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<SystemConfig Machine="513">
<WarnConfigInfo>
  <AL.051>
    <序列代碼>AL.051</序列代碼>
    <報警內容>EEPROM參數異常</報警內容>
    <報警原因>伺服單元EEPROM資料異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線</故障檢查>
    <處置措施>正確接線，重新上電；若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.051>
  <AL.052>
    <序列代碼>AL.052</序列代碼>
    <報警內容>可程式設計邏輯配置故障</報警內容>
    <報警原因>主控MCU上電初始化異常串口串列傳輸速率設置過高</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查接線 2、檢查串口通訊的串列傳輸速率參數P00-21</故障檢查>
    <處置措施>降低串口通訊的串列傳輸速率，若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.052>
  <AL.053>
    <序列代碼>AL.053</序列代碼>
    <報警內容>初始化失敗</報警內容>
    <報警原因>主控MCU上電初始化失敗</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線,重新上電</故障檢查>
    <處置措施>若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.053>
  <AL.054>
    <序列代碼>AL.054</序列代碼>
    <報警內容>系統異常</報警內容>
    <報警原因>主控MCU運行異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線,重新上電</故障檢查>
    <處置措施>若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.054>
  <AL.060>
    <序列代碼>AL.060</序列代碼>
    <報警內容>產品型號選擇故障</報警內容>
    <報警原因>產品參數設定與實際硬體不匹配</報警原因>
    <故障檢查>檢查產品參數設定及硬體型號所選電機額定電流大於驅動器輸出電流</故障檢查>
    <處置措施>正確設定產品參數,若始終出現，則聯繫生產廠家</處置措施>
  </AL.060>
  <AL.061>
    <序列代碼>AL.061</序列代碼>
    <報警內容>產品匹配故障</報警內容>
    <報警原因>原因6</報警原因>
    <故障檢查>檢查6</故障檢查>
    <處置措施>處置6</處置措施>
  </AL.061>
  <AL.062>
    <序列代碼>AL.062</序列代碼>
    <報警內容>參數存儲故障</報警內容>
    <報警原因>原因7</報警原因>
    <故障檢查>檢查7</故障檢查>
    <處置措施>處置7</處置措施>
  </AL.062>
  <AL.063>
    <序列代碼>AL.063</序列代碼>
    <報警內容>過電流檢出</報警內容>
    <報警原因>原因8</報警原因>
    <故障檢查>檢查8</故障檢查>
    <處置措施>處置8</處置措施>
  </AL.063>
  <AL.064>
    <序列代碼>AL.064</序列代碼>
    <報警內容>伺服上電自檢發現輸出對地短路故障</報警內容>
    <報警原因>原因9</報警原因>
    <故障檢查>檢查9</故障檢查>
    <處置措施>處置9</處置措施>
  </AL.064>
  <AL.065>
    <序列代碼>AL.065</序列代碼>
    <報警內容>伺服單元內置風扇停止</報警內容>
    <報警原因>原因10</報警原因>
    <故障檢查>檢查10</故障檢查>
    <處置措施>處置10</處置措施>
  </AL.065>
  <AL.066>
    <序列代碼>AL.066</序列代碼>
    <報警內容>伺服單元控制電源電壓低</報警內容>
    <報警原因>原因11</報警原因>
    <故障檢查>檢查11</故障檢查>
    <處置措施>處置11</處置措施>
  </AL.066>
  <AL.070>
    <序列代碼>AL.070</序列代碼>
    <報警內容>AD採樣故障1</報警內容>
    <報警原因>原因12</報警原因>
    <故障檢查>檢查12</故障檢查>
    <處置措施>處置12</處置措施>
  </AL.070>
  <AL.071>
    <序列代碼>AL.071</序列代碼>
    <報警內容>電流採樣故障</報警內容>
    <報警原因>原因13</報警原因>
    <故障檢查>檢查13</故障檢查>
    <處置措施>處置13</處置措施>
  </AL.071>
  <AL.100>
    <序列代碼>AL.100</序列代碼>
    <報警內容>參數組合異常</報警內容>
    <報警原因>原因14</報警原因>
    <故障檢查>檢查14</故障檢查>
    <處置措施>處置14</處置措施>
  </AL.100>
  <AL.101>
    <序列代碼>AL.101</序列代碼>
    <報警內容>AI設定故障</報警內容>
    <報警原因>原因15</報警原因>
    <故障檢查>檢查15</故障檢查>
    <處置措施>處置15</處置措施>
  </AL.101>
  <AL.102>
    <序列代碼>AL.102</序列代碼>
    <報警內容>DI分配故障</報警內容>
    <報警原因>原因16</報警原因>
    <故障檢查>檢查16</故障檢查>
    <處置措施>處置16</處置措施>
  </AL.102>
  <AL.103>
    <序列代碼>AL.103</序列代碼>
    <報警內容>DO分配故障</報警內容>
    <報警原因>原因17</報警原因>
    <故障檢查>檢查17</故障檢查>
    <處置措施>處置17</處置措施>
  </AL.103>
  <AL.105>
    <序列代碼>AL.105</序列代碼>
    <報警內容>電子齒輪設定錯誤</報警內容>
    <報警原因>原因18</報警原因>
    <故障檢查>檢查18</故障檢查>
    <處置措施>處置18</處置措施>
  </AL.105>
  <AL.106>
    <序列代碼>AL.106</序列代碼>
    <報警內容>分頻脈衝輸出設定異常</報警內容>
    <報警原因>原因19</報警原因>
    <故障檢查>檢查19</故障檢查>
    <處置措施>處置19</處置措施>
  </AL.106>
  <AL.110>
    <序列代碼>AL.110</序列代碼>
    <報警內容>參數設定後需重新上電</報警內容>
    <報警原因>原因20</報警原因>
    <故障檢查>檢查20</故障檢查>
    <處置措施>處置20</處置措施>
  </AL.110>
  <AL.120>
    <序列代碼>AL.120</序列代碼>
    <報警內容>伺服ON指令無效警報</報警內容>
    <報警原因>原因21</報警原因>
    <故障檢查>檢查21</故障檢查>
    <處置措施>處置21</處置措施>
  </AL.120>
  <AL.400>
    <序列代碼>AL.400</序列代碼>
    <報警內容>電源線缺相</報警內容>
    <報警原因>原因22</報警原因>
    <故障檢查>檢查22</故障檢查>
    <處置措施>處置22</處置措施>
  </AL.400>
  <AL.401>
    <序列代碼>AL.401</序列代碼>
    <報警內容>欠電壓</報警內容>
    <報警原因>原因23</報警原因>
    <故障檢查>檢查23</故障檢查>
    <處置措施>處置23</處置措施>
  </AL.401>
  <AL.402>
    <序列代碼>AL.402</序列代碼>
    <報警內容>過電壓</報警內容>
    <報警原因>原因24</報警原因>
    <故障檢查>檢查24</故障檢查>
    <處置措施>處置24</處置措施>
  </AL.402>
  <AL.410>
    <序列代碼>AL.410</序列代碼>
    <報警內容>超載（暫態最大負載）</報警內容>
    <報警原因>原因25</報警原因>
    <故障檢查>檢查25</故障檢查>
    <處置措施>處置25</處置措施>
  </AL.410>
  <AL.411>
    <序列代碼>AL.411</序列代碼>
    <報警內容>驅動器超載</報警內容>
    <報警原因>原因26</報警原因>
    <故障檢查>檢查26</故障檢查>
    <處置措施>處置26</處置措施>
  </AL.411>
  <AL.412>
    <序列代碼>AL.412</序列代碼>
    <報警內容>電機超載（連續最大負載）</報警內容>
    <報警原因>原因27</報警原因>
    <故障檢查>檢查27</故障檢查>
    <處置措施>處置27</處置措施>
  </AL.412>
  <AL.420>
    <序列代碼>AL.420</序列代碼>
    <報警內容>過速</報警內容>
    <報警原因>原因28</報警原因>
    <故障檢查>檢查28</故障檢查>
    <處置措施>處置28</處置措施>
  </AL.420>
  <AL.421>
    <序列代碼>AL.421</序列代碼>
    <報警內容>失控檢出</報警內容>
    <報警原因>原因29</報警原因>
    <故障檢查>檢查29</故障檢查>
    <處置措施>處置29</處置措施>
  </AL.421>
  <AL.422>
    <序列代碼>AL.422</序列代碼>
    <報警內容>飛車故障</報警內容>
    <報警原因>原因30</報警原因>
    <故障檢查>檢查30</故障檢查>
    <處置措施>處置30</處置措施>
  </AL.422>
  <AL.425>
    <序列代碼>AL.425</序列代碼>
    <報警內容>AI採樣電壓過大</報警內容>
    <報警原因>原因31</報警原因>
    <故障檢查>檢查31</故障檢查>
    <處置措施>處置31</處置措施>
  </AL.425>
  <AL.430>
    <序列代碼>AL.430</序列代碼>
    <報警內容>再生異常</報警內容>
    <報警原因>原因32</報警原因>
    <故障檢查>檢查32</故障檢查>
    <處置措施>處置32</處置措施>
  </AL.430>
  <AL.431>
    <序列代碼>AL.431</序列代碼>
    <報警內容>再生超載</報警內容>
    <報警原因>原因33</報警原因>
    <故障檢查>檢查33</故障檢查>
    <處置措施>處置33</處置措施>
  </AL.431>
  <AL.432>
    <序列代碼>AL.432</序列代碼>
    <報警內容>再生短路開路</報警內容>
    <報警原因>原因34</報警原因>
    <故障檢查>檢查34</故障檢查>
    <處置措施>處置34</處置措施>
  </AL.432>
  <AL.435>
    <序列代碼>AL.435</序列代碼>
    <報警內容>衝擊電流限制電阻超載</報警內容>
    <報警原因>原因35</報警原因>
    <故障檢查>檢查35</故障檢查>
    <處置措施>處置35</處置措施>
  </AL.435>
  <AL.436>
    <序列代碼>AL.436</序列代碼>
    <報警內容>DB超載</報警內容>
    <報警原因>原因36</報警原因>
    <故障檢查>檢查36</故障檢查>
    <處置措施>處置36</處置措施>
  </AL.436>
  <AL.440>
    <序列代碼>AL.440</序列代碼>
    <報警內容>散熱器過熱</報警內容>
    <報警原因>原因37</報警原因>
    <故障檢查>檢查37</故障檢查>
    <處置措施>處置37</處置措施>
  </AL.440>
  <AL.441>
    <序列代碼>AL.441</序列代碼>
    <報警內容>電機過熱故障</報警內容>
    <報警原因>原因38</報警原因>
    <故障檢查>檢查38</故障檢查>
    <處置措施>處置38</處置措施>
  </AL.441>
  <AL.500>
    <序列代碼>AL.500</序列代碼>
    <報警內容>分頻脈衝輸出過速</報警內容>
    <報警原因>原因39</報警原因>
    <故障檢查>檢查39</故障檢查>
    <處置措施>處置39</處置措施>
  </AL.500>
  <AL.501>
    <序列代碼>AL.501</序列代碼>
    <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因40</報警原因>
    <故障檢查>檢查40</故障檢查>
    <處置措施>處置40</處置措施>
  </AL.501>
  <AL.502>
    <序列代碼>AL.502</序列代碼>
    <報警內容>全閉環編碼器位置與電機位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因41</報警原因>
    <故障檢查>檢查41</故障檢查>
    <處置措施>處置41</處置措施>
  </AL.502>
  <AL.505>
    <序列代碼>AL.505</序列代碼>
    <報警內容>P命令輸入脈衝異常</報警內容>
    <報警原因>原因42</報警原因>
    <故障檢查>檢查42</故障檢查>
    <處置措施>處置42</處置措施>
  </AL.505>
  <AL.510>
    <序列代碼>AL.510</序列代碼>
    <報警內容>龍門同動偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因43</報警原因>
    <故障檢查>檢查43</故障檢查>
    <處置措施>處置43</處置措施>
  </AL.510>
  <AL.550>
    <序列代碼>AL.550</序列代碼>
    <報警內容>慣量辨識失敗故障</報警內容>
    <報警原因>原因44</報警原因>
    <故障檢查>檢查44</故障檢查>
    <處置措施>處置44</處置措施>
  </AL.550>
  <AL.551>
    <序列代碼>AL.551</序列代碼>
    <報警內容>回原點超時故障</報警內容>
    <報警原因>原因45</報警原因>
    <故障檢查>檢查45</故障檢查>
    <處置措施>處置45</處置措施>
  </AL.551>
  <AL.552>
    <序列代碼>AL.552</序列代碼>
    <報警內容>角度辨識失敗故障</報警內容>
    <報警原因>原因46</報警原因>
    <故障檢查>檢查46</故障檢查>
    <處置措施>處置46</處置措施>
  </AL.552>
  <AL.600>
    <序列代碼>AL.600</序列代碼>
    <報警內容>編碼器輸出電源短路故障</報警內容>
    <報警原因>原因47</報警原因>
    <故障檢查>檢查47</故障檢查>
    <處置措施>處置47</處置措施>
  </AL.600>
  <AL.610>
    <序列代碼>AL.610</序列代碼>
    <報警內容>增量式編碼器脫線</報警內容>
    <報警原因>原因48</報警原因>
    <故障檢查>檢查48</故障檢查>
    <處置措施>處置48</處置措施>
  </AL.610>
  <AL.611>
    <序列代碼>AL.611</序列代碼>
    <報警內容>增量式編碼器Z信號丟失</報警內容>
    <報警原因>原因49</報警原因>
    <故障檢查>檢查49</故障檢查>
    <處置措施>處置49</處置措施>
  </AL.611>
  <AL.620>
    <序列代碼>AL.620</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器脫線</報警內容>
    <報警原因>原因50</報警原因>
    <故障檢查>檢查50</故障檢查>
    <處置措施>處置50</處置措施>
  </AL.620>
  <AL.621>
    <序列代碼>AL.621</序列代碼>
    <報警內容>讀寫電機編碼器EEPROM參數異常</報警內容>
    <報警原因>原因51</報警原因>
    <故障檢查>檢查51</故障檢查>
    <處置措施>處置51</處置措施>
  </AL.621>
  <AL.622>
    <序列代碼>AL.622</序列代碼>
    <報警內容>電機編碼器EEPROM中資料校驗錯誤</報警內容>
    <報警原因>原因52</報警原因>
    <故障檢查>檢查52</故障檢查>
    <處置措施>處置52</處置措施>
  </AL.622>
  <AL.640>
    <序列代碼>AL.640</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器超速</報警內容>
    <報警原因>原因53</報警原因>
    <故障檢查>檢查53</故障檢查>
    <處置措施>處置53</處置措施>
  </AL.640>
  <AL.641>
    <序列代碼>AL.641</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器過熱</報警內容>
    <報警原因>原因54</報警原因>
    <故障檢查>檢查54</故障檢查>
    <處置措施>處置54</處置措施>
  </AL.641>
  <AL.642>
    <序列代碼>AL.642</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器電池低壓警報</報警內容>
    <報警原因>原因55</報警原因>
    <故障檢查>檢查55</故障檢查>
    <處置措施>處置55</處置措施>
  </AL.642>
  <AL.643>
    <序列代碼>AL.643</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器電池低壓故障</報警內容>
    <報警原因>原因56</報警原因>
    <故障檢查>檢查56</故障檢查>
    <處置措施>處置56</處置措施>
  </AL.643>
  <AL.644>
    <序列代碼>AL.644</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈故障</報警內容>
    <報警原因>原因57</報警原因>
    <故障檢查>檢查57</故障檢查>
    <處置措施>處置57</處置措施>
  </AL.644>
  <AL.645>
    <序列代碼>AL.645</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈溢出故障</報警內容>
    <報警原因>原因58</報警原因>
    <故障檢查>檢查58</故障檢查>
    <處置措施>處置58</處置措施>
  </AL.645>
  <AL.646>
    <序列代碼>AL.646</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常1</報警內容>
    <報警原因>原因59</報警原因>
    <故障檢查>檢查59</故障檢查>
    <處置措施>處置59</處置措施>
  </AL.646>
  <AL.647>
    <序列代碼>AL.647</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器計數異常2</報警內容>
    <報警原因>原因60</報警原因>
    <故障檢查>檢查60</故障檢查>
    <處置措施>處置60</處置措施>
  </AL.647>
  <AL.648>
    <序列代碼>AL.648</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常3</報警內容>
    <報警原因>原因61</報警原因>
    <故障檢查>檢查61</故障檢查>
    <處置措施>處置61</處置措施>
  </AL.648>
  <AL.649>
    <序列代碼>AL.649</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常4</報警內容>
    <報警原因>原因62</報警原因>
    <故障檢查>檢查62</故障檢查>
    <處置措施>處置62</處置措施>
  </AL.649>
  <AL.650>
    <序列代碼>AL.650</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常5</報警內容>
    <報警原因>原因63</報警原因>
    <故障檢查>檢查63</故障檢查>
    <處置措施>處置63</處置措施>
  </AL.650>
  <AL.651>
    <序列代碼>AL.651</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常6</報警內容>
    <報警原因>原因64</報警原因>
    <故障檢查>檢查64</故障檢查>
    <處置措施>處置64</處置措施>
  </AL.651>
  <AL.652>
    <序列代碼>AL.652</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈多個故障</報警內容>
    <報警原因>原因65</報警原因>
    <故障檢查>檢查65</故障檢查>
    <處置措施>處置65</處置措施>
  </AL.652>
  <AL.900>
    <序列代碼>AL.900</序列代碼>
    <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因66</報警原因>
    <故障檢查>檢查66</故障檢查>
    <處置措施>處置66</處置措施>
  </AL.900>
  <AL.901>
    <序列代碼>AL.901</序列代碼>
    <報警內容>伺服ON時位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因67</報警原因>
    <故障檢查>檢查67</故障檢查>
    <處置措施>處置67</處置措施>
  </AL.901>
  <AL.910>
    <序列代碼>AL.910</序列代碼>
    <報警內容>電機超載</報警內容>
    <報警原因>原因68</報警原因>
    <故障檢查>檢查68</故障檢查>
    <處置措施>處置68</處置措施>
  </AL.910>
  <AL.912>
    <序列代碼>AL.912</序列代碼>
    <報警內容>驅動器超載</報警內容>
    <報警原因>原因69</報警原因>
    <故障檢查>檢查69</故障檢查>
    <處置措施>處置69</處置措施>
  </AL.912>
  <AL.920>
    <序列代碼>AL.920</序列代碼>
    <報警內容>再生超載</報警內容>
    <報警原因>原因70</報警原因>
    <故障檢查>檢查70</故障檢查>
    <處置措施>處置70</處置措施>
  </AL.920>
  <AL.921>
    <序列代碼>AL.921</序列代碼>
    <報警內容>DB超載</報警內容>
    <報警原因>原因71</報警原因>
    <故障檢查>檢查71</故障檢查>
    <處置措施>處置71</處置措施>
  </AL.921>
  <AL.925>
    <序列代碼>AL.925</序列代碼>
    <報警內容>外接再生泄放電阻過小</報警內容>
    <報警原因>原因72</報警原因>
    <故障檢查>檢查72</故障檢查>
    <處置措施>處置72</處置措施>
  </AL.925>
  <AL.930>
    <序列代碼>AL.930</序列代碼>
    <報警內容>絕對值編碼器的電池故障</報警內容>
    <報警原因>原因73</報警原因>
    <故障檢查>檢查73</故障檢查>
    <處置措施>處置73</處置措施>
  </AL.930>
  <AL.941>
    <序列代碼>AL.941</序列代碼>
    <報警內容>需重新接通電源的參數變更</報警內容>
    <報警原因>原因74</報警原因>
    <故障檢查>檢查74</故障檢查>
    <處置措施>處置74</處置措施>
  </AL.941>
  <AL.942>
    <序列代碼>AL.942</序列代碼>
    <報警內容>寫EEPROM頻繁警告</報警內容>
    <報警原因>原因75</報警原因>
    <故障檢查>檢查75</故障檢查>
    <處置措施>處置75</處置措施>
  </AL.942>
  <AL.943>
    <序列代碼>AL.943</序列代碼>
    <報警內容>串口通訊異常</報警內容>
    <報警原因>原因76</報警原因>
    <故障檢查>檢查76</故障檢查>
    <處置措施>處置76</處置措施>
  </AL.943>
  <AL.950>
    <序列代碼>AL.950</序列代碼>
    <報警內容>超程警告提示</報警內容>
    <報警原因>原因77</報警原因>
    <故障檢查>檢查77</故障檢查>
    <處置措施>處置77</處置措施>
  </AL.950>
  <AL.951>
    <序列代碼>AL.951</序列代碼>
    <報警內容>絕對值編碼器角度初始化警告</報警內容>
    <報警原因>原因78</報警原因>
    <故障檢查>檢查78</故障檢查>
    <處置措施>處置78</處置措施>
  </AL.951>
  <AL.971>
    <序列代碼>AL.971</序列代碼>
    <報警內容>欠電壓警告</報警內容>
    <報警原因>原因79</報警原因>
    <故障檢查>檢查79</故障檢查>
    <處置措施>處置79</處置措施>
  </AL.971>
  <AL.990>
    <序列代碼>AL.990</序列代碼>
    <報警內容>散熱器過熱警告</報警內容>
    <報警原因>原因80</報警原因>
    <故障檢查>檢查80</故障檢查>
    <處置措施>處置80</處置措施>
  </AL.990>
  <AL.991>
    <序列代碼>AL.991</序列代碼>
    <報警內容>輸入缺相警告</報警內容>
    <報警原因>原因81</報警原因>
    <故障檢查>檢查81</故障檢查>
    <處置措施>處置81</處置措施>
  </AL.991>
</WarnConfigInfo>
</SystemConfig>
