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<SystemConfig Machine="512">
<WarnDescribeInfo>
  <AL.051>
    <序列代码>AL.051</序列代码>
    <报警内容>EEPROM参数异常</报警内容>
    <报警原因>伺服单元EEPROM数据异常</报警原因>
    <故障检查>检查接线</故障检查>
    <处置措施>正确接线，重新上电；若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.051>
  <AL.052>
    <序列代码>AL.052</序列代码>
    <报警内容>可编程逻辑配置故障</报警内容>
    <报警原因>主控MCU上电初始化异常串口波特率设置过高</报警原因>
    <故障检查>1、检查接线 2、检查串口通讯的波特率参数P00-21</故障检查>
    <处置措施>降低串口通讯的波特率，若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.052>
  <AL.053>
    <序列代码>AL.053</序列代码>
    <报警内容>初始化失败</报警内容>
    <报警原因>主控MCU上电初始化失败</报警原因>
    <故障检查>检查接线,重新上电</故障检查>
    <处置措施>若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.053>
  <AL.054>
    <序列代码>AL.054</序列代码>
    <报警内容>系统异常</报警内容>
    <报警原因>主控MCU运行异常</报警原因>
    <故障检查>检查接线,重新上电</故障检查>
    <处置措施>若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
  </AL.054>
  <AL.060>
    <序列代码>AL.060</序列代码>
    <报警内容>产品型号选择故障</报警内容>
    <报警原因>产品参数设定与实际硬件不匹配</报警原因>
    <故障检查>检查产品参数设定及硬件型号所选电机额定电流大于驱动器输出电流</故障检查>
    <处置措施>正确设定产品参数,若始终出现，则联系生产厂家</处置措施>
  </AL.060>
  <AL.061>
    <序列代码>AL.061</序列代码>
    <报警内容>产品匹配故障</报警内容>
    <报警原因>伺服单元伺服单元与伺服电机型号不匹配伺服电机型号不匹配</报警原因>
    <故障检查>检检测伺服单元是否支持该款电机查6</故障检查>
    <处置措施>正确设定产品参数
若始终出现，则联系生产厂家
</处置措施>
  </AL.061>
  <AL.062>
    <序列代码>AL.062</序列代码>
    <报警内容>参数存储故障</报警内容>
    <报警原因>原因9</报警原因>
    <故障检查>检查9</故障检查>
    <处置措施>处置9</处置措施>
  </AL.062>
  <AL.063>
    <序列代码>AL.063</序列代码>
    <报警内容>过电流检出</报警内容>
    <报警原因>伺服单元功率模块电流过大</报警原因>
    <故障检查>U,V,W接线是否存在短路
B1,B3间是否有短路
</故障检查>
    <处置措施>正确接线
若始终出现，则更换驱动器
</处置措施>
  </AL.063>
  <AL.064>
    <序列代码>AL.064</序列代码>
    <报警内容>伺服上电自检发现输出对地短路故障</报警内容>
    <报警原因>原因9</报警原因>
    <故障检查>检查9</故障检查>
    <处置措施>处置9</处置措施>
  </AL.064>
  <AL.065>
    <序列代码>AL.065</序列代码>
    <报警内容>伺服单元内置风扇停止</报警内容>
    <报警原因>原因10</报警原因>
    <故障检查>检查10</故障检查>
    <处置措施>处置10</处置措施>
  </AL.065>
  <AL.066>
    <序列代码>AL.066</序列代码>
    <报警内容>伺服单元控制电源电压低</报警内容>
    <报警原因>控制电源L,N电源电压过低</报警原因>
    <故障检查>检查接线是否正确
测量L,N电压是否低于140VAC
</故障检查>
    <处置措施>正确接线
若始终出现，则更换驱动器
</处置措施>
  </AL.066>
  <AL.070>
    <序列代码>AL.070</序列代码>
    <报警内容>AD采样故障1</报警内容>
    <报警原因>原因12</报警原因>
    <故障检查>检查12</故障检查>
    <处置措施>处置12</处置措施>
  </AL.070>
  <AL.071>
    <序列代码>AL.071</序列代码>
    <报警内容>电流采样故障</报警内容>
    <报警原因>电流传感器件采样数据异常</报警原因>
    <故障检查>接线是否正确</故障检查>
    <处置措施>正确接线
若始终出现，则更换驱动器
</处置措施>
  </AL.071>
  <AL.100>
    <序列代码>AL.100</序列代码>
    <报警内容>参数组合异常</报警内容>
    <报警原因>参数设定错误</报警原因>
    <故障检查>检查已设定（P03-07）参数</故障检查>
    <处置措施>正确设定参数
若始终出现，请进行参数初始化
</处置措施>
  </AL.100>
  <AL.101>
    <序列代码>AL.101</序列代码>
    <报警内容>AI设定故障</报警内容>
    <报警原因>原因15</报警原因>
    <故障检查>检查15</故障检查>
    <处置措施>处置15</处置措施>
  </AL.101>
  <AL.102>
    <序列代码>AL.102</序列代码>
    <报警内容>DI分配故障</报警内容>
    <报警原因>至少有2个输入端口的功能选择一致</报警原因>
    <故障检查>检查端口输入功能选择参数</故障检查>
    <处置措施>正确设定参数
驱动器重新上电
</处置措施>
  </AL.102>
  <AL.103>
    <序列代码>AL.103</序列代码>
    <报警内容>DO分配故障</报警内容>
    <报警原因>至少有2个输出端口的功能选择参数一致</报警原因>
    <故障检查>检查端口输出功能选择参数</故障检查>
    <处置措施>正确设定参数
驱动器重新上电
</处置措施>
  </AL.103>
  <AL.105>
    <序列代码>AL.105</序列代码>
    <报警内容>电子齿轮设定错误</报警内容>
    <报警原因>电子齿轮比设定错误 或 龙门输出脉冲设定过小</报警原因>
    <故障检查>检查电子齿轮比设置参数。P03-10,P03-11 或 检查龙门功能电机旋转一圈反馈脉冲数：P03-52必须大于128</故障检查>
    <处置措施>正确设定电子齿轮比 或 正确设定龙门功能电机旋转一圈反馈脉冲数</处置措施>
  </AL.105>
  <AL.106>
    <序列代码>AL.106</序列代码>
    <报警内容>分频脉冲输出设定异常</报警内容>
    <报警原因>分频脉冲输出参数设定超出范围</报警原因>
    <故障检查>检查分频脉冲输出设置参数。
P03-22，P03-23，P03-25
</故障检查>
    <处置措施>正确设定分频脉冲输出参数
增量编码器P03-22≤P03-23
总线式编码器P03-25&lt;65535
驱动器重新上电
</处置措施>
  </AL.106>
  <AL.110>
    <序列代码>AL.110</序列代码>
    <报警内容>参数设定后需重新上电</报警内容>
    <报警原因>伺服参数设定后，需重新上电才可生效</报警原因>
    <故障检查>驱动器重新上电</故障检查>
    <处置措施>驱动器重新上电</处置措施>
  </AL.110>
  <AL.120>
    <序列代码>AL.120</序列代码>
    <报警内容>伺服ON指令无效警报</报警内容>
    <报警原因>伺服ON指令执行了辅助功能
R,S,T电压端口未供电
</报警原因>
    <故障检查>检查接线及输入电压</故障检查>
    <处置措施>检查接线
驱动器重新上电
</处置措施>
  </AL.120>
  <AL.400>
    <序列代码>AL.400</序列代码>
    <报警内容>电源线缺相</报警内容>
    <报警原因>驱动器R、S、T三相供电电源缺相</报警原因>
    <故障检查>检查连接到驱动器的电源线</故障检查>
    <处置措施>根据说明书的接线方式重新接好电源线</处置措施>
  </AL.400>
  <AL.401>
    <序列代码>AL.401</序列代码>
    <报警内容>欠电压</报警内容>
    <报警原因>主回路输入电压低于额定电压值或无输入电压</报警原因>
    <故障检查>检查主回路输入R,S,T接线是否正确，且电压值是多少伏</故障检查>
    <处置措施>确保接线正确，使用正确的电压源或串接稳压器</处置措施>
  </AL.401>
  <AL.402>
    <序列代码>AL.402</序列代码>
    <报警内容>过电压</报警内容>
    <报警原因>1、主回路输入电压高于额定电压值
2、驱动器硬件故障
3、未接再生电阻或者再生电阻选型不对
</报警原因>
    <故障检查>1、用电压表测试主回路输入电压是否正确
2、当确定输入电压正确后仍然过电压报警
3、确认P00-30设置为0或1
</故障检查>
    <处置措施>1、使用正确的电压源或串接稳压器
2、请送回经销商或原厂检修
3、正确设定及外接再生电阻
</处置措施>
  </AL.402>
  <AL.410>
    <序列代码>AL.410</序列代码>
    <报警内容>过载（瞬时最大负载）</报警内容>
    <报警原因>1、电机启动时机械处于卡死状态
2、驱动器硬件故障
</报警原因>
    <故障检查>1、检查机械连接是否有卡死
2、确认机械部分正常仍报警
</故障检查>
    <处置措施>1、调整机械结构
2、请送回经销商或原厂检修
</处置措施>
  </AL.410>
  <AL.411>
    <序列代码>AL.411</序列代码>
    <报警内容>驱动器过载</报警内容>
    <报警原因>原因26</报警原因>
    <故障检查>检查26</故障检查>
    <处置措施>处置26</处置措施>
  </AL.411>
  <AL.412>
    <序列代码>AL.412</序列代码>
    <报警内容>电机过载（连续最大负载）</报警内容>
    <报警原因>1、超过驱动器额定负载连续使用
2、控制系统参数设定不当
3、电机接线错误
</报警原因>
    <故障检查>1、可以通过监控模式中d13.oL.进行监控
2.1、机械系统是否装好
2.2、加速度设定常数过快
2.3、增益类参数是否设定正确
3、检查U、V、W接线
</故障检查>
    <处置措施>1、换电机或降低负载
2.1、调整控制回路增益 
2.2、加减速设定时间减慢 
3、正确接线
</处置措施>
  </AL.412>
  <AL.420>
    <序列代码>AL.420</序列代码>
    <报警内容>过速</报警内容>
    <报警原因>1、输入速度命令过高
2、过速度判定参数设定不正确
</报警原因>
    <故障检查>1、用信号检测计检测输入的信号是否正常
2、检测P04-05（超速报警值）是否设置合理
</故障检查>
    <处置措施>1、调整输入信号的频率
2、正确设定P04-05（超速报警值）
</处置措施>
  </AL.420>
  <AL.421>
    <序列代码>AL.421</序列代码>
    <报警内容>失控检出</报警内容>
    <报警原因>1、电机动力线U,V,W接线错误
2、电机参数设置不正确
</报警原因>
    <故障检查>1、检查接线
2、检查P00-05；以及编码器参数设定是否正确
</故障检查>
    <处置措施>1、正确接线
2、正确设定参数
</处置措施>
  </AL.421>
  <AL.422>
    <序列代码>AL.422</序列代码>
    <报警内容>飞车故障</报警内容>
    <报警原因>原因30</报警原因>
    <故障检查>检查30</故障检查>
    <处置措施>处置30</处置措施>
  </AL.422>
  <AL.425>
    <序列代码>AL.425</序列代码>
    <报警内容>AI采样电压过大</报警内容>
    <报警原因>原因31</报警原因>
    <故障检查>检查31</故障检查>
    <处置措施>处置31</处置措施>
  </AL.425>
  <AL.430>
    <序列代码>AL.430</序列代码>
    <报警内容>再生异常</报警内容>
    <报警原因>1、再生电阻选用错误或未接外部再生电阻
2、参数设定错误</报警原因>
    <故障检查>1、检查再生电阻的连接状况
2、请确认P00-30，P00-31，P00-32参数设定
</故障检查>
    <处置措施>1、若连接正常，请将驱动器送回原厂检修
2、正确设定参数值
</处置措施>
  </AL.430>
  <AL.431>
    <序列代码>AL.431</序列代码>
    <报警内容>再生过载</报警内容>
    <报警原因>再生电阻选用错误或未接外部再生电阻</报警原因>
    <故障检查>检查再生电阻的连接状况及再生电阻的阻值及功率是否合适</故障检查>
    <处置措施>选择合适的再生电阻</处置措施>
  </AL.431>
  <AL.432>
    <序列代码>AL.432</序列代码>
    <报警内容>再生短路开路</报警内容>
    <报警原因>1、再生短路
2、再生开路
</报警原因>
    <故障检查>1、检查B1/B3端口是否有短路
2、请确认P00-30，P00-31，P00-32参数设定
</故障检查>
    <处置措施>1、若B1/B3无短路，仍出现报警，请将驱动器送回原厂检修
2、正确设定参数值
</处置措施>
  </AL.432>
  <AL.435>
    <序列代码>AL.435</序列代码>
    <报警内容>冲击电流限制电阻过载</报警内容>
    <报警原因>原因35</报警原因>
    <故障检查>检查35</故障检查>
    <处置措施>处置35</处置措施>
  </AL.435>
  <AL.436>
    <序列代码>AL.436</序列代码>
    <报警内容>DB过载</报警内容>
    <报警原因>原因36</报警原因>
    <故障检查>检查36</故障检查>
    <处置措施>处置36</处置措施>
  </AL.436>
  <AL.440>
    <序列代码>AL.440</序列代码>
    <报警内容>散热器过热</报警内容>
    <报警原因>驱动器内部温度高于95℃</报警原因>
    <故障检查>检查驱动器的散热条件是否良好</故障检查>
    <处置措施>改善驱动器的散热条件，如果再出现报警请将驱动器送回原厂检修</处置措施>
  </AL.440>
  <AL.441>
    <序列代码>AL.441</序列代码>
    <报警内容>电机过热故障</报警内容>
    <报警原因>原因38</报警原因>
    <故障检查>检查38</故障检查>
    <处置措施>处置38</处置措施>
  </AL.441>
  <AL.500>
    <序列代码>AL.500</序列代码>
    <报警内容>分频脉冲输出过速</报警内容>
    <报警原因>原因39</报警原因>
    <故障检查>检查39</故障检查>
    <处置措施>处置39</处置措施>
  </AL.500>
  <AL.501>
    <序列代码>AL.501</序列代码>
    <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>1.位置偏差过大设置参数设定过小
2、增益值设定过小
3、内部转矩限幅值设定过小
4、外部负载过大
</报警原因>
    <故障检查>1、确认P03-15（位置偏差过大设置）参数设定
2、确认增益类参数是否设定合理
3、确认内部转矩限幅值
4、检查外部负载
</故障检查>
    <处置措施>1、加大P03-15（位置偏差过大设置）设定值
2、重新正确调整增益类参数
3、重新正确调整内部转矩限幅值
4、减轻负载或换大功率电机
</处置措施>
  </AL.501>
  <AL.502>
    <序列代码>AL.502</序列代码>
    <报警内容>全闭环编码器位置与电机位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因41</报警原因>
    <故障检查>检查41</故障检查>
    <处置措施>处置41</处置措施>
  </AL.502>
  <AL.505>
    <序列代码>AL.505</序列代码>
    <报警内容>P命令输入脉冲异常</报警内容>
    <报警原因>脉冲命令频率高于额定输入频率</报警原因>
    <故障检查>用脉冲频率检测计检测输入频率是否高于额定输入频率</故障检查>
    <处置措施>正确设定输入脉冲频率</处置措施>
  </AL.505>
  <AL.510>
    <序列代码>AL.510</序列代码>
    <报警内容>龙门同动偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因43</报警原因>
    <故障检查>检查43</故障检查>
    <处置措施>处置43</处置措施>
  </AL.510>
  <AL.550>
    <序列代码>AL.550</序列代码>
    <报警内容>惯量辨识失败故障</报警内容>
    <报警原因>原因44</报警原因>
    <故障检查>检查44</故障检查>
    <处置措施>处置44</处置措施>
  </AL.550>
  <AL.551>
    <序列代码>AL.551</序列代码>
    <报警内容>回原点超时故障</报警内容>
    <报警原因>执行回原点操作时间超时</报警原因>
    <故障检查>确认参数P03-68(搜索原点最长时间限定)是否合理</故障检查>
    <处置措施>正确设定P03-68</处置措施>
  </AL.551>
  <AL.552>
    <序列代码>AL.552</序列代码>
    <报警内容>角度辨识失败故障</报警内容>
    <报警原因>原因46</报警原因>
    <故障检查>检查46</故障检查>
    <处置措施>处置46</处置措施>
  </AL.552>
  <AL.600>
    <序列代码>AL.600</序列代码>
    <报警内容>编码器输出电源短路故障</报警内容>
    <报警原因>编码器电源接线错误</报警原因>
    <故障检查>检查编码器电源+5V及GND是否接反</故障检查>
    <处置措施>正确接线</处置措施>
  </AL.600>
  <AL.610>
    <序列代码>AL.610</序列代码>
    <报警内容>增量式编码器脱线</报警内容>
    <报警原因>增量式编码器HallU, HallV, HallW信号异常</报警原因>
    <故障检查>检查编码器接线</故障检查>
    <处置措施>正确接线</处置措施>
  </AL.610>
  <AL.611>
    <序列代码>AL.611</序列代码>
    <报警内容>增量式编码器Z信号丢失</报警内容>
    <报警原因>原因49</报警原因>
    <故障检查>检查49</故障检查>
    <处置措施>处置49</处置措施>
  </AL.611>
  <AL.620>
    <序列代码>AL.620</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器脱线</报警内容>
    <报警原因>总线式编码器通讯失败</报警原因>
    <故障检查>检查编码器接线</故障检查>
    <处置措施>正确接线</处置措施>
  </AL.620>
  <AL.621>
    <序列代码>AL.621</序列代码>
    <报警内容>读写电机编码器EEPROM参数异常</报警内容>
    <报警原因>编码器读写异常</报警原因>
    <故障检查>检查编码器接线</故障检查>
    <处置措施>正确接线</处置措施>
  </AL.621>
  <AL.622>
    <序列代码>AL.622</序列代码>
    <报警内容>电机编码器EEPROM中数据校验错误</报警内容>
    <报警原因>原因52</报警原因>
    <故障检查>检查52</故障检查>
    <处置措施>处置52</处置措施>
  </AL.622>
  <AL.640>
    <序列代码>AL.640</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器超速</报警内容>
    <报警原因>总线式编码器速度值超过6000rpm</报警原因>
    <故障检查>检查编码器接线
确认编码器屏蔽线正确连接
</故障检查>
    <处置措施>降低速度
若连接正常，请将驱动器送回原厂检修
</处置措施>
  </AL.640>
  <AL.641>
    <序列代码>AL.641</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器过热</报警内容>
    <报警原因>原因54</报警原因>
    <故障检查>检查54</故障检查>
    <处置措施>处置54</处置措施>
  </AL.641>
  <AL.642>
    <序列代码>AL.642</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器电池低压警报</报警内容>
    <报警原因>总线式编码器设置为多圈绝对值时，外接电池电压低</报警原因>
    <故障检查>检查编码器外接电池电压，确认高于3.0V</故障检查>
    <处置措施>更换电池</处置措施>
  </AL.642>
  <AL.643>
    <序列代码>AL.643</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器电池低压故障</报警内容>
    <报警原因>总线式编码器设置为多圈绝对值时，外接电池电压低</报警原因>
    <故障检查>检查编码器外接电池电压，确认高于3.1V</故障检查>
    <处置措施>更换电池</处置措施>
  </AL.643>
  <AL.644>
    <序列代码>AL.644</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈故障</报警内容>
    <报警原因>原因57</报警原因>
    <故障检查>检查57</故障检查>
    <处置措施>处置57</处置措施>
  </AL.644>
  <AL.645>
    <序列代码>AL.645</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈溢出故障</报警内容>
    <报警原因>总线式编码器旋转圈数超出范围</报警原因>
    <故障检查>P00-09设定是否为1，且不能单方向转</故障检查>
    <处置措施>使用指令AF_En1清除多圈值</处置措施>
  </AL.645>
  <AL.646>
    <序列代码>AL.646</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常1</报警内容>
    <报警原因>原因59</报警原因>
    <故障检查>检查59</故障检查>
    <处置措施>处置59</处置措施>
  </AL.646>
  <AL.647>
    <序列代码>AL.647</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器计数异常2</报警内容>
    <报警原因>分体式编码器安装位置偏差过大</报警原因>
    <故障检查>检查编码器</故障检查>
    <处置措施>正确安装编码器</处置措施>
  </AL.647>
  <AL.648>
    <序列代码>AL.648</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常3</报警内容>
    <报警原因>原因61</报警原因>
    <故障检查>检查61</故障检查>
    <处置措施>处置61</处置措施>
  </AL.648>
  <AL.649>
    <序列代码>AL.649</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常4</报警内容>
    <报警原因>原因62</报警原因>
    <故障检查>检查62</故障检查>
    <处置措施>处置62</处置措施>
  </AL.649>
  <AL.650>
    <序列代码>AL.650</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常5</报警内容>
    <报警原因>原因63</报警原因>
    <故障检查>检查63</故障检查>
    <处置措施>处置63</处置措施>
  </AL.650>
  <AL.651>
    <序列代码>AL.651</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器通信异常6</报警内容>
    <报警原因>原因64</报警原因>
    <故障检查>检查64</故障检查>
    <处置措施>处置64</处置措施>
  </AL.651>
  <AL.652>
    <序列代码>AL.652</序列代码>
    <报警内容>总线式编码器多圈多个故障</报警内容>
    <报警原因>原因65</报警原因>
    <故障检查>检查65</故障检查>
    <处置措施>处置65</处置措施>
  </AL.652>
  <AL.900>
    <序列代码>AL.900</序列代码>
    <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因66</报警原因>
    <故障检查>检查66</故障检查>
    <处置措施>处置66</处置措施>
  </AL.900>
  <AL.901>
    <序列代码>AL.901</序列代码>
    <报警内容>伺服ON时位置偏差过大</报警内容>
    <报警原因>原因67</报警原因>
    <故障检查>检查67</故障检查>
    <处置措施>处置67</处置措施>
  </AL.901>
  <AL.910>
    <序列代码>AL.910</序列代码>
    <报警内容>电机过载</报警内容>
    <报警原因>原因68</报警原因>
    <故障检查>检查68</故障检查>
    <处置措施>处置68</处置措施>
  </AL.910>
  <AL.912>
    <序列代码>AL.912</序列代码>
    <报警内容>驱动器过载</报警内容>
    <报警原因>原因69</报警原因>
    <故障检查>检查69</故障检查>
    <处置措施>处置69</处置措施>
  </AL.912>
  <AL.920>
    <序列代码>AL.920</序列代码>
    <报警内容>再生过载</报警内容>
    <报警原因>原因70</报警原因>
    <故障检查>检查70</故障检查>
    <处置措施>处置70</处置措施>
  </AL.920>
  <AL.921>
    <序列代码>AL.921</序列代码>
    <报警内容>DB过载</报警内容>
    <报警原因>原因71</报警原因>
    <故障检查>检查71</故障检查>
    <处置措施>处置71</处置措施>
  </AL.921>
  <AL.925>
    <序列代码>AL.925</序列代码>
    <报警内容>外接再生泄放电阻过小</报警内容>
    <报警原因>原因72</报警原因>
    <故障检查>检查72</故障检查>
    <处置措施>处置72</处置措施>
  </AL.925>
  <AL.930>
    <序列代码>AL.930</序列代码>
    <报警内容>绝对值编码器的电池故障</报警内容>
    <报警原因>原因73</报警原因>
    <故障检查>检查73</故障检查>
    <处置措施>处置73</处置措施>
  </AL.930>
  <AL.941>
    <序列代码>AL.941</序列代码>
    <报警内容>需重新接通电源的参数变更</报警内容>
    <报警原因>原因74</报警原因>
    <故障检查>检查74</故障检查>
    <处置措施>处置74</处置措施>
  </AL.941>
  <AL.942>
    <序列代码>AL.942</序列代码>
    <报警内容>写EEPROM频繁警告</报警内容>
    <报警原因>原因75</报警原因>
    <故障检查>检查75</故障检查>
    <处置措施>处置75</处置措施>
  </AL.942>
  <AL.943>
    <序列代码>AL.943</序列代码>
    <报警内容>串口通讯异常</报警内容>
    <报警原因>串口通讯干扰大
串口波特率设置过高
</报警原因>
    <故障检查>检查接线
检查串口通讯的波特率参数P00-21
</故障检查>
    <处置措施>线材上增加滤波器
降低串口通讯的波特率
</处置措施>
  </AL.943>
  <AL.950>
    <序列代码>AL.950</序列代码>
    <报警内容>超程警告提示</报警内容>
    <报警原因>原因77</报警原因>
    <故障检查>检查77</故障检查>
    <处置措施>处置77</处置措施>
  </AL.950>
  <AL.951>
    <序列代码>AL.951</序列代码>
    <报警内容>绝对值编码器角度初始化警告</报警内容>
    <报警原因>原因78</报警原因>
    <故障检查>检查78</故障检查>
    <处置措施>处置78</处置措施>
  </AL.951>
  <AL.971>
    <序列代码>AL.971</序列代码>
    <报警内容>欠电压警告</报警内容>
    <报警原因>原因79</报警原因>
    <故障检查>检查79</故障检查>
    <处置措施>处置79</处置措施>
  </AL.971>
  <AL.990>
    <序列代码>AL.990</序列代码>
    <报警内容>散热器过热警告</报警内容>
    <报警原因>原因80</报警原因>
    <故障检查>检查80</故障检查>
    <处置措施>处置80</处置措施>
  </AL.990>
  <AL.991>
    <序列代码>AL.991</序列代码>
    <报警内容>输入缺相警告</报警内容>
    <报警原因>原因81</报警原因>
    <故障检查>检查81</故障检查>
    <处置措施>处置81</处置措施>
  </AL.991> 
    <AL.305>
    <序列代码>AL.305</序列代码>
    <报警内容>动力线断线</报警内容>
    <报警原因>动力线断线</报警原因>
    <故障检查>检查电机动线U、V、W是否开路</故障检查>
    <处置措施>1、正确连接动力线
	2、更换动力线或电机</处置措施>
  </AL.305>
    <AL.423>
    <序列代码>AL.423</序列代码>
    <报警内容>速度不一致报警</报警内容>
    <报警原因>1、电机动力线U、V、W接线错误
	2、电机参数设置不正确</报警原因>
    <故障检查>1、检查接线
	2、检查P00-46、P04-12设定是否合理</故障检查>
    <处置措施>1、正确接线
	2、正确设定参数</处置措施>
  </AL.423>
   <AL.631>
    <序列代码>AL.631</序列代码>
    <报警内容>FPGA/ARM软件版本不兼容</报警内容>
    <报警原因>FPGA/ARM软件版本不兼容</报警原因>
    <故障检查>检查软件版本</故障检查>
    <处置措施>烧录正确的FPGA/ARM程序</处置措施>
  </AL.631>
</WarnDescribeInfo>
</SystemConfig>