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<ParameterConfig Machine="517" ParamVersion="MultiAssignmentMode">
  <任务0>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x021B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0206</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0207</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0208</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0209</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x020A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x020B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0219</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x021A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x020C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x020D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0215</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0211</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0214</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0216</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x021C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x021D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务0>
  <任务1>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02C9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务1>
  <任务2>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02CF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02D9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务2>
  <任务3>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02DF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02E9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02EA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02EB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02EC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02ED</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02EE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务3>
  <任务4>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02EF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02F9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02FF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务4>
  <任务5>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0300</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0301</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0302</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0303</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0304</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0305</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0306</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0307</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0308</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0309</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x030F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0310</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务5>
  <任务6>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0311</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0312</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0313</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0314</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0315</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0316</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0317</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0318</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0319</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x031F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0320</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0326</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务6>
  <任务7>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x034F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0350</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0351</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0352</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0353</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0354</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0355</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0356</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0357</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0358</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0359</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x035A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务7>
  <任务8>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0225</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0226</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0227</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0228</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0229</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x022F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0230</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0231</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0232</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0233</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0234</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0235</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务8>
  <任务9>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0236</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0237</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0238</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0239</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x023F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0240</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0241</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0242</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0243</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0244</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0245</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0246</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务9>
  <任务10>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0247</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0248</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0249</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x024F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0250</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0251</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0252</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0253</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0254</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0255</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0256</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0257</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务10>
  <任务11>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x028C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x028D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x028E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x028F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0290</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0291</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0292</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0293</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0294</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0295</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0296</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0297</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0298</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0299</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029A</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029B</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029C</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务11>
  <任务12>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029D</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029E</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x029F</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02A9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务12>
  <任务13>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02AF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02B9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x02BB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0276</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0277</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x0278</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务13>
  <任务14>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01C6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01C7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01C8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01C9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01CF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务14>
  <任务15>
    <P05-39>
      <参数代码>P05-39</参数代码>
      <名称>电批功能选择</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-2</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <说明>0：力矩到达输出完成信号
1：力矩或者圈数到达输出完成信号
2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：力矩到达输出完成信号#1：力矩或者圈数到达输出完成信号#2：力矩和圈数全部到达输出完成信号</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-39>
    <P05-18>
      <参数代码>P05-18</参数代码>
      <名称>第一段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D8</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第一段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <参数代码>P05-19</参数代码>
      <名称>第一段转矩限制</名称>
      <当前值>20</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01D9</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第一段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <参数代码>P05-20</参数代码>
      <名称>第二段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DA</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第二段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <参数代码>P05-21</参数代码>
      <名称>第二段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DB</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第二段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <参数代码>P05-22</参数代码>
      <名称>第三段运行速度</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DC</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定第三段运行速度</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <参数代码>P05-23</参数代码>
      <名称>第三段转矩限制</名称>
      <当前值>0</当前值>
      <设定范围>0-800</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DD</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <说明>设定第三段转矩限制值
注：设0 时不使用该段指令</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-37>
      <参数代码>P05-37</参数代码>
      <名称>电批回退模式选择</名称>
      <当前值>1</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DE</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：直接反转
1：接收反转信号反转
2：等待反转启动延时再反转
3：不反转</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：直接反转#1：给反转信号在反转#2：等待反转启动延时在反转#3：不反转</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-37>
    <P05-38>
      <参数代码>P05-38</参数代码>
      <名称>电批回退启动延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-10000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01DF</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <说明>电批回退模式为2时，锁附完成之后等待回退启动延迟时间到达之后在进行回退动作，完成动作后输出回退完成信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-38>
    <P05-24>
      <参数代码>P05-24</参数代码>
      <名称>回退转度</名称>
      <当前值>150</当前值>
      <设定范围>0-6000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1rpm</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E0</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <说明>设定回退转速</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <参数代码>P05-25</参数代码>
      <名称>回退圈数</名称>
      <当前值>2.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E1</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>设定电机回退圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-33>
      <参数代码>P05-33</参数代码>
      <名称>记圈数模式选择</名称>
      <当前值>3</当前值>
      <设定范围>0-3</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>---</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E2</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <说明>0：电批启动直接开始记录圈数
1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）
2：有开始记圈数信号是开始记圈数
3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：电批启动直接开始记录圈数#1：入牙力矩到达时开始（此模式的使用需要将入牙力矩设定小于第一段力矩设定值）#2：有开始记圈数信号是开始记圈数#3：达到入牙检测延时间开始记录圈数</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-33>
    <P05-29>
      <参数代码>P05-29</参数代码>
      <名称>电批入牙力矩</名称>
      <当前值>0.0</当前值>
      <设定范围>0.0-300.0</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1.0%</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E3</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <说明>锁螺丝时实际力矩大于“电批入牙扭矩”时开始计圈数。</说明>
      <符号>TRUE</符号>
      <小数位>1</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-32>
      <参数代码>P05-32</参数代码>
      <名称>入牙检测延迟时间</名称>
      <当前值>1000</当前值>
      <设定范围>0-36000</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1ms</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E4</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>36000</最大值>
      <说明>超过设定时间后进行入牙检测</说明>
      <符号>FALSE</符号>
      <小数位>0</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>FALSE</停机设定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-32>
    <P05-34>
      <参数代码>P05-34</参数代码>
      <名称>锁附圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E5</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <说明>圈数模式下，根据客户螺丝圈数设置此参数</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-34>
    <P05-40>
      <参数代码>P05-40</参数代码>
      <名称>浮高圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E6</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，若实际力矩达到设置的锁附力矩时，实际圈数小于“浮高圈数”的设置值，则输出浮高报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-40>
    <P05-41>
      <参数代码>P05-41</参数代码>
      <名称>滑牙圈数</名称>
      <当前值>0.00</当前值>
      <设定范围>0-655.35</设定范围>
      <出厂设定>0</出厂设定>
      <单位>1圈</单位>
      <设定方式>运行设定</设定方式>
      <生效时间>立即生效</生效时间>
      <通讯地址>0x01E7</通讯地址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <说明>参数为0时不起作用。参数不为0时，实际圈数大于“滑牙圈数”的设置值时，实际力矩未达到设置的锁附力矩，则输出滑牙报警信号</说明>
      <符号>false</符号>
      <小数位>2</小数位>
      <权限>0</权限>
      <停机设定>false</停机设定>
      <保留>false</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-41>
  </任务15>
</ParameterConfig>