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<ParameterConfig Machine="516">
  <WarnConfigInfo>
    <E.051>
      <序列代码>E.051</序列代码>
      <报警内容>EEPROM参数异常</报警内容>
      <报警原因>伺服单元EEPROM数据异常</报警原因>
      <故障检查>执行出厂初始化（F10.INI）</故障检查>
      <处置措施>若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
    </E.051>
    <E.052>
      <序列代码>E.052</序列代码>
      <报警内容>FPGA通讯异常</报警内容>
      <报警原因>主控MCU上电初始化异常</报警原因>
      <故障检查>重新上电</故障检查>
      <处置措施>通过设定参数Pn044关闭报警。若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
    </E.052>
    <E.053>
      <序列代码>E.053</序列代码>
      <报警内容>初始化失败</报警内容>
      <报警原因>主控MCU上电初始化失败</报警原因>
      <故障检查>重新上电</故障检查>
      <处置措施>若始终出现，则更换驱动器。</处置措施>
    </E.053>
    <E.054>
      <序列代码>E.054</序列代码>
      <报警内容>运算超时</报警内容>
      <报警原因>运算超时</报警原因>
      <故障检查>重新上电</故障检查>
      <处置措施>若始终出现，则更换驱动器。</处置措施>
    </E.054>
	  <E.068>
      <序列代码>E.068</序列代码>
      <报警内容>驱动器直流母线过流检出</报警内容>
      <报警原因>U,V,W对大地PE短路</报警原因>
      <故障检查>检查接线是否正确。
拆掉电机动力线尝试。</故障检查>
      <处置措施>正确接线，更换电机线及电机。
若始终出现，则更换驱动器。</处置措施>
    </E.068> 
    <E.108>
      <序列代码>E.108</序列代码>
      <报警内容>参数设定超出范围</报警内容>
      <报警原因>参数设定超出范围</报警原因>
      <故障检查>检查参数范围等是否合理</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数。
执行参数初始化。</处置措施>
    </E.108>
    <E.106>
      <序列代码>E.106</序列代码>
      <报警内容>分频输出设定异常</报警内容>
      <报警原因>分频脉冲输出参数设定超出范围</报警原因>
      <故障检查>检查分频脉冲输出设置参数。P03-25</故障检查>
      <处置措施>正确设定分频脉冲输出参数
总线式编码器P03-25&lt;65535
驱动器重新上电</处置措施>
    </E.106>
    <E.100>
      <序列代码>E.100</序列代码>
      <报警内容>参数组合异常</报警内容>
      <报警原因>参数设定错误</报警原因>
      <故障检查>检查已设定参数</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数
若始终出现，请进行参数初始化</处置措施>
    </E.100>
    <E.102>
      <序列代码>E.102</序列代码>
      <报警内容>DI端口分配异常</报警内容>
      <报警原因>至少有2个输入端口的功能选择一致</报警原因>
      <故障检查>检查输入端口功能选择参数（P06-11、P06-12……）</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数
执行参数初始化，重新上电</处置措施>
    </E.102>
    <E.107>
      <序列代码>E.107</序列代码>
      <报警内容>参数异常</报警内容>
      <报警原因>参数异常</报警原因>
      <故障检查>检查参数范围等是否合理</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数
执行参数初始化</处置措施>
    </E.107>
    <E.061>
      <序列代码>E.061</序列代码>
      <报警内容>电机和驱动器组合异常</报警内容>
      <报警原因>伺服单元与伺服电机型号不配。</报警原因>
      <故障检查>检测伺服单元是否支持该款电机。</故障检查>
      <处置措施>更换与电机匹配的伺服单元。</处置措施>
    </E.061>
    <E.060>
      <序列代码>E.060</序列代码>
      <报警内容>硬件匹配异常</报警内容>
      <报警原因>硬件匹配错误</报警原因>
      <故障检查>执行出厂初始化	（F10.INI）。</故障检查>
      <处置措施>若始终出现，则联系生产厂家。</处置措施>
    </E.060>
    <E.063>
      <序列代码>E.063</序列代码>
      <报警内容>过电流检出</报警内容>
      <报警原因>U,V,W相间短路
驱动器损坏</报警原因>
      <故障检查>U,V,W接线是否存在短路。B1,B3间是否有短路。
断开驱动器上U,V,W连接线，驱动器使能。</故障检查>
      <处置措施>正确接线；若无报警检查动力线及电机，是否存在短路。
若断开U,V,W连接，启动驱动器仍报警，则更换驱动器。</处置措施>
    </E.063>
    <E.064>
      <序列代码>E.064</序列代码>
      <报警内容>电机过电流检出</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </E.064>
    <E.071>
      <序列代码>E.071</序列代码>
      <报警内容>U相电流检出异常</报警内容>
      <报警原因>电流传感器件采样数据异常</报警原因>
      <故障检查>检查UVW接线是否正确,连接是否可靠</故障检查>
      <处置措施>正确接线
P00-46.2设0可关闭报警
若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
    </E.071>
    <E.072>
      <序列代码>E.072</序列代码>
      <报警内容>W相电流检出异常</报警内容>
      <报警原因>电流传感器件采样数据异常</报警原因>
      <故障检查>检查UVW接线是否正确,连接是否可靠</故障检查>
      <处置措施>正确接线
P00-46.3设0可关闭报警
若始终出现，则更换驱动器</处置措施>
    </E.072>
    <E.120>
      <序列代码>E.120</序列代码>
      <报警内容>伺服ON指令无效警报</报警内容>
      <报警原因>伺服ON时，功率电源输入端口L1、L2、L3未供电</报警原因>
      <故障检查>检查接线及输入电压</故障检查>
      <处置措施>检查接线
驱动器重新上电</处置措施>
    </E.120>
    <E.121>
      <序列代码>E.121</序列代码>
      <报警内容>外部输入警报信号</报警内容>
      <报警原因>外部输入警报信号</报警原因>
      <故障检查>检查外部相关输入口是否有信号输入及I/O口相关参数是否正确</故障检查>
      <处置措施>正确使用相关参数</处置措施>
    </E.121>
    <E.305>
      <序列代码>E.305</序列代码>
      <报警内容>电机电缆断线</报警内容>
      <报警原因>电机电缆断线</报警原因>
      <故障检查>检查UVW接线是否正确,连接是否可靠</故障检查>
      <处置措施>确保UVW接线正确可靠
P00-47.0设0可关闭报警</处置措施>
    </E.305>
    <E.420>
      <序列代码>E.420</序列代码>
      <报警内容>电机过速</报警内容>
      <报警原因>输入速度命令过高
过速度判定参数设定不正确</报警原因>
      <故障检查>用信号检测计检测输入的信号是否正常
检测P04-05（超速报警值）是否设置合理</故障检查>
      <处置措施>调整输入信号的频率
正确设定P04-05（超速报警值）</处置措施>
    </E.420>
    <E.500>
      <序列代码>E.500</序列代码>
      <报警内容>分频输出过速</报警内容>
      <报警原因>分频输出过速</报警原因>
      <故障检查>检查分频输出p03-25</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数</处置措施>
    </E.500>
    <E.421>
      <序列代码>E.421</序列代码>
      <报警内容>失控检出</报警内容>
      <报警原因>电机动力线U,V,W接线错误
电机参数设置不正确</报警原因>
      <故障检查>检查接线
检查P00-05；以及编码器参数设定是否正确</故障检查>
      <处置措施>正确接线
正确设定参数
转矩模式时请将P00-46设0关闭失控检出功能</处置措施>
    </E.421>
    <E.400>
      <序列代码>E.400</序列代码>
      <报警内容>电源线缺相</报警内容>
      <报警原因>主回路输入电源线缺相</报警原因>
      <故障检查>检查主回路输入L1,L2,L3三相是否都有连接</故障检查>
      <处置措施>确保接线正确，使用正确的电压源或串接稳压
P00-39.0可以关闭缺相报警</处置措施>
    </E.400>
    <E.401>
      <序列代码>E.401</序列代码>
      <报警内容>欠电压</报警内容>
      <报警原因>主回路输入电压低于额定电压值或无输入电压</报警原因>
      <故障检查>检查主回路输入L1,L2,L3接线是否正确，且电压值是多少伏。可以通过d23.dcp监控母线电压</故障检查>
      <处置措施>确保接线正确，使用正确的电压源或串接稳压器
P00-52可以修改报警门限</处置措施>
    </E.401>
    <E.402>
      <序列代码>E.402</序列代码>
      <报警内容>过电压</报警内容>
      <报警原因>主回路输入电压高于额定电压值
驱动器硬件故障
未接再生电阻或者再生电阻选型不对</报警原因>
      <故障检查>用电压表测试主回路输入电压是否正确
当确定输入电压正确后仍然过电压报警
确认P00-30设置与电阻连接方式一致</故障检查>
      <处置措施>使用正确的电压源或串接稳压器
请送回经销商或原厂检修
正确设定参数及外接再生电阻</处置措施>
    </E.402>
    <E.410>
      <序列代码>E.410</序列代码>
      <报警内容>瞬时过载</报警内容>
      <报警原因>电机启动时机械处于卡死状态
P00-50参数设置不合理
驱动器硬件故障</报警原因>
      <故障检查>检查机械连接是否有卡死
检查P00-50参数数值
确认机械部分正常仍报警</故障检查>
      <处置措施>调整机械结构
正确设定P00-50参数
请送回经销商或原厂检修</处置措施>
    </E.410>
    <E.412>
      <序列代码>E.412</序列代码>
      <报警内容>持续过载</报警内容>
      <报警原因>超过驱动器额定负载连续使用
控制系统参数设定不当
电机接线错误</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式中d13.oL.进行监控
1、机械系统是否装好
2、加速度设定常数过快
3、增益类参数是否设定正确
检查U、V、W接线</故障检查>
      <处置措施>换更大功率电机或降低负载
1、调整控制回路增益 
2、加减速设定时间减慢 
正确接线</处置措施>
    </E.412>
    <E.430>
      <序列代码>E.430</序列代码>
      <报警内容>再生异常</报警内容>
      <报警原因>再生电阻选用错误或未接外部再生电阻
参数设定错误</报警原因>
      <故障检查>检查再生电阻的连接状况
请确认P00-30，P00-31，P00-32，P00-33，P00-34参数设定</故障检查>
      <处置措施>若连接正常，请将驱动器返厂检修
可设定P00-44关闭该报警
正确设定参数值</处置措施>
    </E.430>
    <E.431>
      <序列代码>E.431</序列代码>
      <报警内容>再生过载</报警内容>
      <报警原因>再生电阻选用错误或未接外部再生电阻</报警原因>
      <故障检查>检查再生电阻的连接状况及再生电阻的阻值及功率是否合适</故障检查>
      <处置措施>选择合适的再生电阻</处置措施>
    </E.431>
    <E.435>
      <序列代码>E.435</序列代码>
      <报警内容>冲击电流限制电阻过载</报警内容>
      <报警原因>驱动器动力电频繁上电</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>可设定P00-44关闭该报警</处置措施>
    </E.435>
    <E.436>
      <序列代码>E.436</序列代码>
      <报警内容>DB过载报警</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </E.436>
    <E.440>
      <序列代码>E.440</序列代码>
      <报警内容>驱动器温度异常</报警内容>
      <报警原因>驱动器内部温度高于P00-41设定值</报警原因>
      <故障检查>检查驱动器的散热条件是否良好</故障检查>
      <处置措施>改善驱动器的散热条件，如果仍出现报警请将驱动器返厂检修
可设定P00-41=150关闭该报警</处置措施>
    </E.440>
    <E.501>
      <序列代码>E.501</序列代码>
      <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
      <报警原因>位置偏差过大设置参数设定过小
增益值设定过小
内部转矩限幅值设定过小
外部负载过大</报警原因>
      <故障检查>确认P03-15（位置偏差过大设置）参数设定
确认增益类参数是否设定合理
确认内部转矩限幅值
检查外部负载</故障检查>
      <处置措施>加大P03-15（位置偏差过大设置）设定值
重新正确调整增益类参数
重新正确调整内部转矩限幅值
减轻负载或换大功率电机</处置措施>
    </E.501>
    <E.503>
      <序列代码>E.503</序列代码>
      <报警内容>伺服ON时位置偏差过大</报警内容>
      <报警原因>伺服ON时位置偏差过大
增益值设定过小
内部转矩限幅值设定过小
外部负载过大</报警原因>
      <故障检查>确认P03-30、P03-31、P03-33参数设定
确认增益类参数是否设定合理
确认内部转矩限幅值
检查外部负载</故障检查>
      <处置措施>正确设定相关参数
重新正确调整增益类参数
重新正确调整内部转矩限幅值
减轻负载或换大功率电机</处置措施>
    </E.503>
    <E.510>
      <序列代码>E.510</序列代码>
      <报警内容>龙门位置偏差过大</报警内容>
      <报警原因>龙门位置偏差过大
增益值设定过小
内部转矩限幅值设定过小
外部负载过大</报警原因>
      <故障检查>确认P03-53参数设定
确认增益类参数是否设定合理
确认内部转矩限幅值
检查外部负载</故障检查>
      <处置措施>正确设定参数值
重新正确调整增益类参数
重新正确调整内部转矩限幅值
减轻负载或换大功率电机</处置措施>
    </E.510>
    <E.511>
      <序列代码>E.511</序列代码>
      <报警内容>龙门轴报警</报警内容>
      <报警原因>双轴驱动器，P00-39设置了轴关联报警，同时有一个轴报警。
双轴驱动器，打开龙门功能，有其中一个轴报警</报警原因>
      <故障检查>检出各轴是否报警
检出各轴是否报警</故障检查>
      <处置措施>进行报警（其他报警）排查
进行报警（其他报警）排查</处置措施>
    </E.511>
    <E.520>
      <序列代码>E.520</序列代码>
      <报警内容>振动警报</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </E.520>
    <E.620>
      <序列代码>E.620</序列代码>
      <报警内容>编码器脱线</报警内容>
      <报警原因>总线式编码器通讯失败</报警原因>
      <故障检查>检查编码器接线</故障检查>
      <处置措施>正确接线</处置措施>
    </E.620>
    <E.621>
      <序列代码>E.621</序列代码>
      <报警内容>编码器内置数据不匹配</报警内容>
      <报警原因>编码器读写异常
电机参数设定异常</报警原因>
      <故障检查>检查编码器接线，
正确设定P00-00~ P00-19的电机参数</故障检查>
      <处置措施>正确接线
正确设定参数</处置措施>
    </E.621>
    <E.622>
      <序列代码>E.622</序列代码>
      <报警内容>编码器内置数据校验错误</报警内容>
      <报警原因>编码器内置数据校验错误</报警原因>
      <故障检查>检查编码器接线
确认编码器屏蔽线正确连接</故障检查>
      <处置措施>若连接正常，请将驱动器返厂检修</处置措施>
    </E.622>
	 <E.623>
      <序列代码>E.623</序列代码>
      <报警内容>电机参数编号设定异常</报警内容>
      <报警原因>电机参数编号设定异常</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </E.623>
    <E.649>
      <序列代码>E.649</序列代码>
      <报警内容>编码器通信CRC故障</报警内容>
      <报警原因>编码器通信CRC故障</报警原因>
      <故障检查>检查编码器</故障检查>
      <处置措施>正确安装编码器</处置措施>
    </E.649>
    <E.646>
      <序列代码>E.646</序列代码>
      <报警内容>编码器通信故障</报警内容>
      <报警原因>编码器通信故障</报警原因>
      <故障检查>检查编码器</故障检查>
      <处置措施>正确安装编码器</处置措施>
    </E.646>
    <E.644>
      <序列代码>E.644</序列代码>
      <报警内容>总线式编码器多圈异常</报警内容>
      <报警原因>总线式编码器旋转圈数超出范围</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式d21.ASH进行圈数监视，多圈绝对式电机不能长时间一个方向转。</故障检查>
      <处置措施>使用指令F06.En1清除多圈值</处置措施>
    </E.644>
    <E.645>
      <序列代码>E.645</序列代码>
      <报警内容>总线式编码器多圈溢出故障</报警内容>
      <报警原因>总线式编码器旋转圈数超出范围</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式d21.ASH进行圈数监视，多圈绝对式电机不能长时间一个方向转。</故障检查>
      <处置措施>使用指令F06.En1清除多圈值
可通过参数P00-07关闭报警</处置措施>
    </E.645>
    <E.643>
      <序列代码>E.643</序列代码>
      <报警内容>总线式编码器电池故障</报警内容>
      <报警原因>总线式编码器设置为多圈绝对值时，外接电池电压低</报警原因>
      <故障检查>检查编码器外接电池电压，确认高于3.0V</故障检查>
      <处置措施>当电池电压低于3.0V，更换电池，
高于3V使用辅助功能F16.EN0清除报警
可通过参数P00-07关闭报警</处置措施>
    </E.643>
    <E.641>
      <序列代码>E.641</序列代码>
      <报警内容>编码器过热（编码器内部）</报警内容>
      <报警原因>编码器过热（编码器内部）</报警原因>
      <故障检查>检查编码器温度</故障检查>
      <处置措施>若温度正常，可通过修改参数P00-07.2关闭报警</处置措施>
    </E.641> 
    <A.900>
      <序列代码>A.900</序列代码>
      <报警内容>位置偏差过大</报警内容>
      <报警原因>位置偏差过大警告
增益值设定过小
内部转矩限幅值设定过小
外部负载过大</报警原因>
      <故障检查>确认P03-15/P03-30（位置偏差过大设置）参数设定
确认增益类参数是否设定合理
确认内部转矩限幅值
检查外部负载</故障检查>
      <处置措施>加大P03-15/P03-30（位置偏差过大设置）设定值
重新正确调整增益类参数
重新正确调整内部转矩限幅值
减轻负载或换大功率电机</处置措施>
    </A.900>
    <A.901>
      <序列代码>A.901</序列代码>
      <报警内容>伺服ON时位置偏差过大</报警内容>
      <报警原因>故障报警原因
伺服ON时位置偏差过大
伺服ON时脉冲指令频率过高</报警原因>
      <故障检查>确认P03-31/P03-33参数设定
伺服ON时脉冲指令频率过高</故障检查>
      <处置措施>加大P03-31/P03-33设定值
降低伺服ON时脉冲指令频率</处置措施>
    </A.901>
    <A.905>
      <序列代码>A.905</序列代码>
      <报警内容>伺服ON时无法执行FN功能</报警内容>
      <报警原因>伺服ON时无法执行FN功能</报警原因>
      <故障检查>伺服ON时无法执行FN功能</故障检查>
      <处置措施>SV-OFF下，执行FN功能</处置措施>
    </A.905>
    <A.910>
      <序列代码>A.910</序列代码>
      <报警内容>过载警告</报警内容>
      <报警原因>过载警告
控制系统参数设定不当
电机接线错误</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式中d13.oL.进行监控
1、机械系统是否装好
2、加速度设定常数过快
3、增益类参数是否设定正确
检查U、V、W接线</故障检查>
      <处置措施>适当调高P00-51（过载警告值）
1、调整控制回路增益 
2、加减速设定时间减慢 
正确接线</处置措施>
    </A.910>
    <A.911>
      <序列代码>A.911</序列代码>
      <报警内容>振动警告</报警内容>
      <报警原因>振动警告</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式中d26.1.Fr进行监控</故障检查>
      <处置措施>设备正常时，正确设定P02-51的值，也可以设定P02-50设0关闭警告</处置措施>
    </A.911>
    <A.912>
      <序列代码>A.912</序列代码>
      <报警内容>控制板温度异常</报警内容>
      <报警原因>控制板温度异常</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>重启设备仍报警
更换驱动器</处置措施>
    </A.912>
    <A.913>
      <序列代码>A.913</序列代码>
      <报警内容>驱动器温度异常</报警内容>
      <报警原因>驱动器温度异常</报警原因>
      <故障检查>可以通过监控模式中d24.Ath进行驱动器温度监控</故障检查>
      <处置措施>设备正常时，可以设定P02-50设0关闭警告</处置措施>
    </A.913>
    <A.920>
      <序列代码>A.920</序列代码>
      <报警内容>再生过载</报警内容>
      <报警原因>再生电阻选用错误或未接外部再生电阻</报警原因>
      <故障检查>检查再生电阻的连接状况及再生电阻的阻值及功率是否合适</故障检查>
      <处置措施>选择合适的再生电阻</处置措施>
    </A.920>
    <A.921>
      <序列代码>A.921</序列代码>
      <报警内容>DB过载警告</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.921>
    <A.923>
      <序列代码>A.923</序列代码>
      <报警内容>伺服单元内部风扇停止</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.923>
    <A.930>
      <序列代码>A.930</序列代码>
      <报警内容>绝对值编码器电池故障</报警内容>
      <报警原因>绝对值编码器电池故障</报警原因>
      <故障检查>检查编码器外接电池电压，确认高于3.0V</故障检查>
      <处置措施>绝对值编码器电池故障</处置措施>
    </A.930>
    <A.941>
      <序列代码>A.941</序列代码>
      <报警内容>参数变更需断电重启生效</报警内容>
      <报警原因>修改参数后，需重新上电后参数生效</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>断电重启</处置措施>
    </A.941>
    <A.971>
      <序列代码>A.971</序列代码>
      <报警内容>欠压报警</报警内容>
      <报警原因>主回路输入电压低于额定电压值或无输入电压</报警原因>
      <故障检查>检查主回路输入L1,L2,L3接线是否正确，且电压值是多少伏。可以通过d23.dcp监控母线电压</故障检查>
      <处置措施>确保接线正确，使用正确的电压源或串接稳压
P00-52可以修改报警门限或关闭报警</处置措施>
    </A.971>
    <A.942>
      <序列代码>A.942</序列代码>
      <报警内容>EEPROM写入失败</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.942>
    <A.950>
      <序列代码>A.950</序列代码>
      <报警内容>超程</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.950>
    <A.960>
      <序列代码>A.960</序列代码>
      <报警内容>输入端子重复定义</报警内容>
      <报警原因>输入端子重复定义</报警原因>
      <故障检查>检查外部相关输入口是否有信号输入及I/O口相关参数是否正确</故障检查>
      <处置措施>正确设定相关参数</处置措施>
    </A.960>
	  <A.945>
      <序列代码>A.945</序列代码>
      <报警内容>FPGA时钟异常警告</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.945>
	  <A.069>
      <序列代码>E.069</序列代码>
      <报警内容>FPGA时钟异常故障</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.069>
	  <A.551>
      <序列代码>A.551</序列代码>
      <报警内容>回原点超时报警</报警内容>
      <报警原因>---</报警原因>
      <故障检查>---</故障检查>
      <处置措施>---</处置措施>
    </A.551>
  </WarnConfigInfo>
</ParameterConfig>