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<SystemConfig Machine="514">
  <P00-00_BLDC參數>
    <P00-00>
      <參數代碼>P00-00</參數代碼>
      <名稱>電機編號</名稱>
      <當前值>2000</當前值>
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      <出廠設定>1</出廠設定>
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      <最大值>65535</最大值>
      <說明>出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <許可權>1</許可權>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <參數代碼>P00-01</參數代碼>
      <名稱>電機額定電流</名稱>
      <當前值>2001</當前值>
      <設定範圍>0-6553.5</設定範圍>
      <出廠設定>2001</出廠設定>
      <單位>A</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0001</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6553.5</最大值>
      <說明>電機的額定電流，出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <參數代碼>P00-02</參數代碼>
      <名稱>電機額定轉速</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0002</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>電機的額定轉速，出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <參數代碼>P00-03</參數代碼>
      <名稱>電機極對數</名稱>
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      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0003</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>電機極對數，出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <參數代碼>P00-04</參數代碼>
      <名稱>控制模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>--</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0004</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <說明>0：閉環數字給定
1：閉環模擬輸入給定
2：閉環PWM輸入給定
3：開環數字給定
4：開環模擬給定
5：開環PWM輸入給定
6：電流閉環（測試用）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：閉環數字給定#1：閉環模擬輸入給定#2：閉環PWM輸入給定#3：開環數字給定#4：開環模擬給定#5：開環PWM輸入給定#6：電流閉環（測試用）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <參數代碼>P00-05</參數代碼>
      <名稱>正反轉電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>--</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0005</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>電機正反轉電平
0：高電平正轉，低電平反轉
1：低電平正轉，高電平反轉</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：高電平正轉，低電平反轉#1：低電平正轉，高電平反轉</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <參數代碼>P00-06</參數代碼>
      <名稱>數字給定</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>-5000-5000</設定範圍>
      <出廠設定>3000</出廠設定>
      <單位>RPM</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0006</通訊位址>
      <最小值>-5000</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>數字給定，P00-04=0或3時生效</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-07>
      <參數代碼>P00-07</參數代碼>
      <名稱>100%模擬量對應最大轉速</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-5000-5000</設定範圍>
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      <單位>RPM</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>-5000</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>100%模擬量輸入控制時對應的轉速，P00-04=1時生效</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-08>
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      <名稱>模擬量輸入偏置</名稱>
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      <單位>%</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
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      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <參數代碼>P00-09</參數代碼>
      <名稱>100%PWM對應最大轉速</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>-5000-5000</設定範圍>
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      <設定方式>停機設定</設定方式>
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      <最小值>-5000</最小值>
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      <說明>100%PWM量輸入控制時對應的轉速，P00-04=2時生效</說明>
      <符號>TRUE</符號>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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      <小數位>0</小數位>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <參數代碼>P00-11</參數代碼>
      <名稱>速度環積分</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-12>
      <參數代碼>P00-12</參數代碼>
      <名稱>速度環微分</名稱>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>---</說明>
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      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-14>
    <P00-15>
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      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-16>
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      <名稱>電流環積分</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P00-17>
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      <名稱>電流環微分</名稱>
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      <說明>---</說明>
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      <名稱>電流環最小輸出極限</名稱>
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      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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      <名稱>模擬偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0014</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>模擬偏置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-20>
    <P00-21>
      <參數代碼>P00-21</參數代碼>
      <名稱>電流給定</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-65535-65535</設定範圍>
      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0015</通訊位址>
      <最小值>-65535</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>扭矩控制電流給定</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-21>
    <P00-22>
      <參數代碼>P00-22</參數代碼>
      <名稱>控制類型</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0016</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>開閉環控制類型</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-22>
    <P00-23>
      <參數代碼>P00-23</參數代碼>
      <名稱>超載係數</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0.1-10.0</設定範圍>
      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0017</通訊位址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>10.0</最大值>
      <說明>電機超載報警係數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-23>
    <P00-24>
      <參數代碼>P00-24</參數代碼>
      <名稱>速度環跟新週期</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>---</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>速度環的刷新週期</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-24>
  </P00-00_BLDC參數>
</SystemConfig>
