>
    <P08-24>
      <參數代碼>P08-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-24>
    <P08-25>
      <參數代碼>P08-25</參數代碼>
      <名稱>擾動轉矩補償增益</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>％</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0339</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0
擾動轉矩觀測值得增益係數。該值越大，則抗擾動力矩能力越強，但動作雜訊亦可能加大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-25>
    <P08-26>
      <參數代碼>P08-26</參數代碼>
      <名稱>擾動轉矩濾波時間常數</名稱>
      <當前值>0.80</當前值>
      <設定範圍>0-25.0</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
數值越大，濾波效果越強，可抑制動作雜訊。但過大會導致相位延遲，反而影響擾動力矩抑制效果。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-26>
    <P08-27>
      <參數代碼>P08-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-27>
    <P08-28>
      <參數代碼>P08-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-28>
    <P08-29>
      <參數代碼>P08-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-29>
    <P08-30>
      <參數代碼>P08-30</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033E</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-30>
    <P08-31>
      <參數代碼>P08-31</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-31>
    <P08-32>
      <參數代碼>P08-32</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0340</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-32>
    <P08-33>
      <參數代碼>P08-33</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0341</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-33>
    <P08-34>
      <參數代碼>P08-34</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0342</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-34>
    <P08-35>
      <參數代碼>P08-35</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0343</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-35>
    <P08-36>
      <參數代碼>P08-36</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0344</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-36>
    <P08-37>
      <參數代碼>P08-37</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0345</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-37>
    <P08-38>
      <參數代碼>P08-38</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0346</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-38>
    <P08-39>
      <參數代碼>P08-39</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0347</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-39>
    <P08-40>
      <參數代碼>P08-40</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0348</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-40>
    <P08-41>
      <參數代碼>P08-41</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0349</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-41>
  </P08_高級功能參數>
  <P10_廠家參數>
    <P10-00>
      <參數代碼>P10-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-00>
    <P10-01>
      <參數代碼>P10-01</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-01>
    <P10-02>
      <參數代碼>P10-02</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-02>
    <P10-03>
      <參數代碼>P10-03</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-03>
    <P10-04>
      <參數代碼>P10-04</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-04>
    <P10-05>
      <參數代碼>P10-05</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03ED</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-05>
    <P10-06>
      <參數代碼>P10-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-06>
    <P10-07>
      <參數代碼>P10-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-07>
    <P10-08>
      <參數代碼>P10-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-08>
    <P10-09>
      <參數代碼>P10-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-09>
    <P10-10>
      <參數代碼>P10-10</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-10>
    <P10-11>
      <參數代碼>P10-11</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-11>
    <P10-12>
      <參數代碼>P10-12</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-12>
    <P10-13>
      <參數代碼>P10-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-13>
    <P10-14>
      <參數代碼>P10-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-14>
    <P10-15>
      <參數代碼>P10-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-15>
    <P10-16>
      <參數代碼>P10-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <設定方式>---</設定方式>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-16>
    <P10-17>
      <參數代碼>P10-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-17>
    <P10-18>
      <參數代碼>P10-18</參數代碼>
      <名稱>伺服型號</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>---</生效時間>
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      <說明>---</說明>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-18>
    <P10-19>
      <參數代碼>P10-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-19>
    <P10-20>
      <參數代碼>P10-20</參數代碼>
      <名稱>總執行時間低16位</名稱>
      <當前值>57172</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03FC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-20>
    <P10-21>
      <參數代碼>P10-21</參數代碼>
      <名稱>總執行時間高16位</名稱>
      <當前值>710</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-21>
    <P10-22>
      <參數代碼>P10-22</參數代碼>
      <名稱>操作許可權</名稱>
      <當前值>1</當前值>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-22>
    <P10-23>
      <參數代碼>P10-23</參數代碼>
      <名稱>參數版本</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03FF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-23>
    <P10-24>
      <參數代碼>P10-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-24>
    <P10-25>
      <參數代碼>P10-25</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-25>
    <P10-26>
      <參數代碼>P10-26</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0402</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-26>
    <P10-27>
      <參數代碼>P10-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-27>
    <P10-28>
      <參數代碼>P10-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-28>
    <P10-29>
      <參數代碼>P10-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <生效時間>---</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-29>
    <P10-30>
      <參數代碼>P10-30</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0406</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-30>
  </P10_廠家參數>
</SystemConfig>
