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<ParameterConfig Machine="516">
  <WarnConfigInfo>
    <E.051>
      <序列代碼>E.051</序列代碼>
      <報警內容>EEPROM參數異常</報警內容>
      <報警原因>伺服單元EEPROM資料異常</報警原因>
      <故障檢查>執行出廠初始化（F10.INI）</故障檢查>
      <處置措施>若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
    </E.051>
    <E.052>
      <序列代碼>E.052</序列代碼>
      <報警內容>FPGA通訊異常</報警內容>
      <報警原因>主控MCU上電初始化異常</報警原因>
      <故障檢查>重新上電</故障檢查>
      <處置措施>通過設定參數Pn044關閉報警。若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
    </E.052>
    <E.053>
      <序列代碼>E.053</序列代碼>
      <報警內容>初始化失敗</報警內容>
      <報警原因>主控MCU上電初始化失敗</報警原因>
      <故障檢查>重新上電</故障檢查>
      <處置措施>若始終出現，則更換驅動器。</處置措施>
    </E.053>
    <E.054>
      <序列代碼>E.054</序列代碼>
      <報警內容>運算超時</報警內容>
      <報警原因>運算超時</報警原因>
      <故障檢查>重新上電</故障檢查>
      <處置措施>若始終出現，則更換驅動器。</處置措施>
    </E.054>
	  <E.068>
      <序列代碼>E.068</序列代碼>
      <報警內容>驅動器直流母線過流檢出</報警內容>
      <報警原因>U,V,W對大地PE短路</報警原因>
      <故障檢查>檢查接線是否正確。
拆掉電機動力線嘗試。</故障檢查>
      <處置措施>正確接線，更換電機線及電機。
若始終出現，則更換驅動器。</處置措施>
    </E.068> 
    <E.108>
      <序列代碼>E.108</序列代碼>
      <報警內容>參數設定超出範圍</報警內容>
      <報警原因>參數設定超出範圍</報警原因>
      <故障檢查>檢查參數範圍等是否合理</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數。
執行參數初始化。</處置措施>
    </E.108>
    <E.106>
      <序列代碼>E.106</序列代碼>
      <報警內容>分頻輸出設定異常</報警內容>
      <報警原因>分頻脈衝輸出參數設定超出範圍</報警原因>
      <故障檢查>檢查分頻脈衝輸出設置參數。P03-25</故障檢查>
      <處置措施>正確設定分頻脈衝輸出參數
匯流排式編碼器P03-25&lt;65535
驅動器重新上電</處置措施>
    </E.106>
    <E.100>
      <序列代碼>E.100</序列代碼>
      <報警內容>參數組合異常</報警內容>
      <報警原因>參數設定錯誤</報警原因>
      <故障檢查>檢查已設定參數</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數
若始終出現，請進行參數初始化</處置措施>
    </E.100>
    <E.102>
      <序列代碼>E.102</序列代碼>
      <報警內容>DI埠分配異常</報警內容>
      <報警原因>至少有2個輸入埠的功能選擇一致</報警原因>
      <故障檢查>檢查輸入埠功能選擇參數（P06-11、P06-12……）</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數
執行參數初始化，重新上電</處置措施>
    </E.102>
    <E.107>
      <序列代碼>E.107</序列代碼>
      <報警內容>參數異常</報警內容>
      <報警原因>參數異常</報警原因>
      <故障檢查>檢查參數範圍等是否合理</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數
執行參數初始化</處置措施>
    </E.107>
    <E.061>
      <序列代碼>E.061</序列代碼>
      <報警內容>電機和驅動器組合異常</報警內容>
      <報警原因>伺服單元與伺服電機型號不配。</報警原因>
      <故障檢查>檢測伺服單元是否支援該款電機。</故障檢查>
      <處置措施>更換與電機匹配的伺服單元。</處置措施>
    </E.061>
    <E.060>
      <序列代碼>E.060</序列代碼>
      <報警內容>硬體匹配異常</報警內容>
      <報警原因>硬體匹配錯誤</報警原因>
      <故障檢查>執行出廠初始化	（F10.INI）。</故障檢查>
      <處置措施>若始終出現，則聯繫生產廠家。</處置措施>
    </E.060>
    <E.063>
      <序列代碼>E.063</序列代碼>
      <報警內容>過電流檢出</報警內容>
      <報警原因>U,V,W相間短路
驅動器損壞</報警原因>
      <故障檢查>U,V,W接線是否存在短路。B1,B3間是否有短路。
斷開驅動器上U,V,W連接線，驅動器使能。</故障檢查>
      <處置措施>正確接線；若無報警檢查動力線及電機，是否存在短路。
若斷開U,V,W連接，開機磁碟機仍報警，則更換驅動器。</處置措施>
    </E.063>
    <E.064>
      <序列代碼>E.064</序列代碼>
      <報警內容>電機過電流檢出</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </E.064>
    <E.071>
      <序列代碼>E.071</序列代碼>
      <報警內容>U相電流檢出異常</報警內容>
      <報警原因>電流感測器件採樣資料異常</報警原因>
      <故障檢查>檢查UVW接線是否正確,連接是否可靠</故障檢查>
      <處置措施>正確接線
P00-46.2設0可關閉報警
若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
    </E.071>
    <E.072>
      <序列代碼>E.072</序列代碼>
      <報警內容>W相電流檢出異常</報警內容>
      <報警原因>電流感測器件採樣資料異常</報警原因>
      <故障檢查>檢查UVW接線是否正確,連接是否可靠</故障檢查>
      <處置措施>正確接線
P00-46.3設0可關閉報警
若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
    </E.072>
    <E.120>
      <序列代碼>E.120</序列代碼>
      <報警內容>伺服ON指令無效警報</報警內容>
      <報警原因>伺服ON時，功率電源輸入埠L1、L2、L3未供電</報警原因>
      <故障檢查>檢查接線及輸入電壓</故障檢查>
      <處置措施>檢查接線
驅動器重新上電</處置措施>
    </E.120>
    <E.121>
      <序列代碼>E.121</序列代碼>
      <報警內容>外部輸入警報信號</報警內容>
      <報警原因>外部輸入警報信號</報警原因>
      <故障檢查>檢查外部相關輸入口是否有信號輸入及I/O口相關參數是否正確</故障檢查>
      <處置措施>正確使用相關參數</處置措施>
    </E.121>
    <E.305>
      <序列代碼>E.305</序列代碼>
      <報警內容>電機電纜斷線</報警內容>
      <報警原因>電機電纜斷線</報警原因>
      <故障檢查>檢查UVW接線是否正確,連接是否可靠</故障檢查>
      <處置措施>確保UVW接線正確可靠
P00-47.0設0可關閉報警</處置措施>
    </E.305>
    <E.420>
      <序列代碼>E.420</序列代碼>
      <報警內容>電機過速</報警內容>
      <報警原因>輸入速度命令過高
過速度判定參數設定不正確</報警原因>
      <故障檢查>用信號檢測計檢測輸入的信號是否正常
檢測P04-05（超速報警值）是否設置合理</故障檢查>
      <處置措施>調整輸入信號的頻率
正確設定P04-05（超速報警值）</處置措施>
    </E.420>
    <E.500>
      <序列代碼>E.500</序列代碼>
      <報警內容>分頻輸出過速</報警內容>
      <報警原因>分頻輸出過速</報警原因>
      <故障檢查>檢查分頻輸出p03-25</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數</處置措施>
    </E.500>
    <E.421>
      <序列代碼>E.421</序列代碼>
      <報警內容>失控檢出</報警內容>
      <報警原因>電機動力線U,V,W接線錯誤
電機參數設置不正確</報警原因>
      <故障檢查>檢查接線
檢查P00-05；以及編碼器參數設定是否正確</故障檢查>
      <處置措施>正確接線
正確設定參數
轉矩模式時請將P00-46設0關閉失控檢出功能</處置措施>
    </E.421>
    <E.400>
      <序列代碼>E.400</序列代碼>
      <報警內容>電源線缺相</報警內容>
      <報警原因>主回路輸入電源線缺相</報警原因>
      <故障檢查>檢查主回路輸入L1,L2,L3三相是否都有連接</故障檢查>
      <處置措施>確保接線正確，使用正確的電壓源或串接穩壓
P00-39.0可以關閉缺相報警</處置措施>
    </E.400>
    <E.401>
      <序列代碼>E.401</序列代碼>
      <報警內容>欠電壓</報警內容>
      <報警原因>主回路輸入電壓低於額定電壓值或無輸入電壓</報警原因>
      <故障檢查>檢查主回路輸入L1,L2,L3接線是否正確，且電壓值是多少伏。可以通過d23.dcp監控母線電壓</故障檢查>
      <處置措施>確保接線正確，使用正確的電壓源或串接穩壓器
P00-52可以修改報警門限</處置措施>
    </E.401>
    <E.402>
      <序列代碼>E.402</序列代碼>
      <報警內容>過電壓</報警內容>
      <報警原因>主回路輸入電壓高於額定電壓值
驅動器硬體故障
未接再生電阻或者再生電阻選型不對</報警原因>
      <故障檢查>用電壓表測試主回路輸入電壓是否正確
當確定輸入電壓正確後仍然過電壓報警
確認P00-30設置與電阻連接方式一致</故障檢查>
      <處置措施>使用正確的電壓源或串接穩壓器
請送回經銷商或原廠檢修
正確設定參數及外接再生電阻</處置措施>
    </E.402>
    <E.410>
      <序列代碼>E.410</序列代碼>
      <報警內容>暫態超載</報警內容>
      <報警原因>電機啟動時機械處於卡死狀態
P00-50參數設置不合理
驅動器硬體故障</報警原因>
      <故障檢查>檢查機械連接是否有卡死
檢查P00-50參數數值
確認機械部分正常仍報警</故障檢查>
      <處置措施>調整機械結構
正確設定P00-50參數
請送回經銷商或原廠檢修</處置措施>
    </E.410>
    <E.412>
      <序列代碼>E.412</序列代碼>
      <報警內容>持續超載</報警內容>
      <報警原因>超過驅動器額定負載連續使用
控制系統參數設定不當
電機接線錯誤</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式中d13.oL.進行監控
1、機械系統是否裝好
2、加速度設定常數過快
3、增益類參數是否設定正確
檢查U、V、W接線</故障檢查>
      <處置措施>換更大功率電機或降低負載
1、調整控制回路增益 
2、加減速設定時間減慢 
正確接線</處置措施>
    </E.412>
    <E.430>
      <序列代碼>E.430</序列代碼>
      <報警內容>再生異常</報警內容>
      <報警原因>再生電阻選用錯誤或未接外部再生電阻
參數設定錯誤</報警原因>
      <故障檢查>檢查再生電阻的連接狀況
請確認P00-30，P00-31，P00-32，P00-33，P00-34參數設定</故障檢查>
      <處置措施>若連接正常，請將驅動器返廠檢修
可設定P00-44關閉該報警
正確設定參數值</處置措施>
    </E.430>
    <E.431>
      <序列代碼>E.431</序列代碼>
      <報警內容>再生超載</報警內容>
      <報警原因>再生電阻選用錯誤或未接外部再生電阻</報警原因>
      <故障檢查>檢查再生電阻的連接狀況及再生電阻的阻值及功率是否合適</故障檢查>
      <處置措施>選擇合適的再生電阻</處置措施>
    </E.431>
    <E.435>
      <序列代碼>E.435</序列代碼>
      <報警內容>衝擊電流限制電阻超載</報警內容>
      <報警原因>驅動器動力電頻繁上電</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>可設定P00-44關閉該報警</處置措施>
    </E.435>
    <E.436>
      <序列代碼>E.436</序列代碼>
      <報警內容>DB超載報警</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </E.436>
    <E.440>
      <序列代碼>E.440</序列代碼>
      <報警內容>驅動器溫度異常</報警內容>
      <報警原因>驅動器內部溫度高於P00-41設定值</報警原因>
      <故障檢查>檢查驅動器的散熱條件是否良好</故障檢查>
      <處置措施>改善驅動器的散熱條件，如果仍出現報警請將驅動器返廠檢修
可設定P00-41=150關閉該報警</處置措施>
    </E.440>
    <E.501>
      <序列代碼>E.501</序列代碼>
      <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
      <報警原因>位置偏差過大設置參數設定過小
增益值設定過小
內部轉矩限幅值設定過小
外部負載過大</報警原因>
      <故障檢查>確認P03-15（位置偏差過大設置）參數設定
確認增益類參數是否設定合理
確認內部轉矩限幅值
檢查外部負載</故障檢查>
      <處置措施>加大P03-15（位置偏差過大設置）設定值
重新正確調整增益類參數
重新正確調整內部轉矩限幅值
減輕負載或換大功率電機</處置措施>
    </E.501>
    <E.503>
      <序列代碼>E.503</序列代碼>
      <報警內容>伺服ON時位置偏差過大</報警內容>
      <報警原因>伺服ON時位置偏差過大
增益值設定過小
內部轉矩限幅值設定過小
外部負載過大</報警原因>
      <故障檢查>確認P03-30、P03-31、P03-33參數設定
確認增益類參數是否設定合理
確認內部轉矩限幅值
檢查外部負載</故障檢查>
      <處置措施>正確設定相關參數
重新正確調整增益類參數
重新正確調整內部轉矩限幅值
減輕負載或換大功率電機</處置措施>
    </E.503>
    <E.510>
      <序列代碼>E.510</序列代碼>
      <報警內容>龍門位置偏差過大</報警內容>
      <報警原因>龍門位置偏差過大
增益值設定過小
內部轉矩限幅值設定過小
外部負載過大</報警原因>
      <故障檢查>確認P03-53參數設定
確認增益類參數是否設定合理
確認內部轉矩限幅值
檢查外部負載</故障檢查>
      <處置措施>正確設定參數值
重新正確調整增益類參數
重新正確調整內部轉矩限幅值
減輕負載或換大功率電機</處置措施>
    </E.510>
    <E.511>
      <序列代碼>E.511</序列代碼>
      <報警內容>龍門軸報警</報警內容>
      <報警原因>雙軸驅動器，P00-39設置了軸關聯報警，同時有一個軸報警。
雙軸驅動器，打開龍門功能，有其中一個軸報警</報警原因>
      <故障檢查>檢出各軸是否報警
檢出各軸是否報警</故障檢查>
      <處置措施>進行報警（其他報警）排查
進行報警（其他報警）排查</處置措施>
    </E.511>
    <E.520>
      <序列代碼>E.520</序列代碼>
      <報警內容>振動警報</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </E.520>
    <E.620>
      <序列代碼>E.620</序列代碼>
      <報警內容>編碼器脫線</報警內容>
      <報警原因>匯流排式編碼器通訊失敗</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器接線</故障檢查>
      <處置措施>正確接線</處置措施>
    </E.620>
    <E.621>
      <序列代碼>E.621</序列代碼>
      <報警內容>編碼器內置資料不匹配</報警內容>
      <報警原因>編碼器讀寫異常
電機參數設定異常</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器接線，
正確設定P00-00~ P00-19的電機參數</故障檢查>
      <處置措施>正確接線
正確設定參數</處置措施>
    </E.621>
    <E.622>
      <序列代碼>E.622</序列代碼>
      <報警內容>編碼器內置資料校驗錯誤</報警內容>
      <報警原因>編碼器內置資料校驗錯誤</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器接線
確認編碼器遮罩線正確連接</故障檢查>
      <處置措施>若連接正常，請將驅動器返廠檢修</處置措施>
    </E.622>
	 <E.623>
      <序列代碼>E.623</序列代碼>
      <報警內容>電機參數編號設定異常</報警內容>
      <報警原因>電機參數編號設定異常</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </E.623>
    <E.649>
      <序列代碼>E.649</序列代碼>
      <報警內容>編碼器通信CRC故障</報警內容>
      <報警原因>編碼器通信CRC故障</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器</故障檢查>
      <處置措施>正確安裝編碼器</處置措施>
    </E.649>
    <E.646>
      <序列代碼>E.646</序列代碼>
      <報警內容>編碼器通信故障</報警內容>
      <報警原因>編碼器通信故障</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器</故障檢查>
      <處置措施>正確安裝編碼器</處置措施>
    </E.646>
    <E.644>
      <序列代碼>E.644</序列代碼>
      <報警內容>匯流排式編碼器多圈異常</報警內容>
      <報警原因>匯流排式編碼器旋轉圈數超出範圍</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式d21.ASH進行圈數監視，多圈絕對式電機不能長時間一個方向轉。</故障檢查>
      <處置措施>使用指令F06.En1清除多圈值</處置措施>
    </E.644>
    <E.645>
      <序列代碼>E.645</序列代碼>
      <報警內容>匯流排式編碼器多圈溢出故障</報警內容>
      <報警原因>匯流排式編碼器旋轉圈數超出範圍</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式d21.ASH進行圈數監視，多圈絕對式電機不能長時間一個方向轉。</故障檢查>
      <處置措施>使用指令F06.En1清除多圈值
可通過參數P00-07關閉報警</處置措施>
    </E.645>
    <E.643>
      <序列代碼>E.643</序列代碼>
      <報警內容>匯流排式編碼器電池故障</報警內容>
      <報警原因>匯流排式編碼器設置為多圈絕對值時，外接電池電壓低</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器外接電池電壓，確認高於3.0V</故障檢查>
      <處置措施>當電池電壓低於3.0V，更換電池，
高於3V使用協助工具F16.EN0清除報警
可通過參數P00-07關閉報警</處置措施>
    </E.643>
    <E.641>
      <序列代碼>E.641</序列代碼>
      <報警內容>編碼器過熱（編碼器內部）</報警內容>
      <報警原因>編碼器過熱（編碼器內部）</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器溫度</故障檢查>
      <處置措施>若溫度正常，可通過修改參數P00-07.2關閉報警</處置措施>
    </E.641> 
    <A.900>
      <序列代碼>A.900</序列代碼>
      <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
      <報警原因>位置偏差過大警告
增益值設定過小
內部轉矩限幅值設定過小
外部負載過大</報警原因>
      <故障檢查>確認P03-15/P03-30（位置偏差過大設置）參數設定
確認增益類參數是否設定合理
確認內部轉矩限幅值
檢查外部負載</故障檢查>
      <處置措施>加大P03-15/P03-30（位置偏差過大設置）設定值
重新正確調整增益類參數
重新正確調整內部轉矩限幅值
減輕負載或換大功率電機</處置措施>
    </A.900>
    <A.901>
      <序列代碼>A.901</序列代碼>
      <報警內容>伺服ON時位置偏差過大</報警內容>
      <報警原因>故障報警原因
伺服ON時位置偏差過大
伺服ON時脈衝指令頻率過高</報警原因>
      <故障檢查>確認P03-31/P03-33參數設定
伺服ON時脈衝指令頻率過高</故障檢查>
      <處置措施>加大P03-31/P03-33設定值
降低伺服ON時脈衝指令頻率</處置措施>
    </A.901>
    <A.905>
      <序列代碼>A.905</序列代碼>
      <報警內容>伺服ON時無法執行FN功能</報警內容>
      <報警原因>伺服ON時無法執行FN功能</報警原因>
      <故障檢查>伺服ON時無法執行FN功能</故障檢查>
      <處置措施>SV-OFF下，執行FN功能</處置措施>
    </A.905>
    <A.910>
      <序列代碼>A.910</序列代碼>
      <報警內容>超載警告</報警內容>
      <報警原因>超載警告
控制系統參數設定不當
電機接線錯誤</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式中d13.oL.進行監控
1、機械系統是否裝好
2、加速度設定常數過快
3、增益類參數是否設定正確
檢查U、V、W接線</故障檢查>
      <處置措施>適當調高P00-51（超載警告值）
1、調整控制回路增益 
2、加減速設定時間減慢 
正確接線</處置措施>
    </A.910>
    <A.911>
      <序列代碼>A.911</序列代碼>
      <報警內容>振動警告</報警內容>
      <報警原因>振動警告</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式中d26.1.Fr進行監控</故障檢查>
      <處置措施>設備正常時，正確設定P02-51的值，也可以設定P02-50設0關閉警告</處置措施>
    </A.911>
    <A.912>
      <序列代碼>A.912</序列代碼>
      <報警內容>控制板溫度異常</報警內容>
      <報警原因>控制板溫度異常</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>重啟設備仍報警
更換驅動器</處置措施>
    </A.912>
    <A.913>
      <序列代碼>A.913</序列代碼>
      <報警內容>驅動器溫度異常</報警內容>
      <報警原因>驅動器溫度異常</報警原因>
      <故障檢查>可以通過監控模式中d24.Ath進行驅動器溫度監控</故障檢查>
      <處置措施>設備正常時，可以設定P02-50設0關閉警告</處置措施>
    </A.913>
    <A.920>
      <序列代碼>A.920</序列代碼>
      <報警內容>再生超載</報警內容>
      <報警原因>再生電阻選用錯誤或未接外部再生電阻</報警原因>
      <故障檢查>檢查再生電阻的連接狀況及再生電阻的阻值及功率是否合適</故障檢查>
      <處置措施>選擇合適的再生電阻</處置措施>
    </A.920>
    <A.921>
      <序列代碼>A.921</序列代碼>
      <報警內容>DB超載警告</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.921>
    <A.923>
      <序列代碼>A.923</序列代碼>
      <報警內容>伺服單元內部風扇停止</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.923>
    <A.930>
      <序列代碼>A.930</序列代碼>
      <報警內容>絕對值編碼器電池故障</報警內容>
      <報警原因>絕對值編碼器電池故障</報警原因>
      <故障檢查>檢查編碼器外接電池電壓，確認高於3.0V</故障檢查>
      <處置措施>絕對值編碼器電池故障</處置措施>
    </A.930>
    <A.941>
      <序列代碼>A.941</序列代碼>
      <報警內容>參數變更需斷電重啟生效</報警內容>
      <報警原因>修改參數後，需重新上電後參數生效</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>斷電重啟</處置措施>
    </A.941>
    <A.971>
      <序列代碼>A.971</序列代碼>
      <報警內容>欠壓報警</報警內容>
      <報警原因>主回路輸入電壓低於額定電壓值或無輸入電壓</報警原因>
      <故障檢查>檢查主回路輸入L1,L2,L3接線是否正確，且電壓值是多少伏。可以通過d23.dcp監控母線電壓</故障檢查>
      <處置措施>確保接線正確，使用正確的電壓源或串接穩壓
P00-52可以修改報警門限或關閉報警</處置措施>
    </A.971>
    <A.942>
      <序列代碼>A.942</序列代碼>
      <報警內容>EEPROM寫入失敗</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.942>
    <A.950>
      <序列代碼>A.950</序列代碼>
      <報警內容>超程</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.950>
    <A.960>
      <序列代碼>A.960</序列代碼>
      <報警內容>輸入端子重複定義</報警內容>
      <報警原因>輸入端子重複定義</報警原因>
      <故障檢查>檢查外部相關輸入口是否有信號輸入及I/O口相關參數是否正確</故障檢查>
      <處置措施>正確設定相關參數</處置措施>
    </A.960>
	  <A.945>
      <序列代碼>A.945</序列代碼>
      <報警內容>FPGA時鐘異常警告</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.945>
	  <A.069>
      <序列代碼>E.069</序列代碼>
      <報警內容>FPGA時鐘異常故障</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.069>
	<A.551>
      <序列代碼>A.551</序列代碼>
      <報警內容>回原點超時報警</報警內容>
      <報警原因>---</報警原因>
      <故障檢查>---</故障檢查>
      <處置措施>---</處置措施>
    </A.551>
  </WarnConfigInfo>
</ParameterConfig>
