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  <P00-00_BLDC参数>
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      <名称>电机编号</名称>
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    <P00-01>
      <参数代码>P00-01</参数代码>
      <名称>电机额定电流</名称>
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      <说明>电机的额定电流，出厂已设定好，无需设置</说明>
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      <名称>电机额定转速</名称>
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      <说明>电机的额定转速，出厂已设定好，无需设置</说明>
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      <名称>电机极对数</名称>
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      <生效时间>重新上电</生效时间>
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      <最小值>0.01</最小值>
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      <说明>电机极对数，出厂已设定好，无需设置</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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    <P00-04>
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      <名称>控制模式</名称>
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      <最大值>6</最大值>
      <说明>0：闭环数字给定
1：闭环模拟输入给定
2：闭环PWM输入给定
3：开环数字给定
4：开环模拟给定
5：开环PWM输入给定
6：电流闭环（测试用）</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：闭环数字给定#1：闭环模拟输入给定#2：闭环PWM输入给定#3：开环数字给定#4：开环模拟给定#5：开环PWM输入给定#6：电流闭环（测试用）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-05>
      <参数代码>P00-05</参数代码>
      <名称>正反转电平</名称>
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      <说明>电机正反转电平
0：高电平正转，低电平反转
1：低电平正转，高电平反转</说明>
      <符号>FALSE</符号>
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      <SelectDescriptionItem>0：高电平正转，低电平反转#1：低电平正转，高电平反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-06>
      <参数代码>P00-06</参数代码>
      <名称>数字给定</名称>
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      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0006</通讯地址>
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      <说明>数字给定，P00-04=0或3时生效</说明>
      <符号>TRUE</符号>
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      <名称>100%模拟量对应最大转速</名称>
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      <单位>RPM</单位>
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      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0007</通讯地址>
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      <说明>100%模拟量输入控制时对应的转速，P00-04=1时生效</说明>
      <符号>TRUE</符号>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-08>
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      <名称>模拟量输入偏置</名称>
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      <单位>%</单位>
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      <符号>TRUE</符号>
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      <名称>100%PWM对应最大转速</名称>
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      <说明>100%PWM量输入控制时对应的转速，P00-04=2时生效</说明>
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      <名称>速度环积分</名称>
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      <名称>电流环比例</名称>
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      <名称>电流环积分</名称>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <参数代码>P00-17</参数代码>
      <名称>电流环微分</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0011</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
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      <权限>10</权限>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P00-18>
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      <生效时间>---</生效时间>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-19>
      <参数代码>P00-19</参数代码>
      <名称>电流环最小输出极限</名称>
      <当前值>0</当前值>
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      <单位>---</单位>
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      <生效时间>---</生效时间>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-20>
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      <名称>模拟偏置</名称>
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      <生效时间>---</生效时间>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>模拟偏置</说明>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-21>
      <参数代码>P00-21</参数代码>
      <名称>电流给定</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>-65535-65535</设定范围>
      <出厂设定>---</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0015</通讯地址>
      <最小值>-65535</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>扭矩控制电流给定</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-21>
    <P00-22>
      <参数代码>P00-22</参数代码>
      <名称>控制类型</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>---</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>停机设定</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0016</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>开闭环控制类型</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-22>
    <P00-23>
      <参数代码>P00-23</参数代码>
      <名称>过载系数</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0.1-10.0</设定范围>
      <出厂设定>---</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0017</通讯地址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>10.0</最大值>
      <说明>电机过载报警系数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-23>
    <P00-24>
      <参数代码>P00-24</参数代码>
      <名称>速度环跟新周期</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-65535</设定范围>
      <出厂设定>---</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>---</生效时间>
      <通讯地址>0x0018</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>速度环的刷新周期</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-24>
  </P00-00_BLDC参数>
</SystemConfig>