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<ParameterConfig Machine="516">
  <MontorConfigInfo>
    <d00.C.PU>
      <顯示序號>d00.C.PU</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置指令脈衝總和</顯示專案>
      <單位>指令單位</單位>
      <通訊位址>0x0834</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控用戶給伺服驅動器發送的脈衝數，借此可以確認是否有丟脈衝現象發生。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d00.C.PU>
    <d01.F.PU>
      <顯示序號>d01.F.PU</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置回饋脈衝總和</顯示專案>
      <單位>指令單位</單位>
      <通訊位址>0x0836</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機回饋的脈衝數。單位與使用者輸入指令單位一致。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d01.F.PU>
    <d02.E.PU>
      <顯示序號>d02.E.PU</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置偏差脈衝數</顯示專案>
      <單位>指令單位</單位>
      <通訊位址>0x0838</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服系統運行過程中位置滯後的脈衝數。單位與使用者輸入指令單位一致。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d02.E.PU>
    <d03.C.PE>
      <顯示序號>d03.C.PE</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置給定脈衝總和/龍門電機回饋脈衝</顯示專案>
      <單位>編碼器單位</單位>
      <通訊位址>0x083A</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控用戶給伺服驅動器發送的脈衝數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按8388608算。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d03.C.PE>
    <d04.F.PE>
      <顯示序號>d04.F.PE</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置回饋脈衝總和</顯示專案>
      <單位>編碼器單位</單位>
      <通訊位址>0x083C</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機回饋的脈衝數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按8388608算。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d04.F.PE>
    <d05.E.PE>
      <顯示序號>d05.E.PE</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置偏差脈衝數/龍門脈衝偏差</顯示專案>
      <單位>編碼器單位</單位>
      <通訊位址>0x083E</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服系統運行過程中位置滯後的脈衝數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按8388608計算。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d05.E.PE>
    <d06.C.Fr>
      <顯示序號>d06.C.Fr</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>脈衝命令輸入頻率</顯示專案>
      <單位>KHz</單位>
      <通訊位址>0x0840</通訊位址>
      <說明>此參數可監控外部脈衝指令輸入頻率。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d06.C.Fr>
    <d07.C.SP>
      <顯示序號>d07.C.SP</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>速度控制指令</顯示專案>
      <單位>rpm</單位>
      <通訊位址>0x0841</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的伺服給定轉速。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d07.C.SP>
    <d08.F.SP>
      <顯示序號>d08.F.SP</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>電機速度</顯示專案>
      <單位>rpm</單位>
      <通訊位址>0x0842</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的實際轉速。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d08.F.SP>
    <d09.C.tQ>
      <顯示序號>d09.C.tQ</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>轉矩指令</顯示專案>
      <單位>％</單位>
      <通訊位址>0x0843</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的伺服給定轉矩。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d09.C.tQ>
    <d10.F.tQ>
      <顯示序號>d10.F.tQ</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>實際轉矩</顯示專案>
      <單位>％</單位>
      <通訊位址>0x0844</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機運行時回饋的轉矩。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d10.F.tQ>
    <d11.AG.L>
      <顯示序號>d11.AG.L</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>平均扭矩</顯示專案>
      <單位>%</單位>
      <通訊位址>0x0845</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機過去10秒內的平均扭矩。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d11.AG.L>
    <d12.PE.L>
      <顯示序號>d12.PE.L</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>峰值扭矩</顯示專案>
      <單位>％</單位>
      <通訊位址>0x0846</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機在上電後的峰值扭矩。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d12.PE.L>
    <d13.oL>
      <顯示序號>d13.oL</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>累計負載率</顯示專案>
      <單位>％</單位>
      <通訊位址>0x0847</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控驅動器的負載率，當超過100時候，驅動器報警超載。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d13.oL>
    <d14.rG>
      <顯示序號>d14.rG</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>再生負載率</顯示專案>
      <單位>％</單位>
      <通訊位址>0x0848</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控再生電阻的負載率，當超過100時候，驅動器報警再生超載。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d14.rG>
    <d15.PE.S>
      <顯示序號>d15.PE.S</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>實際轉速峰值</顯示專案>
      <單位>rpm</單位>
      <通訊位址>0x0849</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控伺服電機在上電後的峰值轉速</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d15.PE.S>
    <d16.I.Io>
      <顯示序號>d16.I.Io</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>輸入IO狀態</顯示專案>
      <單位>二進位</單位>
      <通訊位址>0x084A</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控CN1的輸入埠狀態。上豎杠代表高電平（光耦截止），下豎杠代表低電平光耦導通）。與輸入埠對應關係為操作面板從右至左8豎杠分別對應DI1-DI6。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d16.I.Io>
    <d17.o.Io>
      <顯示序號>d17.o.Io</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>輸出IO狀態</顯示專案>
      <單位>二進位</單位>
      <通訊位址>0x084B</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控CN1的輸出埠狀態。上豎杠代表光耦導通，下豎杠代表光耦截止，與輸出埠對應關係為操作面板從右至左5豎杠分別對應DO1-DO4。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d17.o.Io>
    <d18.AnG>
      <顯示序號>d18.AnG</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>機械角</顯示專案>
      <單位>0.1度</單位>
      <通訊位址>0x084C</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控電機機械角度，旋轉1圈為360度。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d18.AnG>
    <d19.HAL>
      <顯示序號>d19.HAL</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>電氣角</顯示專案>
      <單位>0.1度</單位>
      <通訊位址>0x084D</通訊位址>
      <說明>增量式編碼器電機的相序位置
絕對式編碼器的電氣角度。</說明>
      <符號>true</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d19.HAL>
    <d20.ASS>
      <顯示序號>d20.ASS</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>絕對值編碼器單圈數值</顯示專案>
      <單位>十進位</單位>
      <通訊位址>0x084E</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控絕對式編碼器的回饋數值，旋轉一圈值在0-8388607之間變動。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d20.ASS>
    <d21.ASH>
      <顯示序號>d21.ASH</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>絕對值編碼器多圈數值</顯示專案>
      <單位>十進位</單位>
      <通訊位址>0x0850</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控多圈絕對式編碼器電機的旋轉圈數。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d21.ASH>
    <d22.J-L>
      <顯示序號>d22.J-L</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>慣量比</顯示專案>
      <單位>%</單位>
      <通訊位址>0x0851</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控電機所帶負載的即時慣量。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d22.J-L>
    <d23.dcp>
      <顯示序號>d23.dcp</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>主回路電壓（直流值）</顯示專案>
      <單位>V</單位>
      <通訊位址>0x0852</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控主回路的電壓值。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d23.dcp>
    <d24.Ath>
      <顯示序號>d24.Ath</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>驅動器溫度</顯示專案>
      <單位>攝氏度</單位>
      <通訊位址>0x0853</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控驅動器溫度。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d24.Ath>
    <d25.tiE>
      <顯示序號>d25.tiE</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>累計執行時間</顯示專案>
      <單位>秒</單位>
      <通訊位址>0x0854</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控驅動器執行時間，單位：秒。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d25.tiE>
    <d26.1.Fr>
      <顯示序號>d26.1.Fr</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>共振頻率1</顯示專案>
      <單位>Hz</單位>
      <通訊位址>0x0856</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控共振頻率1，高頻共振頻率。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d26.1.Fr>
    <d28.2.Fr>
      <顯示序號>d28.2.Fr</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>共振頻率2</顯示專案>
      <單位>Hz</單位>
      <通訊位址>0x0858</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控共振頻率2，低頻共振頻率。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d28.2.Fr>
    <d29.cn>
      <顯示序號>d29.cn</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>當前控制模式</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x0859</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控當前控制模式。
0：位置控制模式

1：速度控制模式

2：轉矩控制模式

3：速度、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效	    速度模式
  無效	    轉矩模式
  
4：位置、速度控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效	    位置模式
  無效   	速度模式
  
5：位置、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效   	位置模式
  無效	    轉矩模式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d29.cn>
    <d30.Ai1>
      <顯示序號>d30.Ai1</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>類比量指令1輸入電壓（V_REF）</顯示專案>
      <單位>0.001V</單位>
      <通訊位址>0x085A</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控速度環的類比指令（V-REF）輸入電壓值。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d30.Ai1>
    <d31.Ai2>
      <顯示序號>d31.Ai2</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>類比量指令2輸入電壓（T_REF）</顯示專案>
      <單位>0.001V</單位>
      <通訊位址>0x085B</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控轉矩環的類比指令（T-REF）輸入電壓值。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d31.Ai2>
    <d32.c.Er>
      <顯示序號>d32.c.Er</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>編碼器通訊異常次數</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x085C</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控上電後編碼器通訊異常次數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d32.c.Er>
    <d33.H>
      <顯示序號>d33.H</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>硬體型號（硬體資訊）</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x087A</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控驅動型號（硬體資訊）。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>6</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d33.H>
    <d34.H1>
      <顯示序號>d34.H1</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>硬體版本</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x085E</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控硬體版本號。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d34.H1>
    <d35.S1>
      <顯示序號>d35.S1</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>軟體版本</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x085F</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控軟體版本。
高8位：FPGA版本。低位：ARM版本。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d35.S1>
    <d36.C.PU>
      <顯示序號>d36.C.PU</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置指令脈衝總和</顯示專案>
      <單位>指令單位</單位>
      <通訊位址>0x0860</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控位置指令脈衝總和（上電後累積）。</說明>
      <符號>true</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d36.C.PU>
    <d37.F.PU>
      <顯示序號>d37.F.PU</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>位置回饋脈衝總和</顯示專案>
      <單位>指令單位</單位>
      <通訊位址>0x0862</通訊位址>
      <說明>此參數可以監控位置回饋脈衝總和（上電後累積）。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
    </d37.F.PU>
	 <d38.P.Er>
      <顯示序號>d38.P.Er</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>值異常的參數編號</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x0864</通訊位址>
      <說明>此參數可以查詢當警報107時候的異常參數編號。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d38.P.Er>
	<d39.Adu>
      <顯示序號>d39.Adu</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>高級功能異常代碼</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x0865</通訊位址>
      <說明>此參數可以查詢當執行高級功能異常時候的警告代碼。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d39.Adu>
	<d40.EC.1>
      <顯示序號>d40.EC.1</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>伺服驅動狀態</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x0869</通訊位址>
      <說明>0x0001:STATE_NOT_READY_TO_SWITCH_ON         
0x0002:STATE_SWITCH_ON_DISABLED   
0x0004:STATE_READY_TO_SWITCH_ON            
0x0008:STATE_SWITCHED_ON                  
0x0010:STATE_OPERATION_ENABLED              
0x0020:STATE_QUICK_STOP_ACTIVE             
0x0040:STATE_FAULT_REACTION_ACTIVE        
0x0080:STATE_FAULT</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d40.EC.1>
	<d41.EC.2>
      <顯示序號>d41.EC.2</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>Ethercat通訊狀態</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x086A</通訊位址>
      <說明>1:INIT
2:PREOP
3:BOOT
4:SAFEOP
8:OP</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d41.EC.2>
	<d42.EC.3>
      <顯示序號>d42.EC.3</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>Ethercat介面狀態</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x086B</通訊位址>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d42.EC.3>
	<d43.EC.4>
      <顯示序號>d43.EC.4</顯示序號>
      <監控值>0</監控值>
      <顯示專案>Sync0週期</顯示專案>
      <單位>---</單位>
      <通訊位址>0x086C</通訊位址>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
    </d43.EC.4>
  </MontorConfigInfo>
</ParameterConfig>
