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<SystemConfig Machine="518">
<WarnDescribeInfo>
  <AL.051>
    <序列代碼>AL.051</序列代碼>
    <報警內容>EEPROM參數異常</報警內容>
    <報警原因>伺服單元EEPROM資料異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線</故障檢查>
    <處置措施>正確接線，重新上電；若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.051>
  <AL.052>
    <序列代碼>AL.052</序列代碼>
    <報警內容>可程式設計邏輯配置故障</報警內容>
    <報警原因>主控MCU上電初始化異常串口串列傳輸速率設置過高</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查接線 2、檢查串口通訊的串列傳輸速率參數P00-21</故障檢查>
    <處置措施>降低串口通訊的串列傳輸速率，若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.052>
  <AL.053>
    <序列代碼>AL.053</序列代碼>
    <報警內容>初始化失敗</報警內容>
    <報警原因>主控MCU上電初始化失敗</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線,重新上電</故障檢查>
    <處置措施>若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.053>
  <AL.054>
    <序列代碼>AL.054</序列代碼>
    <報警內容>系統異常</報警內容>
    <報警原因>主控MCU運行異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線,重新上電</故障檢查>
    <處置措施>若始終出現，則更換驅動器</處置措施>
  </AL.054>
  <AL.060>
    <序列代碼>AL.060</序列代碼>
    <報警內容>產品型號選擇故障</報警內容>
    <報警原因>產品參數設定與實際硬體不匹配</報警原因>
    <故障檢查>檢查產品參數設定及硬體型號所選電機額定電流大於驅動器輸出電流</故障檢查>
    <處置措施>正確設定產品參數,若始終出現，則聯繫生產廠家</處置措施>
  </AL.060>
  <AL.061>
    <序列代碼>AL.061</序列代碼>
    <報警內容>產品匹配故障</報警內容>
    <報警原因>伺服單元伺服單元與伺服電機型號不匹配伺服電機型號不匹配</報警原因>
    <故障檢查>檢檢測伺服單元是否支援該款電機查6</故障檢查>
    <處置措施>正確設定產品參數
若始終出現，則聯繫生產廠家
</處置措施>
  </AL.061>
  <AL.062>
    <序列代碼>AL.062</序列代碼>
    <報警內容>參數存儲故障</報警內容>
    <報警原因>原因9</報警原因>
    <故障檢查>檢查9</故障檢查>
    <處置措施>處置9</處置措施>
  </AL.062>
  <AL.063>
    <序列代碼>AL.063</序列代碼>
    <報警內容>過電流檢出</報警內容>
    <報警原因>伺服單元功率模組電流過大</報警原因>
    <故障檢查>U,V,W接線是否存在短路
B1,B3間是否有短路
</故障檢查>
    <處置措施>正確接線
若始終出現，則更換驅動器
</處置措施>
  </AL.063>
  <AL.064>
    <序列代碼>AL.064</序列代碼>
    <報警內容>伺服上電自檢發現輸出對地短路故障</報警內容>
    <報警原因>原因9</報警原因>
    <故障檢查>檢查9</故障檢查>
    <處置措施>處置9</處置措施>
  </AL.064>
  <AL.065>
    <序列代碼>AL.065</序列代碼>
    <報警內容>伺服單元內置風扇停止</報警內容>
    <報警原因>原因10</報警原因>
    <故障檢查>檢查10</故障檢查>
    <處置措施>處置10</處置措施>
  </AL.065>
  <AL.066>
    <序列代碼>AL.066</序列代碼>
    <報警內容>伺服單元控制電源電壓低</報警內容>
    <報警原因>控制電源L,N電源電壓過低</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線是否正確
測量L,N電壓是否低於140VAC
</故障檢查>
    <處置措施>正確接線
若始終出現，則更換驅動器
</處置措施>
  </AL.066>
  <AL.070>
    <序列代碼>AL.070</序列代碼>
    <報警內容>AD採樣故障1</報警內容>
    <報警原因>原因12</報警原因>
    <故障檢查>檢查12</故障檢查>
    <處置措施>處置12</處置措施>
  </AL.070>
  <AL.071>
    <序列代碼>AL.071</序列代碼>
    <報警內容>電流採樣故障</報警內容>
    <報警原因>電流感測器件採樣資料異常</報警原因>
    <故障檢查>接線是否正確</故障檢查>
    <處置措施>正確接線
若始終出現，則更換驅動器
</處置措施>
  </AL.071>
  <AL.100>
    <序列代碼>AL.100</序列代碼>
    <報警內容>參數組合異常</報警內容>
    <報警原因>參數設定錯誤</報警原因>
    <故障檢查>檢查已設定（P03-07）參數</故障檢查>
    <處置措施>正確設定參數
若始終出現，請進行參數初始化
</處置措施>
  </AL.100>
  <AL.101>
    <序列代碼>AL.101</序列代碼>
    <報警內容>AI設定故障</報警內容>
    <報警原因>原因15</報警原因>
    <故障檢查>檢查15</故障檢查>
    <處置措施>處置15</處置措施>
  </AL.101>
  <AL.102>
    <序列代碼>AL.102</序列代碼>
    <報警內容>DI分配故障</報警內容>
    <報警原因>至少有2個輸入埠的功能選擇一致</報警原因>
    <故障檢查>檢查埠輸入功能選擇參數</故障檢查>
    <處置措施>正確設定參數
驅動器重新上電
</處置措施>
  </AL.102>
  <AL.103>
    <序列代碼>AL.103</序列代碼>
    <報警內容>DO分配故障</報警內容>
    <報警原因>至少有2個輸出埠的功能選擇參數一致</報警原因>
    <故障檢查>檢查埠輸出功能選擇參數</故障檢查>
    <處置措施>正確設定參數
驅動器重新上電
</處置措施>
  </AL.103>
  <AL.105>
    <序列代碼>AL.105</序列代碼>
    <報警內容>電子齒輪設定錯誤</報警內容>
    <報警原因>電子齒輪比設定錯誤 或 龍門輸出脈衝設定過小</報警原因>
    <故障檢查>檢查電子齒輪比設置參數。P03-10,P03-11 或 檢查龍門功能電機旋轉一圈回饋脈衝數：P03-52必須大於128</故障檢查>
    <處置措施>正確設定電子齒輪比 或 正確設定龍門功能電機旋轉一圈回饋脈衝數</處置措施>
  </AL.105>
  <AL.106>
    <序列代碼>AL.106</序列代碼>
    <報警內容>分頻脈衝輸出設定異常</報警內容>
    <報警原因>分頻脈衝輸出參數設定超出範圍</報警原因>
    <故障檢查>檢查分頻脈衝輸出設置參數。
P03-22，P03-23，P03-25
</故障檢查>
    <處置措施>正確設定分頻脈衝輸出參數
增量編碼器P03-22≤P03-23
匯流排式編碼器P03-25&lt;65535
驅動器重新上電
</處置措施>
  </AL.106>
  <AL.110>
    <序列代碼>AL.110</序列代碼>
    <報警內容>參數設定後需重新上電</報警內容>
    <報警原因>伺服參數設定後，需重新上電才可生效</報警原因>
    <故障檢查>驅動器重新上電</故障檢查>
    <處置措施>驅動器重新上電</處置措施>
  </AL.110>
  <AL.120>
    <序列代碼>AL.120</序列代碼>
    <報警內容>伺服ON指令無效警報</報警內容>
    <報警原因>伺服ON指令執行了協助工具
R,S,T電壓埠未供電
</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線及輸入電壓</故障檢查>
    <處置措施>檢查接線
驅動器重新上電
</處置措施>
  </AL.120>
  <AL.400>
    <序列代碼>AL.400</序列代碼>
    <報警內容>電源線缺相</報警內容>
    <報警原因>驅動器R、S、T三相供電電源缺相</報警原因>
    <故障檢查>檢查連接到驅動器的電源線</故障檢查>
    <處置措施>根據說明書的接線方式重新接好電源線</處置措施>
  </AL.400>
  <AL.401>
    <序列代碼>AL.401</序列代碼>
    <報警內容>欠電壓</報警內容>
    <報警原因>主回路輸入電壓低於額定電壓值或無輸入電壓</報警原因>
    <故障檢查>檢查主回路輸入R,S,T接線是否正確，且電壓值是多少伏</故障檢查>
    <處置措施>確保接線正確，使用正確的電壓源或串接穩壓器</處置措施>
  </AL.401>
  <AL.402>
    <序列代碼>AL.402</序列代碼>
    <報警內容>過電壓</報警內容>
    <報警原因>1、主回路輸入電壓高於額定電壓值
2、驅動器硬體故障
3、未接再生電阻或者再生電阻選型不對
</報警原因>
    <故障檢查>1、用電壓表測試主回路輸入電壓是否正確
2、當確定輸入電壓正確後仍然過電壓報警
3、確認P00-30設置為0或1
</故障檢查>
    <處置措施>1、使用正確的電壓源或串接穩壓器
2、請送回經銷商或原廠檢修
3、正確設定及外接再生電阻
</處置措施>
  </AL.402>
  <AL.410>
    <序列代碼>AL.410</序列代碼>
    <報警內容>超載（暫態最大負載）</報警內容>
    <報警原因>1、電機啟動時機械處於卡死狀態
2、驅動器硬體故障
</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查機械連接是否有卡死
2、確認機械部分正常仍報警
</故障檢查>
    <處置措施>1、調整機械結構
2、請送回經銷商或原廠檢修
</處置措施>
  </AL.410>
  <AL.411>
    <序列代碼>AL.411</序列代碼>
    <報警內容>驅動器超載</報警內容>
    <報警原因>原因26</報警原因>
    <故障檢查>檢查26</故障檢查>
    <處置措施>處置26</處置措施>
  </AL.411>
  <AL.412>
    <序列代碼>AL.412</序列代碼>
    <報警內容>電機超載（連續最大負載）</報警內容>
    <報警原因>1、超過驅動器額定負載連續使用
2、控制系統參數設定不當
3、電機接線錯誤
</報警原因>
    <故障檢查>1、可以通過監控模式中d13.oL.進行監控
2.1、機械系統是否裝好
2.2、加速度設定常數過快
2.3、增益類參數是否設定正確
3、檢查U、V、W接線
</故障檢查>
    <處置措施>1、換電機或降低負載
2.1、調整控制回路增益 
2.2、加減速設定時間減慢 
3、正確接線
</處置措施>
  </AL.412>
  <AL.420>
    <序列代碼>AL.420</序列代碼>
    <報警內容>過速</報警內容>
    <報警原因>1、輸入速度命令過高
2、過速度判定參數設定不正確
</報警原因>
    <故障檢查>1、用信號檢測計檢測輸入的信號是否正常
2、檢測P04-05（超速報警值）是否設置合理
</故障檢查>
    <處置措施>1、調整輸入信號的頻率
2、正確設定P04-05（超速報警值）
</處置措施>
  </AL.420>
  <AL.421>
    <序列代碼>AL.421</序列代碼>
    <報警內容>失控檢出</報警內容>
    <報警原因>1、電機動力線U,V,W接線錯誤
2、電機參數設置不正確
</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查接線
2、檢查P00-05；以及編碼器參數設定是否正確
</故障檢查>
    <處置措施>1、正確接線
2、正確設定參數
</處置措施>
  </AL.421>
  <AL.422>
    <序列代碼>AL.422</序列代碼>
    <報警內容>飛車故障</報警內容>
    <報警原因>原因30</報警原因>
    <故障檢查>檢查30</故障檢查>
    <處置措施>處置30</處置措施>
  </AL.422>
  <AL.425>
    <序列代碼>AL.425</序列代碼>
    <報警內容>AI採樣電壓過大</報警內容>
    <報警原因>原因31</報警原因>
    <故障檢查>檢查31</故障檢查>
    <處置措施>處置31</處置措施>
  </AL.425>
  <AL.430>
    <序列代碼>AL.430</序列代碼>
    <報警內容>再生異常</報警內容>
    <報警原因>1、再生電阻選用錯誤或未接外部再生電阻
2、參數設定錯誤</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查再生電阻的連接狀況
2、請確認P00-30，P00-31，P00-32參數設定
</故障檢查>
    <處置措施>1、若連接正常，請將驅動器送回原廠檢修
2、正確設定參數值
</處置措施>
  </AL.430>
  <AL.431>
    <序列代碼>AL.431</序列代碼>
    <報警內容>再生超載</報警內容>
    <報警原因>再生電阻選用錯誤或未接外部再生電阻</報警原因>
    <故障檢查>檢查再生電阻的連接狀況及再生電阻的阻值及功率是否合適</故障檢查>
    <處置措施>選擇合適的再生電阻</處置措施>
  </AL.431>
  <AL.432>
    <序列代碼>AL.432</序列代碼>
    <報警內容>再生短路開路</報警內容>
    <報警原因>1、再生短路
2、再生開路
</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查B1/B3埠是否有短路
2、請確認P00-30，P00-31，P00-32參數設定
</故障檢查>
    <處置措施>1、若B1/B3無短路，仍出現報警，請將驅動器送回原廠檢修
2、正確設定參數值
</處置措施>
  </AL.432>
  <AL.435>
    <序列代碼>AL.435</序列代碼>
    <報警內容>衝擊電流限制電阻超載</報警內容>
    <報警原因>原因35</報警原因>
    <故障檢查>檢查35</故障檢查>
    <處置措施>處置35</處置措施>
  </AL.435>
  <AL.436>
    <序列代碼>AL.436</序列代碼>
    <報警內容>DB超載</報警內容>
    <報警原因>原因36</報警原因>
    <故障檢查>檢查36</故障檢查>
    <處置措施>處置36</處置措施>
  </AL.436>
  <AL.440>
    <序列代碼>AL.440</序列代碼>
    <報警內容>散熱器過熱</報警內容>
    <報警原因>驅動器內部溫度高於95℃</報警原因>
    <故障檢查>檢查驅動器的散熱條件是否良好</故障檢查>
    <處置措施>改善驅動器的散熱條件，如果再出現報警請將驅動器送回原廠檢修</處置措施>
  </AL.440>
  <AL.441>
    <序列代碼>AL.441</序列代碼>
    <報警內容>電機過熱故障</報警內容>
    <報警原因>原因38</報警原因>
    <故障檢查>檢查38</故障檢查>
    <處置措施>處置38</處置措施>
  </AL.441>
  <AL.500>
    <序列代碼>AL.500</序列代碼>
    <報警內容>分頻脈衝輸出過速</報警內容>
    <報警原因>原因39</報警原因>
    <故障檢查>檢查39</故障檢查>
    <處置措施>處置39</處置措施>
  </AL.500>
  <AL.501>
    <序列代碼>AL.501</序列代碼>
    <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>1.位置偏差過大設置參數設定過小
2、增益值設定過小
3、內部轉矩限幅值設定過小
4、外部負載過大
</報警原因>
    <故障檢查>1、確認P03-15（位置偏差過大設置）參數設定
2、確認增益類參數是否設定合理
3、確認內部轉矩限幅值
4、檢查外部負載
</故障檢查>
    <處置措施>1、加大P03-15（位置偏差過大設置）設定值
2、重新正確調整增益類參數
3、重新正確調整內部轉矩限幅值
4、減輕負載或換大功率電機
</處置措施>
  </AL.501>
  <AL.502>
    <序列代碼>AL.502</序列代碼>
    <報警內容>全閉環編碼器位置與電機位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因41</報警原因>
    <故障檢查>檢查41</故障檢查>
    <處置措施>處置41</處置措施>
  </AL.502>
  <AL.505>
    <序列代碼>AL.505</序列代碼>
    <報警內容>P命令輸入脈衝異常</報警內容>
    <報警原因>脈衝命令頻率高於額定輸入頻率</報警原因>
    <故障檢查>用脈衝頻率檢測計檢測輸入頻率是否高於額定輸入頻率</故障檢查>
    <處置措施>正確設定輸入脈衝頻率</處置措施>
  </AL.505>
  <AL.510>
    <序列代碼>AL.510</序列代碼>
    <報警內容>龍門同動偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因43</報警原因>
    <故障檢查>檢查43</故障檢查>
    <處置措施>處置43</處置措施>
  </AL.510>
  <AL.550>
    <序列代碼>AL.550</序列代碼>
    <報警內容>慣量辨識失敗故障</報警內容>
    <報警原因>原因44</報警原因>
    <故障檢查>檢查44</故障檢查>
    <處置措施>處置44</處置措施>
  </AL.550>
  <AL.551>
    <序列代碼>AL.551</序列代碼>
    <報警內容>回原點超時故障</報警內容>
    <報警原因>執行回原點操作時間超時</報警原因>
    <故障檢查>確認參數P03-68(搜索原點最長時間限定)是否合理</故障檢查>
    <處置措施>正確設定P03-68</處置措施>
  </AL.551>
  <AL.552>
    <序列代碼>AL.552</序列代碼>
    <報警內容>角度辨識失敗故障</報警內容>
    <報警原因>原因46</報警原因>
    <故障檢查>檢查46</故障檢查>
    <處置措施>處置46</處置措施>
  </AL.552>
  <AL.600>
    <序列代碼>AL.600</序列代碼>
    <報警內容>編碼器輸出電源短路故障</報警內容>
    <報警原因>編碼器電源接線錯誤</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器電源+5V及GND是否接反</故障檢查>
    <處置措施>正確接線</處置措施>
  </AL.600>
  <AL.610>
    <序列代碼>AL.610</序列代碼>
    <報警內容>增量式編碼器脫線</報警內容>
    <報警原因>增量式編碼器HallU, HallV, HallW信號異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器接線</故障檢查>
    <處置措施>正確接線</處置措施>
  </AL.610>
  <AL.611>
    <序列代碼>AL.611</序列代碼>
    <報警內容>增量式編碼器Z信號丟失</報警內容>
    <報警原因>原因49</報警原因>
    <故障檢查>檢查49</故障檢查>
    <處置措施>處置49</處置措施>
  </AL.611>
  <AL.620>
    <序列代碼>AL.620</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器脫線</報警內容>
    <報警原因>匯流排式編碼器通訊失敗</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器接線</故障檢查>
    <處置措施>正確接線</處置措施>
  </AL.620>
  <AL.621>
    <序列代碼>AL.621</序列代碼>
    <報警內容>讀寫電機編碼器EEPROM參數異常</報警內容>
    <報警原因>編碼器讀寫異常</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器接線</故障檢查>
    <處置措施>正確接線</處置措施>
  </AL.621>
  <AL.622>
    <序列代碼>AL.622</序列代碼>
    <報警內容>電機編碼器EEPROM中資料校驗錯誤</報警內容>
    <報警原因>原因52</報警原因>
    <故障檢查>檢查52</故障檢查>
    <處置措施>處置52</處置措施>
  </AL.622>
  <AL.640>
    <序列代碼>AL.640</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器超速</報警內容>
    <報警原因>匯流排式編碼器速度值超過6000rpm</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器接線
確認編碼器遮罩線正確連接
</故障檢查>
    <處置措施>降低速度
若連接正常，請將驅動器送回原廠檢修
</處置措施>
  </AL.640>
  <AL.641>
    <序列代碼>AL.641</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器過熱</報警內容>
    <報警原因>原因54</報警原因>
    <故障檢查>檢查54</故障檢查>
    <處置措施>處置54</處置措施>
  </AL.641>
  <AL.642>
    <序列代碼>AL.642</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器電池低壓警報</報警內容>
    <報警原因>匯流排式編碼器設置為多圈絕對值時，外接電池電壓低</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器外接電池電壓，確認高於3.0V</故障檢查>
    <處置措施>更換電池</處置措施>
  </AL.642>
  <AL.643>
    <序列代碼>AL.643</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器電池低壓故障</報警內容>
    <報警原因>匯流排式編碼器設置為多圈絕對值時，外接電池電壓低</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器外接電池電壓，確認高於3.1V</故障檢查>
    <處置措施>更換電池</處置措施>
  </AL.643>
  <AL.644>
    <序列代碼>AL.644</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈故障</報警內容>
    <報警原因>原因57</報警原因>
    <故障檢查>檢查57</故障檢查>
    <處置措施>處置57</處置措施>
  </AL.644>
  <AL.645>
    <序列代碼>AL.645</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈溢出故障</報警內容>
    <報警原因>匯流排式編碼器旋轉圈數超出範圍</報警原因>
    <故障檢查>P00-09設定是否為1，且不能單方向轉</故障檢查>
    <處置措施>使用指令AF_En1清除多圈值</處置措施>
  </AL.645>
  <AL.646>
    <序列代碼>AL.646</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常1</報警內容>
    <報警原因>原因59</報警原因>
    <故障檢查>檢查59</故障檢查>
    <處置措施>處置59</處置措施>
  </AL.646>
  <AL.647>
    <序列代碼>AL.647</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器計數異常2</報警內容>
    <報警原因>分體式編碼器安裝位置偏差過大</報警原因>
    <故障檢查>檢查編碼器</故障檢查>
    <處置措施>正確安裝編碼器</處置措施>
  </AL.647>
  <AL.648>
    <序列代碼>AL.648</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常3</報警內容>
    <報警原因>原因61</報警原因>
    <故障檢查>檢查61</故障檢查>
    <處置措施>處置61</處置措施>
  </AL.648>
  <AL.649>
    <序列代碼>AL.649</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常4</報警內容>
    <報警原因>原因62</報警原因>
    <故障檢查>檢查62</故障檢查>
    <處置措施>處置62</處置措施>
  </AL.649>
  <AL.650>
    <序列代碼>AL.650</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常5</報警內容>
    <報警原因>原因63</報警原因>
    <故障檢查>檢查63</故障檢查>
    <處置措施>處置63</處置措施>
  </AL.650>
  <AL.651>
    <序列代碼>AL.651</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器通信異常6</報警內容>
    <報警原因>原因64</報警原因>
    <故障檢查>檢查64</故障檢查>
    <處置措施>處置64</處置措施>
  </AL.651>
  <AL.652>
    <序列代碼>AL.652</序列代碼>
    <報警內容>匯流排式編碼器多圈多個故障</報警內容>
    <報警原因>原因65</報警原因>
    <故障檢查>檢查65</故障檢查>
    <處置措施>處置65</處置措施>
  </AL.652>
  <AL.900>
    <序列代碼>AL.900</序列代碼>
    <報警內容>位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因66</報警原因>
    <故障檢查>檢查66</故障檢查>
    <處置措施>處置66</處置措施>
  </AL.900>
  <AL.901>
    <序列代碼>AL.901</序列代碼>
    <報警內容>伺服ON時位置偏差過大</報警內容>
    <報警原因>原因67</報警原因>
    <故障檢查>檢查67</故障檢查>
    <處置措施>處置67</處置措施>
  </AL.901>
  <AL.910>
    <序列代碼>AL.910</序列代碼>
    <報警內容>電機超載</報警內容>
    <報警原因>原因68</報警原因>
    <故障檢查>檢查68</故障檢查>
    <處置措施>處置68</處置措施>
  </AL.910>
  <AL.912>
    <序列代碼>AL.912</序列代碼>
    <報警內容>驅動器超載</報警內容>
    <報警原因>原因69</報警原因>
    <故障檢查>檢查69</故障檢查>
    <處置措施>處置69</處置措施>
  </AL.912>
  <AL.920>
    <序列代碼>AL.920</序列代碼>
    <報警內容>再生超載</報警內容>
    <報警原因>原因70</報警原因>
    <故障檢查>檢查70</故障檢查>
    <處置措施>處置70</處置措施>
  </AL.920>
  <AL.921>
    <序列代碼>AL.921</序列代碼>
    <報警內容>DB超載</報警內容>
    <報警原因>原因71</報警原因>
    <故障檢查>檢查71</故障檢查>
    <處置措施>處置71</處置措施>
  </AL.921>
  <AL.925>
    <序列代碼>AL.925</序列代碼>
    <報警內容>外接再生泄放電阻過小</報警內容>
    <報警原因>原因72</報警原因>
    <故障檢查>檢查72</故障檢查>
    <處置措施>處置72</處置措施>
  </AL.925>
  <AL.930>
    <序列代碼>AL.930</序列代碼>
    <報警內容>絕對值編碼器的電池故障</報警內容>
    <報警原因>原因73</報警原因>
    <故障檢查>檢查73</故障檢查>
    <處置措施>處置73</處置措施>
  </AL.930>
  <AL.941>
    <序列代碼>AL.941</序列代碼>
    <報警內容>需重新接通電源的參數變更</報警內容>
    <報警原因>原因74</報警原因>
    <故障檢查>檢查74</故障檢查>
    <處置措施>處置74</處置措施>
  </AL.941>
  <AL.942>
    <序列代碼>AL.942</序列代碼>
    <報警內容>寫EEPROM頻繁警告</報警內容>
    <報警原因>原因75</報警原因>
    <故障檢查>檢查75</故障檢查>
    <處置措施>處置75</處置措施>
  </AL.942>
  <AL.943>
    <序列代碼>AL.943</序列代碼>
    <報警內容>串口通訊異常</報警內容>
    <報警原因>串口通訊干擾大
串口串列傳輸速率設置過高
</報警原因>
    <故障檢查>檢查接線
檢查串口通訊的串列傳輸速率參數P00-21
</故障檢查>
    <處置措施>線材上增加濾波器
降低串口通訊的串列傳輸速率
</處置措施>
  </AL.943>
  <AL.950>
    <序列代碼>AL.950</序列代碼>
    <報警內容>超程警告提示</報警內容>
    <報警原因>原因77</報警原因>
    <故障檢查>檢查77</故障檢查>
    <處置措施>處置77</處置措施>
  </AL.950>
  <AL.951>
    <序列代碼>AL.951</序列代碼>
    <報警內容>絕對值編碼器角度初始化警告</報警內容>
    <報警原因>原因78</報警原因>
    <故障檢查>檢查78</故障檢查>
    <處置措施>處置78</處置措施>
  </AL.951>
  <AL.971>
    <序列代碼>AL.971</序列代碼>
    <報警內容>欠電壓警告</報警內容>
    <報警原因>原因79</報警原因>
    <故障檢查>檢查79</故障檢查>
    <處置措施>處置79</處置措施>
  </AL.971>
  <AL.990>
    <序列代碼>AL.990</序列代碼>
    <報警內容>散熱器過熱警告</報警內容>
    <報警原因>原因80</報警原因>
    <故障檢查>檢查80</故障檢查>
    <處置措施>處置80</處置措施>
  </AL.990>
  <AL.991>
    <序列代碼>AL.991</序列代碼>
    <報警內容>輸入缺相警告</報警內容>
    <報警原因>原因81</報警原因>
    <故障檢查>檢查81</故障檢查>
    <處置措施>處置81</處置措施>
  </AL.991> 
    <AL.305>
    <序列代碼>AL.305</序列代碼>
    <報警內容>動力線斷線</報警內容>
    <報警原因>動力線斷線</報警原因>
    <故障檢查>檢查電機動線U、V、W是否開路</故障檢查>
    <處置措施>1、正確連接動力線
	2、更換動力線或電機</處置措施>
  </AL.305>
    <AL.423>
    <序列代碼>AL.423</序列代碼>
    <報警內容>速度不一致報警</報警內容>
    <報警原因>1、電機動力線U、V、W接線錯誤
	2、電機參數設置不正確</報警原因>
    <故障檢查>1、檢查接線
	2、檢查P00-46、P04-12設定是否合理</故障檢查>
    <處置措施>1、正確接線
	2、正確設定參數</處置措施>
  </AL.423>
   <AL.631>
    <序列代碼>AL.631</序列代碼>
    <報警內容>FPGA/ARM軟體版本不相容</報警內容>
    <報警原因>FPGA/ARM軟體版本不相容</報警原因>
    <故障檢查>檢查軟體版本</故障檢查>
    <處置措施>燒錄正確的FPGA/ARM程式</處置措施>
  </AL.631>
</WarnDescribeInfo>
</SystemConfig>
