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<SystemConfig Machine="516">
  <Pn00_電機及驅動器參數>
    <P00-00>
      <Pn>P00-00</Pn>
      <名稱>電機編號</名稱>
      <當前值>2000</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>2000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0000</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>出廠已設定好，無需設置
0：P00-00至P00-19起作用
2000：絕對值編碼器電機，此時P00-01至P00-19由驅動器自動辨識。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>07D0</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <Pn>P00-01</Pn>
      <名稱>電機額定轉速</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>1-12000</設定範圍>
      <出廠設定>3000</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0001</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>12000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-6000，單位：rpm
出廠已設定好，無需設置。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0BB8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <Pn>P00-02</Pn>
      <名稱>電機額定轉矩</名稱>
      <當前值>127</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>127</出廠設定>
      <單位>0.01Nm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0002</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：0.01N.M
根據所配電機設置，出廠已設好。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>007F</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <Pn>P00-03</Pn>
      <名稱>電機額定電流</名稱>
      <當前值>280</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>280</出廠設定>
      <單位>0.01A</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0003</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：0.01A
根據所配電機設置，出廠已設好。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0118</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <Pn>P00-04</Pn>
      <名稱>電機轉動慣量</名稱>
      <當前值>40</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>40</出廠設定>
      <單位>0.01kg.cm²</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0004</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65335</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：0.01kg.cm²
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <Pn>P00-05</Pn>
      <名稱>電機極對數</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>1-50</設定範圍>
      <出廠設定>5</出廠設定>
      <單位>對數</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0005</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>50</最大值>
      <說明>設定範圍：1-31，單位：對極
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0005</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <Pn>P00-06</Pn>
      <名稱>當前電機編號</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0006</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-06>
    <P00-07.0>
      <Pn>P00-07.0</Pn>
      <名稱>編碼器-類型</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：增量式編碼器
1：絕對值編碼器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量式編碼器#1：絕對值編碼器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.0>
    <P00-07.1>
      <Pn>P00-07.1</Pn>
      <名稱>編碼器_遮罩過熱報警</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：打開過熱報警
1：關閉過熱報警</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打開過熱報警#1：關閉過熱報警</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.1>
    <P00-07.2>
      <Pn>P00-07.2</Pn>
      <名稱>編碼器_遮罩多圈報警</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：打開多圈報警（多圈絕對值編碼器）
1：關閉多圈報警（單圈絕對值編碼器）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打開多圈報警（多圈絕對值編碼器）#1：關閉多圈報警（單圈絕對值編碼器）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.2>
    <P00-07.3>
      <Pn>P00-07.3</Pn>
      <名稱>編碼器_遮罩電池報警</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：打開電池報警（多圈絕對值編碼器）
1：關閉電池報警（單圈絕對值編碼器）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：打開電池報警（多圈絕對值編碼器）#1：關閉電池報警（單圈絕對值編碼器）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-07.3>
    <P00-08>
      <Pn>P00-08</Pn>
      <名稱>編碼器零點偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0008</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>設定範圍：0-360°
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-08>
    <P00-09>
      <Pn>P00-09</Pn>
      <名稱>額定電壓</名稱>
      <當前值>220</當前值>
      <設定範圍>1-600</設定範圍>
      <出廠設定>220</出廠設定>
      <單位>V</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0009</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>600</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00DC</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-09>
    <P00-10>
      <Pn>P00-10</Pn>
      <名稱>額定功率</名稱>
      <當前值>40</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>40</出廠設定>
      <單位>0.01kW</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000A</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <Pn>P00-11</Pn>
      <名稱>最大轉矩</名稱>
      <當前值>381</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>381</出廠設定>
      <單位>0.01Nm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000B</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>017D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-11>
    <P00-12>
      <Pn>P00-12</Pn>
      <名稱>最大轉速</名稱>
      <當前值>6000</當前值>
      <設定範圍>1-12000</設定範圍>
      <出廠設定>6000</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000C</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>12000</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1770</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-12>
    <P00-13>
      <Pn>P00-13</Pn>
      <名稱>定子電阻</名稱>
      <當前值>2940</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>2940</出廠設定>
      <單位>1mΩ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000D</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>655535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0B7C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-13>
    <P00-14>
      <Pn>P00-14</Pn>
      <名稱>定子電感Lq</名稱>
      <當前值>1064</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1064</出廠設定>
      <單位>0.01mH</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000E</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>655535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0428</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-14>
    <P00-15>
      <Pn>P00-15</Pn>
      <名稱>定子電感Ld</名稱>
      <當前值>1064</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1064</出廠設定>
      <單位>0.01mH</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000F</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0428</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-15>
    <P00-16>
      <Pn>P00-16</Pn>
      <名稱>線反電勢係數</名稱>
      <當前值>2100</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>2100</出廠設定>
      <單位>0.01mV/rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0010</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>655535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0834</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <Pn>P00-17</Pn>
      <名稱>電氣常數</名稱>
      <當前值>210</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>210</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0011</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00D2</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-17>
    <P00-18>
      <Pn>P00-18</Pn>
      <名稱>機械常數</名稱>
      <當前值>330</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>330</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0012</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>014A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-18>
    <P00-19>
      <Pn>P00-19</Pn>
      <名稱>電流增益百分比</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0013</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-19>
    <P00-20>
      <Pn>P00-20</Pn>
      <名稱>上電介面顯示設定</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>N/A</生效時間>
      <通訊位址>0x0014</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100, 默認100
根據客戶顯示需求設定
設定100時，驅動器上電時顯示運行狀態
其它參數設定值對應監控項目一覽表（8.3章）的序號進行設定
例如：當客戶在上電時需驅動顯示電機速度d08.F.SP時參數設定為8</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-20>
    <P00-23>
      <Pn>P00-23</Pn>
      <名稱>從站地址</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-255</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0017</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0－255，默認1
Modbus通訊時，從站ID設定</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-23>
    <P00-24.0>
      <Pn>P00-24.0</Pn>
      <名稱>Modbus通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>設定範圍：0-7，默認2
0:2400
1:4800
2:9600
3:19200
4:38400
5:57600
6:115200
7:256000</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：2400#1：4800#2：9600#3：19200#4：38400#5：57600#6：115200#7：256000</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.0>
    <P00-24.1>
      <Pn>P00-24.1</Pn>
      <名稱>485通信同位方式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍0-3，默認0
0：無校驗，2位停止位
1：偶校驗，1位停止位
2：奇數同位檢查，1位停止位
3：無校驗，1位停止位</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無校驗，2位停止位#1：偶校驗，1位停止位#2：奇數同位檢查，1位停止位#3：無校驗，1位停止位</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.1>
    <P00-24.2>
      <Pn>P00-24.2</Pn>
      <名稱>CAN通信串列傳輸速率選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-24.2>
    <P00-26>
      <Pn>P00-26</Pn>
      <名稱>Modbus通訊應答延時</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>0.1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x001A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位.01mS。默認0
參數設定為0時，按標準通訊進行應答，當參數設定有值時Modbus通訊應答時間按照設定時間進行應答</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-26>
    <P00-30>
      <Pn>P00-30</Pn>
      <名稱>制動電阻設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x001E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：不使用再生電阻
1：使用內置再生電阻
2：使用外置再生電阻</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0:不使用再生電阻#1：使用內置再生電阻#2：使用外置再生電阻</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-30>
    <P00-31>
      <Pn>P00-31</Pn>
      <名稱>外置制動電阻功率</名稱>
      <當前值>40</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>40</出廠設定>
      <單位>1W</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x001F</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：1W
根據所外接的制動電阻功率正確設置，如：設定值為40，則電阻功率為40W</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0028</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-31>
    <P00-32>
      <Pn>P00-32</Pn>
      <名稱>外置制動電阻值</名稱>
      <當前值>300</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>300</出廠設定>
      <單位>0.1Ω</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0020</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：0.1歐姆
根據所外接的制動電阻阻值正確設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-32>
    <P00-33>
      <Pn>P00-33</Pn>
      <名稱>內置制動電阻功率</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1W</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0021</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：1W
根據內置的制動電阻功率正確設置，如：設定值為40，則電阻功率為40W</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-33>
    <P00-34>
      <Pn>P00-34</Pn>
      <名稱>內置制動電阻值</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>0.1Ω</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0022</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：1-65535，單位：0.1歐姆
根據內置的制動電阻阻值正確設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-34>
    <P00-35>
      <Pn>P00-35</Pn>
      <名稱>電阻散熱係數</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>1-100</設定範圍>
      <出廠設定>20</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0023</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：1-100，單位：%
根據電阻散熱條件合理設定，散熱條件好的情況下可以適當設置大。設置值大的時候，電阻再生容許能量增大，不容易報再生超載。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-35>
    <P00-39.0>
      <Pn>P00-39.0</Pn>
      <名稱>三相電源輸入選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0027</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：單個電源輸入
1：三相電源輸入（缺相時候會產生缺相報警AL400）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：單個電源輸入#1：三相電源輸入（缺相時候會產生缺相報警AL400）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.0>
    <P00-39.1>
      <Pn>P00-39.1</Pn>
      <名稱>RST上電信號遮罩</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0027</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：正常使用上電判斷信號
1：遮罩上電信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常使用上電判斷信號#1：遮罩上電信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.1>
    <P00-39.2>
      <Pn>P00-39.2</Pn>
      <名稱>軸報警關聯</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0027</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：1，2軸報警獨立。
1：1，2軸報警關聯，一個軸報警後，另外一個軸也停止</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：1，2軸報警獨立。#1：1，2軸報警關聯，一個軸報警後，另外一個軸也停止。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-39.2>
    <P00-40>
      <Pn>P00-40</Pn>
      <名稱>溫度補償設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-20-20</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0028</通訊位址>
      <最小值>-20</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：-20-20，單位：攝氏度
通過參數值修正d24.Ath與實際溫度偏差</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-40>
    <P00-41>
      <Pn>P00-41</Pn>
      <名稱>過溫警報設置</名稱>
      <當前值>91</當前值>
      <設定範圍>0-150</設定範圍>
      <出廠設定>91</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0029</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <說明>設定範圍：1-150，單位：攝氏度
散熱器溫度達到設定值時報警E.440</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>005B</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-41>
    <P00-42>
      <Pn>P00-42</Pn>
      <名稱>過溫警告設置</名稱>
      <當前值>88</當前值>
      <設定範圍>0-150</設定範圍>
      <出廠設定>88</出廠設定>
      <單位>攝氏度</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x002A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <說明>設定範圍：1-150，單位：攝氏度
散熱器溫度達到設定值時過溫警告</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0058</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-42>
    <P00-43>
      <Pn>P00-43</Pn>
      <名稱>風扇啟動溫度設置</名稱>
      <當前值>45</當前值>
      <設定範圍>0-150</設定範圍>
      <出廠設定>45</出廠設定>
      <單位>攝氏度</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x002B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>150</最大值>
      <說明>設定範圍：1-150，單位：攝氏度
風扇在散熱器溫度達到設定值時啟動</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>002D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-43>
    <P00-44.0>
      <Pn>P00-44.0</Pn>
      <名稱>風扇故障設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.0>
    <P00-44.1>
      <Pn>P00-44.1</Pn>
      <名稱>與FPGA通訊異常故障設置（AL052）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.1>
    <P00-44.2>
      <Pn>P00-44.2</Pn>
      <名稱>再生異常報警（AL430）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.2>
    <P00-44.3>
      <Pn>P00-44.3</Pn>
      <名稱>軟起動電阻超載故障設置（AL435）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-44.3>
    <P00-46.0>
      <Pn>P00-46.0</Pn>
      <名稱>DB超載故障設置（436）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.0>
    <P00-46.1>
      <Pn>P00-46.1</Pn>
      <名稱>電機失控檢出故障設置（052）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
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      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.1>
    <P00-46.2>
      <Pn>P00-46.2</Pn>
      <名稱>u相電流回饋異常（071）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
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      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.2>
    <P00-46.3>
      <Pn>P00-46.3</Pn>
      <名稱>w相電流回饋異常（072）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0:關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
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      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-46.3>
    <P00-47.0>
      <Pn>P00-47.0</Pn>
      <名稱>電機動力線脫線故障設置（305）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉故障
1：允許故障</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉故障#1：允許故障</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-47.0>
    <P00-47.1>
      <Pn>P00-47.1</Pn>
      <名稱>FPGA時鐘異常故障設置（69）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>----</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>
      </FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-47.1>
    <P00-50>
      <Pn>P00-50</Pn>
      <名稱>電機堵轉保護時間</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>10-60000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0032</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000  單位：ms
設定觸發電機堵轉AL410報警保護時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-50>
    <P00-51>
      <Pn>P00-51</Pn>
      <名稱>超載警告值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0033</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100  單位：%
設定超載警告門限值，其為與超載報警時間的百分比。Eg:設置60%時，為當超載累積到超載警報60%時候，觸發超載警報。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-51>
    <P00-52>
      <Pn>P00-52</Pn>
      <名稱>欠壓報警電壓值</名稱>
      <當前值>180</當前值>
      <設定範圍>10-500</設定範圍>
      <出廠設定>180</出廠設定>
      <單位>V</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0034</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：10-500  單位：V
設定欠壓報警門限值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00B4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-52>
	<P00-53>
      <Pn>P00-53</Pn>
      <名稱>過壓報警電壓值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-500</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>V</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0035</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-500  單位：V
設定過壓報警門限值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00B4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-53>
    <P00-55>
      <Pn>P00-55</Pn>
      <名稱>超載基準值</名稱>
      <當前值>115</當前值>
      <設定範圍>50-200</設定範圍>
      <出廠設定>115</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0037</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：50-200  單位：%
設定超載報警曲線初始門限，低於該基準值時，電機可以長時間運行而不觸發超載報警。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0073</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-55>
    <P00-56>
      <Pn>P00-56</Pn>
      <名稱>電機超載時間百分比</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0038</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：10-100  單位：%
設定超載保護時間曲線百分比</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-56>
    <P00-80>
      <Pn>P00-80</Pn>
      <名稱>載波設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0050</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：8k
1：10.667k
2：16k</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：8k#1：10.667k#2：16k</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-80>
    <P00-81>
      <Pn>P00-81</Pn>
      <名稱>調製比</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>80-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>無</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0051</通訊位址>
      <最小值>80</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-81>
    <P00-82>
      <Pn>P00-82</Pn>
      <名稱>死區時間設置</名稱>
      <當前值>120</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>120</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0052</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0078</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-82>
    <P00-83.0>
      <Pn>P00-83.0</Pn>
      <名稱>速度相位補償使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0053</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.0>
    <P00-83.1>
      <Pn>P00-83.1</Pn>
      <名稱>死區補償使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0053</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.1>
    <P00-83.2>
      <Pn>P00-83.2</Pn>
      <名稱>反電勢補償使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0053</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-83.2>
    <P00-83.3>
      <Pn>P00-83.3</Pn>
      <名稱>電流觀測使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <FullRegisterValue>1101</FullRegisterValue>
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    </P00-83.3>
    <P00-84.0>
      <Pn>P00-84.0</Pn>
      <名稱>PWM刷新方式</名稱>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>---</說明>
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      <小數位>0</小數位>
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      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.0>
    <P00-84.1>
      <Pn>P00-84.1</Pn>
      <名稱>死區補償方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <說明>---</說明>
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      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.1>
    <P00-84.2>
      <Pn>P00-84.2</Pn>
      <名稱>反電勢補償選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <說明>---</說明>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-84.2>
    <P00-85.0>
      <Pn>P00-85.0</Pn>
      <名稱>位置環刷新率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.0>
    <P00-85.1>
      <Pn>P00-85.1</Pn>
      <名稱>速度環刷新率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.1>
    <P00-85.2>
      <Pn>P00-85.2</Pn>
      <名稱>速度回饋濾波</名稱>
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      <設定範圍>0-15</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>15</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-85.2>
    <P00-86.0>
      <Pn>P00-86.0</Pn>
      <名稱>軟起動繼電器電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.0>
    <P00-86.1>
      <Pn>P00-86.1</Pn>
      <名稱>PWML有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0056</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.1>
    <P00-86.2>
      <Pn>P00-86.2</Pn>
      <名稱>PWMH有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0056</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.2>
    <P00-86.3>
      <Pn>P00-86.3</Pn>
      <名稱>IPM故障有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0056</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1110</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-86.3>
    <P00-87>
      <Pn>P00-87</Pn>
      <名稱>DB繼電器有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0057</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-87>
    <P00-88.0>
      <Pn>P00-88.0</Pn>
      <名稱>電流感測器信號取反</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0058</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.0>
    <P00-88.1>
      <Pn>P00-88.1</Pn>
      <名稱>VW相電流信號交換</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0058</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.1>
    <P00-88.2>
      <Pn>P00-88.2</Pn>
      <名稱>電流感測器下降沿採樣（1306）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0058</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：1305  1：1306</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：1305#1：1306</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0111</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-88.2>
    <P00-89>
      <Pn>P00-89</Pn>
      <名稱>電角度補償係數1</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-700</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0059</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>700</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-89>
    <P00-90>
      <Pn>P00-90</Pn>
      <名稱>電角度補償係數2</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-700</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x005A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>700</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P00-90>
  </Pn00_電機及驅動器參數>
  <Pn01_主控制參數>
    <P01-00.0>
      <Pn>P01-00.0</Pn>
      <名稱>旋轉方向</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0064</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：逆時針為正方向
1：順時針為正方向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：逆時針為正方向#1：順時針為正方向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-00.0>
    <P01-01.0>
      <Pn>P01-01.0</Pn>
      <名稱>控制模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0065</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <說明>設定範圍：0-5
0：位置控制模式

1：速度控制模式

2：轉矩控制模式

3：速度、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效	    速度模式
  無效	    轉矩模式
  
4：位置、速度控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效	    位置模式
  無效   	速度模式
  
5：位置、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	控制模式
  有效   	位置模式
  無效	    轉矩模式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置控制#1：速度控制#2：轉矩控制#3：速度/轉矩控制#4：位置/速度控制#5：位置/轉矩控制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-01.0>
    <P01-02.0>
      <Pn>P01-02.0</Pn>
      <名稱>調整選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0066</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
0：手動調整剛性。

1：標準模式自動調整剛性。此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數由用戶設定：
P02-03（速度前饋增益），P02-04（速度前饋平滑常數）。

2：定位模式自動調整剛性。此模式下，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數將為固定值，無法改動：
P02-03（速度前饋增益）：30.0%
P02-04（速度前饋平滑常數）：0.50

3：自動調整剛性2，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，將根據P01-03設定的剛性等級自動設定。
以下參數由用戶設定：P02-03（速度前饋增益），P02-14（速度積分常數2），P08-20（轉矩命令濾波常數1），P08-21（轉矩命令濾波常數2）

4：自動調整，依賴參數P01-05，P01-06</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：手動設置參數#1：標準模式自動調整剛性。依賴Pn103#2：定位模式自動調整剛性。依賴Pn103。Pn203=30，Pn204=50#3：在1模式下，允許設定Pn214#4：自動調整，依賴參數Pn105，Pn106</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-02.0>
    <P01-03>
      <Pn>P01-03</Pn>
      <名稱>剛性等級</名稱>
      <當前值>13</當前值>
      <設定範圍>0-31</設定範圍>
      <出廠設定>13</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0067</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：0-31
內置32種增益類參數，當P01-02設置成1、2、3時候起作用。可根據實際情況直接調用，設定值越大，剛性越強。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000D</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-03>
    <P01-04>
      <Pn>P01-04</Pn>
      <名稱>負載轉動慣量比</名稱>
      <當前值>250</當前值>
      <設定範圍>0-20000</設定範圍>
      <出廠設定>250</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0068</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000，單位：1%
設定相應電機的負載慣量比，設定方法如下：
P01-04=負載慣量/電機轉動慣量
此慣量比可使用F19.J-L自動慣量識別後的值，將識別後的值寫入參數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00FA</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-04>
    <P01-05.0>
      <Pn>P01-05.0</Pn>
      <名稱>靜音調整選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0069</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉靜音調整
1：開啟靜音調整</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉靜音調整#1：開啟靜音調整</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.0>
    <P01-05.1>
      <Pn>P01-05.1</Pn>
      <名稱>自調整類型</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0069</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.1>
    <P01-05.2>
      <Pn>P01-05.2</Pn>
      <名稱>靜態電流基礎增益</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-8</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0069</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>設定範圍：0-7　　
當P01-02設置為4時候起作用，值越大，剛性越強。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-05.2>
    <P01-06.0>
      <Pn>P01-06.0</Pn>
      <名稱>自調整值</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>設定範圍：0-7　　
當P01-02設置為4時候起作用，值越大，剛性越強。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-06.0>
    <P01-06.1>
      <Pn>P01-06.1</Pn>
      <名稱>自調整負載值</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
當P01-02設置為4時候起作用。值越大，模型負載越大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-06.1>
    <P01-10>
      <Pn>P01-10</Pn>
      <名稱>振動檢出選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：不進行振動檢出
1：振動檢出後警告
2：振動檢出後警報</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不進行振動檢出#1：振動檢出後警告#2：振動檢出後警報</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-10>
    <P01-11>
      <Pn>P01-11</Pn>
      <名稱>振動檢出靈敏度</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>50-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006F</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：50-500，單位：%
以P01-12為基數的百分比</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-11>
    <P01-12>
      <Pn>P01-12</Pn>
      <名稱>振動檢出級別</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-5000</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0070</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-5000，單位：rpm
振動檢出水準基數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-12>
    <P01-13>
      <Pn>P01-13</Pn>
      <名稱>殘留振動檢出幅度</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>1-3000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>0.1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0071</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-3000，單位：0.1%
以定位完成閥門為基準</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-13>
    <P01-20.0>
      <Pn>P01-20.0</Pn>
      <名稱>伺服OFF及發生Gr.1故障時的停止方法</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0078</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2。需要確認驅動是否具備DB硬體電路。
0：通過DB來停止電機，然後保持DB。
1：通過DB停止電機，然後解除DB。
2：不使用DB，自由停止</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：通過DB來停止電機，然後保持DB。#1：通過DB停止電機，然後解除DB。#2：不使用DB，自由停止</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.0>
    <P01-20.1>
      <Pn>P01-20.1</Pn>
      <名稱>發生Gr.2故障時的停止方法</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0078</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：使用P01-20.nnnX中的設置。
1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。
2：按照P01-22減速時間減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的設置。#1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。#2：按照P01-22減速時間減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.1>
    <P01-20.2>
      <Pn>P01-20.2</Pn>
      <名稱>超程時的停止方法</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0078</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
0：使用P01-20.nnnX中的設置。
1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後伺服鎖定。
2：按照P01-21設定力矩減速停機，然後進入自由運行狀態。
3：按照P01-22減速時間減速停機，然後伺服鎖定。
4：按照P01-22減速時間減速停機，然後進入自由運行狀態</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的設置。#1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後伺服鎖定。#2：按照P01-21設定力矩減速停機，然後進入自由運行狀態。#3：按照P01-22減速時間減速停機，然後伺服鎖定。#4：按照P01-22減速時間減速停機，然後進入自由運行狀態</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.2>
    <P01-20.3>
      <Pn>P01-20.3</Pn>
      <名稱>強制停止時的停止方法</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0078</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：使用P01-20.nnnX中的設置。
1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。
2：按照P01-22減速時間減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用P01-20.nnnX中的設置。#1：按照P01-21設定力矩減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。#2：按照P01-22減速時間減速停機，然後使用P01-20.nnnX中的設置。</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-20.3>
    <P01-21>
      <Pn>P01-21</Pn>
      <名稱>急停，故障，超程時減速停機力矩</名稱>
      <當前值>302</當前值>
      <設定範圍>0-350</設定範圍>
      <出廠設定>302</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0079</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <說明>設定範圍：0-350，單位：%
設定在急停，故障，超程時減速停機力矩</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-21>
    <P01-22>
      <Pn>P01-22</Pn>
      <名稱>急停，故障，超程時減速停機時間</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x007A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000，單位：ms
急停，故障，超程時減速停機時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-22>
    <P01-29>
      <Pn>P01-29</Pn>
      <名稱>制動器打開至指令接收延遲</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0081</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-500，單位：ms
制動器打開至指令接收延遲時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-29>
    <P01-30>
      <Pn>P01-30</Pn>
      <名稱>靜止狀態，制動器OFF至電機不通電延時</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0082</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-500，單位：ms
開使能時：執行使能指令後，經過P01-30的時間後，驅動器才會接收位置指令。
關使能時：電機處於靜止狀態時候，執行關使能指令後，抱閘關閉後到電機變為非通電狀態的時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-30>
    <P01-31>
      <Pn>P01-31</Pn>
      <名稱>旋轉狀態，制動器OFF時轉速閾值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0083</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rpm
電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出有效時的電機速度門限。低於此門限時，抱閘輸出指令有效，否則將等待P01-32時間後，抱閘輸出指令有效。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-31>
    <P01-32>
      <Pn>P01-32</Pn>
      <名稱>旋轉狀態，伺服OFF至制動器OFF延時</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0084</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：ms
關使能時刻，同時電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出的最長等待時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-32>
    <P01-35>
      <Pn>P01-35</Pn>
      <名稱>Z信號電平寬度</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>1-1000</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>0.1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0087</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.1ms
設0時，為默認寬度
當有數值時，Z信號寬度以設定時間為單位</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P01-35>
  </Pn01_主控制參數>
  <Pn02_調整>
    <P02-00>
      <Pn>P02-00</Pn>
      <名稱>位置控制增益 1</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>0.1/s</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C8</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000，單位：0.1/s
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對穩態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-00>
    <P02-01>
      <Pn>P02-01</Pn>
      <名稱>位置控制增益 2</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>0.1/s</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C9</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000，單位：0.1/s
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-01>
    <P02-03>
      <Pn>P02-03</Pn>
      <名稱>速度前饋增益</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：1%
速度環的前饋增益，參數值越大，系統位置跟蹤誤差越小，回應加快。但前饋增益過大，會使系統的位置環不穩定，容易產生超調及震盪。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-03>
    <P02-04>
      <Pn>P02-04</Pn>
      <名稱>速度前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-6400</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6400</最大值>
      <說明>設定範圍：0-64.00，單位：0.01ms
該參數用於設置速度環前饋濾波時間常數。值越大，濾波效果增大，但同時相位滯後增大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-04>
    <P02-10>
      <Pn>P02-10</Pn>
      <名稱>速度比例增益 1</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D2</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對靜態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-10>
    <P02-11>
      <Pn>P02-11</Pn>
      <名稱>速度積分常數 1</名稱>
      <當前值>2000</當前值>
      <設定範圍>15-51200</設定範圍>
      <出廠設定>2000</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D3</通訊位址>
      <最小值>15</最小值>
      <最大值>51200</最大值>
      <說明>設定範圍：15-51200，單位：0.01ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對穩態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>07D0</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-11>
    <P02-13>
      <Pn>P02-13</Pn>
      <名稱>速度比例增益 2</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D5</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0190</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-13>
    <P02-14>
      <Pn>P02-14</Pn>
      <名稱>速度積分常數 2</名稱>
      <當前值>51200</當前值>
      <設定範圍>15-51200</設定範圍>
      <出廠設定>51200</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D6</通訊位址>
      <最小值>15</最小值>
      <最大值>51200</最大值>
      <說明>設定範圍：15-51200，單位：0.01ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>C800</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-14>
    <P02-19>
      <Pn>P02-19</Pn>
      <名稱>轉矩前饋增益</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200，單位：1%
設定電流環前饋加權值。該參數將速度指令的微分做加權處理後，加入電流環。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-19>
    <P02-20>
      <Pn>P02-20</Pn>
      <名稱>轉矩前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-6400</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6400</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6400，單位：0.01ms
該參數用於設置轉矩前饋濾波時間常數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-20>
    <P02-21>
      <Pn>P02-21</Pn>
      <名稱>摩擦補償增益</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-1000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DD</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-1000，單位：0.1%
設定對外部干擾的回應性的參數。設定值越高，對外部干擾的回應性越好，效果不充分時，請以 10% 為單位，在不產生振動的範圍內增大摩擦補償增益的設定值，但在裝置有共振頻率時，設定值過高可能會產生振動。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-21>
    <P02-22>
      <Pn>P02-22</Pn>
      <名稱>第2摩擦補償增益</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-1000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DE</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-1000，單位：0.1%
設定對外部干擾的回應性的參數。設定值越高，對外部干擾的回應性越好，效果不充分時，請以 10% 為單位，在不產生振動的範圍內增大摩擦補償增益的設定值，但在裝置有共振頻率時，設定值過高可能會產生振動。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-22>
    <P02-23>
      <Pn>P02-23</Pn>
      <名稱>摩擦補償係數</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：1%
設定摩擦補償效果的參數。設定值越高效果越好，但設定值過高，回應也越容易發生振動。通常請將設定值設為95%以下。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-23>
    <P02-24>
      <Pn>P02-24</Pn>
      <名稱>摩擦補償頻率補償</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：0.1Hz
此參數用於摩擦補償頻率補償</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-24>
    <P02-25>
      <Pn>P02-25</Pn>
      <名稱>摩擦補償增益補償</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>1-1000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E1</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-1000，單位：%
此參數用於摩擦補償增益補償</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-25>
    <P02-30.0>
      <Pn>P02-30.0</Pn>
      <名稱>增益切換設置0</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：不進行增益切換。 1：根據條件自動切換增益</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不進行增益切換#1：根據條件自動切換增益</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0050</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-30.0>
    <P02-30.1>
      <Pn>P02-30.1</Pn>
      <名稱>增益切換設置1</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>0-9</設定範圍>
      <出廠設定>5</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9</最大值>
      <說明>下面條件成立的時候，切換到第二增益
0：定位完成輸出信號ON
1：定位完成輸出信號OFF
2：定位接近輸出信號ON
3：定位接近輸出信號OFF
4：位置指令濾波器輸出=0且指令脈衝輸入OFF
5：位置指令脈衝輸入ON
6：增益切換IO輸入有效
7：零速狀態有效
8：電機旋轉狀態
9：速度一致狀態</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：定位完成輸出信號ON#1：定位完成輸出信號OFF#2：定位接近輸出信號ON#3：定位接近輸出信號OFF#4：位置指令濾波器輸出=0且指令脈衝輸入OFF#5：位置指令脈衝輸入ON#6：增益切換IO輸入有效#7：零速狀態有效#8：電機旋轉狀態#9：速度一致狀態</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0050</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-30.1>
    <P02-31>
      <Pn>P02-31</Pn>
      <名稱>增益切換時間1</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000　單位：1ms
設定由第一組增益切換第二組增益切換時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-31>
    <P02-32>
      <Pn>P02-32</Pn>
      <名稱>增益切換時間2</名稱>
      <當前值>800</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000　單位：1ms
設定由第二組增益切換第一組增益切換時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-32>
    <P02-33>
      <Pn>P02-33</Pn>
      <名稱>增益切換等待時間1</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
設定當切換條件到達時，第一組增益切換等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-33>
    <P02-34>
      <Pn>P02-34</Pn>
      <名稱>增益切換等待時間2</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
設定當切換條件到達時，第二組增益切換等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-34>
    <P02-40>
      <Pn>P02-40</Pn>
      <名稱>模式開關功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
設定速度環PI控制和P控制的條件
值	  判斷條件                            備註
0	  轉矩指令   	   轉矩指令小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
1	  速度指令	   速度指令小於P02-42設置門限時為PI控制，大於則為P控制
2	  加速度	       加速度小於P02-43設置門限時為PI控制，大於則為P控制
3	  位置偏差	   位置偏差小於P02-45設置門限時為PI控制，大於則為P控制
4	  無模式開關	   速度環保持PI控制，不再切換</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：轉矩指令#1：速度指令#2：加速度#3：位置偏差#4：無模式開關</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>01#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-40>
    <P02-41>
      <Pn>P02-41</Pn>
      <名稱>模式開關轉矩指令門限</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-350</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <說明>設定範圍：0-350，單位：1%
P02-40.0=0時，當力矩指令小於設定值驅動器PI控制，大於則P控制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-41>
    <P02-42>
      <Pn>P02-42</Pn>
      <名稱>模式開關速度指令門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-600</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rps
P02-40.0=1時，當速度指令小於設定值驅動器PI控制，大於則P控制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-42>
    <P02-43>
      <Pn>P02-43</Pn>
      <名稱>模式開關加速度門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-30000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm/s</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-30000，單位：1rps/s
P02-40.0=2時，當加速度小於設定值驅動器PI控制，大於則P控制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-43>
    <P02-44>
      <Pn>P02-44</Pn>
      <名稱>模式開關位置偏差門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1指令單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：1指令單位
P02-40.0=3時，當位置偏差小於設定值驅動器PI控制，大於則P控制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-44>
    <P02-50>
      <Pn>P02-50</Pn>
      <名稱>轉矩指令加算值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-100-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FA</通訊位址>
      <最小值>-100</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：-100-100，單位：%
位置控制模式時有效。此值疊加到轉矩給定值中，用於垂直軸靜態力矩補償。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-50>
    <P02-51>
      <Pn>P02-51</Pn>
      <名稱>正方向轉矩補償值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：%
位置控制模式時有效。用於補償正向靜摩擦力。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-51>
    <P02-52>
      <Pn>P02-52</Pn>
      <名稱>負方向轉矩補償值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-100-0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FC</通訊位址>
      <最小值>-100</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100-0，單位：%
位置控制模式時有效。用於補償反向靜摩擦力。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-52>
    <P02-53>
      <Pn>P02-53</Pn>
      <名稱>粘性摩擦補償值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：%</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-53>
    <P02-57>
      <Pn>P02-57</Pn>
      <名稱>低頻振動抑制設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0101</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1 
0：P02-58，P02-59無效，
1：有效（位置模式下，用於抑制定位產生的機台晃動）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：P02-58，P02-59無效#1：有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-57>
    <P02-58>
      <Pn>P02-58</Pn>
      <名稱>低頻振動頻率1</名稱>
      <當前值>800</當前值>
      <設定範圍>10-2000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0102</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-2000，單位：0.1Hz</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-58>
    <P02-59>
      <Pn>P02-59</Pn>
      <名稱>低頻共振設定1</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-1000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0103</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-1000，單位：%</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-59>
    <P02-60.0>
      <Pn>P02-60.0</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0104</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：不使用模型追蹤功能
1：使用模型追蹤功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不使用模型追蹤功能#1：使用模型追蹤功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0100</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-60.0>
    <P02-60.1>
      <Pn>P02-60.1</Pn>
      <名稱>振動抑制選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0104</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：不進行振動抑制
1：進行振動抑制（P02-65, P02-65起作用）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不進行振動抑制#1：進行振動抑制（P02-65, P02-65起作用）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-60.1>
    <P02-61>
      <Pn>P02-61</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制增益</名稱>
      <當前值>500</當前值>
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      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1/s
P02-60.0=1時，提高模型追蹤控制增益，則回應性變高，定位時間變短。伺服系統的回應性取決於本參數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
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    </P02-61>
    <P02-62>
      <Pn>P02-62</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制增益補償</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>500-2000</設定範圍>
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      <單位>0.1%</單位>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>500</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：500-2000，單位：0.1%
提高模型追蹤控制增益補償，則回應性變高，定位時間變短。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-62>
    <P02-63>
      <Pn>P02-63</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制偏置（正轉方向）</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1%</單位>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0107</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-1000，單位：0.1%
正轉和反轉的回應不同時，請通過下列參數進行微調。
如果減小設定值，雖然響應性變慢，但是不容易產生超調。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-63>
    <P02-64>
      <Pn>P02-64</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制偏置（反轉方向）</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0108</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-10000，單位：0.1%
正轉和反轉的回應不同時，請通過下列參數進行微調。
如果減小設定值，雖然響應性變慢，但是不容易產生超調。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-64>
    <P02-65>
      <Pn>P02-65</Pn>
      <名稱>振動抑制1頻率A</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>10-2500</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：10-2500，單位：0.1Hz
振動抑制1頻率A。P02-60-1使能時候起作用</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-65>
    <P02-66>
      <Pn>P02-66</Pn>
      <名稱>振動抑制1頻率B</名稱>
      <當前值>700</當前值>
      <設定範圍>10-2500</設定範圍>
      <出廠設定>700</出廠設定>
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      <最小值>10</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：10-2500，單位：0.1Hz
振動抑制1頻率B。P02-60-1使能時候起作用</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>02BC</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-66>
    <P02-67>
      <Pn>P02-67</Pn>
      <名稱>模型追蹤控制速度前饋補償</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x010B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-10000，單位：0.1%
即使調整模型追蹤控制增益、模型追蹤控制偏置 （正轉方向）和模型追蹤控制偏置 （反轉方向） , 仍然發生超調時，可通過調整該參數進行改善。如果減小設定值，雖然響應性變慢，但是不容易產生超調。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-67>
    <P02-68>
      <Pn>P02-68</Pn>
      <名稱>第2模型追蹤控制增益</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>0.1/s</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x010C</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1/s
P02-60.0=1時，提高第二模型追蹤控制增益，則回應性變高，定位時間變短。伺服系統的回應性取決於本參數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-68>
    <P02-69>
      <Pn>P02-69</Pn>
      <名稱>第2模型追蹤控制增益補償</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>500-2000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x010D</通訊位址>
      <最小值>500</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：500-2000，單位：0.1%
提高模型追蹤控制增益補償，則回應性變高，定位時間變短。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-69>
    <P02-70>
      <Pn>P02-70</Pn>
      <名稱>速度抑振設置</名稱>
      <當前值>16</當前值>
      <設定範圍>0-4385</設定範圍>
      <出廠設定>16</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x010E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4385</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：不進行速度抑振
1：進行速度抑振</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不進行速度抑振#1：進行速度抑振</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-70>
    <P02-71>
      <Pn>P02-71</Pn>
      <名稱>速度抑振頻率</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x010F</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1Hz
設定速度抑振頻率</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-71>
    <P02-72>
      <Pn>P02-72</Pn>
      <名稱>速度抑振頻率2</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>10-20000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0110</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-20000，單位：0.1Hz
設定速度抑振頻率2</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-72>
    <P02-73>
      <Pn>P02-73</Pn>
      <名稱>速度抑振增益補償</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>1-1000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0111</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：1%</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-73>
    <P02-74>
      <Pn>P02-74</Pn>
      <名稱>速度抑振衰減增益</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-300</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0112</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300，單位：1%
值越大，抑振效果越強</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-74>
    <P02-75>
      <Pn>P02-75</Pn>
      <名稱>速度抑振衰減增益2</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-300</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0113</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300，單位：1%
值越大，抑振效果越強</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-75>
    <P02-76>
      <Pn>P02-76</Pn>
      <名稱>速度抑振濾波器時間參數1補償</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0114</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.01ms</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-76>
    <P02-77>
      <Pn>P02-77</Pn>
      <名稱>速度抑振濾波器時間參數2補償</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0115</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.01ms</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-77>
    <P02-88>
      <Pn>P02-88</Pn>
      <名稱>電流控制增益值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>20-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0120</通訊位址>
      <最小值>20</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：1%
此參數為電流增益調節係數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-88>
    <P02-91>
      <Pn>P02-91</Pn>
      <名稱>電流控制比例增益KpId</名稱>
      <當前值>1688</當前值>
      <設定範圍>100-30000</設定範圍>
      <出廠設定>1688</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0123</通訊位址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0698</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-91>
    <P02-92>
      <Pn>P02-92</Pn>
      <名稱>電流控制積分增益KiId</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-30000</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0124</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-92>
    <P02-93>
      <Pn>P02-93</Pn>
      <名稱>電流控制比例增益KpIq</名稱>
      <當前值>1688</當前值>
      <設定範圍>100-30000</設定範圍>
      <出廠設定>1688</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0125</通訊位址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0698</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-93>
    <P02-94>
      <Pn>P02-94</Pn>
      <名稱>電流控制積分增益KiIq</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-30000</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0126</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P02-94>
  </Pn02_調整>
  <Pn03_位置>
    <P03-00.0>
      <Pn>P03-00.0</Pn>
      <名稱>位置指令設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x012C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：脈衝指令
1：預留
2：匯流排指令
3：內置多段位置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脈衝指令#1：預留#2：匯流排指令#3：內置多段位置</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-00.0>
    <P03-01.0>
      <Pn>P03-01.0</Pn>
      <名稱>指令脈衝形態</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x012D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：正交脈衝指令（90°相位差二相脈衝）
1：方向+脈衝指令
2或3：雙脈衝指令（CW+CCW）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正交脈衝指令（90°相位差二相脈衝）#1：脈衝+方向指令#2：雙脈衝指令（CW+CCW）#3：雙脈衝指令（CW+CCW）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-01.0>
    <P03-01.1>
      <Pn>P03-01.1</Pn>
      <名稱>位置指令選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x012D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：本軸脈衝口輸入
1：另外一個軸脈衝口輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：本軸脈衝口輸入#1：另外一個軸脈衝口輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-01.1>
    <P03-02>
      <Pn>P03-02</Pn>
      <名稱>指令偏差清除設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-02>
    <Pn303.0>
      <Pn>Pn303.0</Pn>
      <名稱>指令脈衝取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x012F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
用於調整脈衝指令計數方向
0：正常。
1：方向反向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常。#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </Pn303.0>
    <Pn303.1>
      <Pn>Pn303.1</Pn>
      <名稱>指令脈衝有效電平取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x012F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：上升沿計數#1：下降沿計數</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </Pn303.1>
    <P03-04>
      <Pn>P03-04</Pn>
      <名稱>指令脈衝濾波</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>0.1us</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0130</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2000，單位：0.1us
指令脈衝濾波寬度設置，濾波寬度＝設定值*0.1(us)</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0002</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-04>
    <P03-05>
      <Pn>P03-05</Pn>
      <名稱>定位完成輸出條件</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0131</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：位置偏差小於P03-06設定值
1：位置偏差小於P03-06設定值，且位置指令濾波後的指令為0
2：位置偏差小於P03-06設定值，且位置指令後的指令為0</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置偏差小於P03-06設定值#1：位置偏差小於P03-06設定值，且位置指令濾波後的指令為0#2：位置偏差小於P03-06設定值，且位置指令後的指令為0</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-05>
    <P03-06>
      <Pn>P03-06</Pn>
      <名稱>定位完成範圍</名稱>
      <當前值>7</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>7</出廠設定>
      <單位>指令單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0132</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535，單位：指令單位
用於設置定位完成輸出的門限值，設定值為指令單位（參照參數P03-09、P03-40、P03-42）
定位完成範圍作為一鍵自整定功能中的位置增益整定判斷依據。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0007</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-06>
    <P03-07>
      <Pn>P03-07</Pn>
      <名稱>定位接近閾值</名稱>
      <當前值>60000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>60000</出廠設定>
      <單位>指令單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0133</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65535，單位：指令單位
用於設置定位接近輸出門限值，設定值為指令單位（參照參數P03-09、P03-40、P03-42）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>EA60</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-07>
    <P03-09>
      <Pn>P03-09</Pn>
      <名稱>電機旋轉一圈位置指令數</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0135</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1073741823    
用於設定電機旋轉一圈指令脈衝數。本參數設0時，P03-40、P03-42參數有效。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00002710</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-09>
    <P03-15>
      <Pn>P03-15</Pn>
      <名稱>位置偏差過大報警值</名稱>
      <當前值>90000</當前值>
      <設定範圍>0-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>90000</出廠設定>
      <單位>指令單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1073741823，單位：指令單位
設置允許偏差的脈衝數，超過設定值會報警E.501。設0時不檢出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00015F90</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-15>
    <P03-17>
      <Pn>P03-17</Pn>
      <名稱>位置指令移動平均時間</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：0.1ms
設置位置指令平滑濾波器的時間常數，移動平均濾波器。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-17>
    <P03-18>
      <Pn>P03-18</Pn>
      <名稱>位置指令一階低通濾波時間參數</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65535，單位：0.1ms
設置位置指令平滑濾波器的時間常數，一階低通濾波器。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-18>
    <P03-25>
      <Pn>P03-25</Pn>
      <名稱>分頻輸出脈衝數</名稱>
      <當前值>2500</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>2500</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0145</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65535
設定絕對值電機旋轉一圈，A、B頻脈衝各自輸出的數量。
例：設定值2500，則電機每旋轉一圈，A和B信號各輸出2500個脈衝</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>09C4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-25>
    <P03-26.0>
      <Pn>P03-26.0</Pn>
      <名稱>分頻輸出脈衝相序取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0146</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整分頻輸出脈衝相序
0：正常
1：方向反向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FASLE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-26.0>
    <P03-30>
      <Pn>P03-30</Pn>
      <名稱>位置偏差過大警告值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014A</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：%
位置偏差過大警告值= P03-30設定值*P03-15。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-30>
    <P03-31>
      <Pn>P03-31</Pn>
      <名稱>伺服ON位置偏差過大報警值</名稱>
      <當前值>90000</當前值>
      <設定範圍>0-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>90000</出廠設定>
      <單位>指令單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>單位：指令單位，設定範圍：0-1073741823   
設置伺服ON時允許偏差的脈衝數，超過設定值會報警E.503，設0時不檢出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00015F90</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-31>
    <P03-33>
      <Pn>P03-33</Pn>
      <名稱>伺服ON位置偏差過大警告值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>10-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014D</通訊位址>
      <最小值>10</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：%
伺服ON位置偏差過大警告值=設定值*P03-31 </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-33>
    <P03-34>
      <Pn>P03-34</Pn>
      <名稱>超調檢出值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：%
超調檢出門限= P03-34* P03-06。
超調檢出值會作為一鍵自整定功能中的位置增益整定判斷依據。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-34>
    <P03-40>
      <Pn>P03-40</Pn>
      <名稱>電子齒輪分子1</名稱>
      <當前值>64</當前值>
      <設定範圍>1-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>64</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>停止生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0154</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>設定範圍：1-1073741823
說明見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
注：編碼器分子為8388608</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00000040</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-40>
    <P03-42>
      <Pn>P03-42</Pn>
      <名稱>電子齒輪分母1</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>停止生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0156</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>設定範圍：1-1073741823
說明見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
注：編碼器分子為8388608</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00000001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-42>
    <P03-44>
      <Pn>P03-44</Pn>
      <名稱>電子齒輪分子2</名稱>
      <當前值>64</當前值>
      <設定範圍>1-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>64</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>停止生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0158</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
	  <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue></FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-44>
    <P03-46>
      <Pn>P03-46</Pn>
      <名稱>電子齒輪分母2</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>停止生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015A</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>
      </FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-46>
    <P03-50.0>
      <Pn>P03-50.0</Pn>
      <名稱>龍門功能使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉龍門功能。
1：參數設定使能，同時輸入IO龍門使能才可以啟動龍門功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉龍門功能#1：參數設定使能，同時輸入IO龍門使能才可以啟動龍門功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-50.0>
    <P03-50.1>
      <Pn>P03-50.1</Pn>
      <名稱>關閉使能時，清除龍門偏差</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關使能時不清除龍門偏差
1：關使能時清除龍門偏差</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關使能時不清除龍門偏差#1：關使能時清除龍門偏差</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0010</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-50.1>
    <P03-53>
      <Pn>P03-53</Pn>
      <名稱>龍門功能位置偏差過大設置</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-1073741823</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0161</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1073741823</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1073741823，單位：指令單位
設置允許偏差的脈衝數，超過設定值會報警E.510，設0時不檢出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>2</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFFFFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>27102710</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-53>
    <P03-55>
      <Pn>P03-55</Pn>
      <名稱>龍門功能同動位置比例增益</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0163</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200　　
參數值增大可以提升兩軸的位置同步性、有助於同步誤差的減小，但設置太大時容易產生震動和雜訊。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P03-55>
  </Pn03_位置>
  <Pn04_速度參數>
    <P04-00>
      <Pn>P04-00</Pn>
      <名稱>速度指令選擇設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0190</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：類比量指令
1：P04-02的設定值
2：匯流排指令
3：內置多段速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：類比量指令#1：P04-02的設定值#2：匯流排指令#3：內置多段速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-00>
    <P04-01>
      <Pn>P04-01</Pn>
      <名稱>JOG速度指令設定值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0191</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rpm
設定JOG運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-01>
    <P04-02>
      <Pn>P04-02</Pn>
      <名稱>速度指令數位設定值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0192</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000-6000，單位：rpm
當P04-00設置為1時，P04-02為轉速設定值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-02>
    <P04-04>
      <Pn>P04-04</Pn>
      <名稱>零速鉗位轉速閾值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0194</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：rpm
設定觸發零速度位置鉗位元功能的速度指令門限值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-04>
    <P04-05>
      <Pn>P04-05</Pn>
      <名稱>超速門限</名稱>
      <當前值>6300</當前值>
      <設定範圍>0-6300</設定範圍>
      <出廠設定>6300</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0195</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6300</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6300，單位：rpm
設定允許最高轉速值，超過設定值會E.420超速報警</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>189C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-05>
    <P04-06>
      <Pn>P04-06</Pn>
      <名稱>正向速度限制</名稱>
      <當前值>6000</當前值>
      <設定範圍>0-6300</設定範圍>
      <出廠設定>6000</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0196</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6300</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6300，單位：rpm
限制電機正向轉速值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1770</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-06>
    <P04-07>
      <Pn>P04-07</Pn>
      <名稱>反向速度限制</名稱>
      <當前值>-6000</當前值>
      <設定範圍>-6300-0</設定範圍>
      <出廠設定>-6000</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0197</通訊位址>
      <最小值>-6300</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：-6300-0，單位：rpm
限制電機反向轉速值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>E890</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-07>
    <P04-10>
      <Pn>P04-10</Pn>
      <名稱>零速檢出值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2000，單位：rpm
設定零速度檢出門限值，電機轉速低於該門限可通過輸出埠輸出“零速檢出”信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-10>
    <P04-11>
      <Pn>P04-11</Pn>
      <名稱>電機旋轉檢出速度值</名稱>
      <當前值>20</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>20</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2000，單位：rpm
設定電機旋轉檢出門限，電機轉速高於該值可通過LED面板顯示狀態</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0014</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-11>
    <P04-12>
      <Pn>P04-12</Pn>
      <名稱>速度到達信號閾值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2000，單位：rpm
設定速度一致信號的門限值，當電機轉速與指令轉速差值在該門限值範圍內，可通過輸出埠輸出“速度到達檢出”信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-12>
    <P04-14>
      <Pn>P04-14</Pn>
      <名稱>速度指令加速時間</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定速度控制時的加速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-14>
    <P04-15>
      <Pn>P04-15</Pn>
      <名稱>速度指令減速時間</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定速度控制時的減速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-15>
    <P04-30>
      <Pn>P04-30</Pn>
      <名稱>內部設定速度1</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01AE</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5 	作用參數
 0	  0	   0	P04-30
 1	  0	   0	P04-31
 0	  1    0	P04-32
 1    1	   0	P04-33
 0	  0	   1	P04-34
 1	  0	   1	P04-35
 0	  1	   1	P04-36
 1	  1    1	P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-30>
    <P04-31>
      <Pn>P04-31</Pn>
      <名稱>內部設定速度2</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01AF</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0    0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1    1	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-31>
    <P04-32>
      <Pn>P04-32</Pn>
      <名稱>內部設定速度3</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B0</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1    0	 P04-32
 1	  1	   0	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1    1	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-32>
    <P04-33>
      <Pn>P04-33</Pn>
      <名稱>內部設定速度4</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B1</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-33>
    <P04-34>
      <Pn>P04-34</Pn>
      <名稱>內部設定速度5</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B2</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-34>
    <P04-35>
      <Pn>P04-35</Pn>
      <名稱>內部設定速度6</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B3</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-35>
    <P04-36>
      <Pn>P04-36</Pn>
      <名稱>內部設定速度7</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B4</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-36>
    <P04-37>
      <Pn>P04-37</Pn>
      <名稱>內部設定速度8</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B5</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為0D、0E、0F
例：使用輸入信號埠DI3、DI4、DI5，並分別將I/O口功能分別定義為0D、0E、0F（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉速切換運行。
DI3	 DI4  DI5	作用參數
 0	  0	   0	 P04-30
 1	  0	   0	 P04-31
 0	  1	   0	 P04-32
 1	  1	   0  	 P04-33
 0	  0	   1	 P04-34
 1	  0	   1	 P04-35
 0	  1	   1	 P04-36
 1	  1	   1 	 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P04-37>
  </Pn04_速度參數>
  <Pn05_轉矩參數>
    <P05-00>
      <Pn>P05-00</Pn>
      <名稱>轉矩指令選擇設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-5</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：類比量指令
1：P05-03的設定值
2：匯流排指令
3：內置多段轉矩</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：類比量指令#1：P05-03的設定值#2：匯流排指令#3：內置多段轉矩</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-00>
    <P05-01>
      <Pn>P05-01</Pn>
      <名稱>轉矩控制速度限制來源設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：轉速類比量指令
1：P05-02的設定值
2：匯流排指令
3：內置多段速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：轉速類比量指令#1：P05-02的設定值#2：匯流排指令#3：內置多段速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-01>
    <P05-02>
      <Pn>P05-02</Pn>
      <名稱>轉矩控制速度限制值</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000  單位：rpm
設定轉矩模式時的電機最高速度值，防止空載時候電機速度過高導致機械損壞
轉矩控制模式有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-02>
    <P05-03>
      <Pn>P05-03</Pn>
      <名稱>轉矩指令數位設定值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-300-300</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F7</通訊位址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：-300-300，單位：%
當P05-00設置為1時，P05-03為數字轉矩給定值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-03>
    <P05-05>
      <Pn>P05-05</Pn>
      <名稱>轉矩限幅來源設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：內置/外置轉矩設定 P05-10,5-11或P05-12,05-13
1：轉矩類比指令限幅，同時疊加 P05-10,05-11或P05-12,05-13
2：轉矩類比指令限幅，在PCL，NCL有效時才起作用。同時疊加 P05-10,05-11或P05-12,05-13</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：內置/外置轉矩設定 P05-10,5-11或P05-12,05-13#1：轉矩類比指令限幅，同時疊加 P05-10,05-11或P05-12,05-13#2：轉矩類比指令限幅，在PCL，NCL有效時才起作用。同時疊加 P05-10,05-11或P05-12,05-13</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-05>
    <P05-06>
      <Pn>P05-06</Pn>
      <名稱>轉矩限制檢出信號輸出延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定DO埠輸出力矩限制中信號延時時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-06>
    <P05-10>
      <Pn>P05-10</Pn>
      <名稱>正內部轉矩限制</名稱>
      <當前值>200</當前值>
      <設定範圍>0-350</設定範圍>
      <出廠設定>200</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <說明>設定範圍：0-350，單位：%
限制電機正向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出力矩限制中信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>00C8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-10>
    <P05-11>
      <Pn>P05-11</Pn>
      <名稱>反內部轉矩限制</名稱>
      <當前值>-200</當前值>
      <設定範圍>-350-0</設定範圍>
      <出廠設定>-200</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FF</通訊位址>
      <最小值>-350</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：-350-0，單位：%
限制電機反向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出力矩限制中信號</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>FF38</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-11>
    <P05-12>
      <Pn>P05-12</Pn>
      <名稱>正外部轉矩限制</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-350</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0200</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>350</最大值>
      <說明>設定範圍：0-350  單位：%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為7（正向外部力矩限制值）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	    轉矩限幅值
  有效	     外部限幅值P05-12
  無效	     內部限幅值P05-10
若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-10
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出力矩限制中信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-12>
    <P05-13>
      <Pn>P05-13</Pn>
      <名稱>反外部轉矩限制</名稱>
      <當前值>-100</當前值>
      <設定範圍>-350-0</設定範圍>
      <出廠設定>-100</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0201</通訊位址>
      <最小值>-350</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：-350-0，單位：%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為8（反向外部力矩限制值）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子邏輯	   轉矩限幅值
  有效	    外部限幅值P05-13
  無效	    內部限幅值P05-11
若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-11
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出力矩限制中信號</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>FF9C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-13>
    <P05-14>
      <Pn>P05-14</Pn>
      <名稱>內部設定轉矩1</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-350-300</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0202</通訊位址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：-300—300，單位：%
參數P05-14至P05-17分別設定內部轉矩1到內部轉矩4
內部轉速切換實現方法如下:
當轉矩環控制時，P05-00設3，
相應的輸入埠功能定義為11、12
例：使用輸入信號埠DI3、DI4。並分別將I/O口功能分別定義為11、12（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉矩切換運行。
DI3  DI4	作用參數
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-14>
    <P05-15>
      <Pn>P05-15</Pn>
      <名稱>內部設定轉矩2</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-350-300</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0203</通訊位址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：-300—300，單位：%
參數P05-14至P05-17分別設定內部轉矩1到內部轉矩4
內部轉速切換實現方法如下:
當轉矩環控制時，P05-00設3，
相應的輸入埠功能定義為11、12
例：使用輸入信號埠DI3、DI4。並分別將I/O口功能分別定義為11、12（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉矩切換運行。
DI3  DI4	作用參數
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-15>
    <P05-16>
      <Pn>P05-16</Pn>
      <名稱>內部設定轉矩3</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-350-300</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0204</通訊位址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：-300—300，單位：%
參數P05-14至P05-17分別設定內部轉矩1到內部轉矩4
內部轉速切換實現方法如下:
當轉矩環控制時，P05-00設3，
相應的輸入埠功能定義為11、12
例：使用輸入信號埠DI3、DI4。並分別將I/O口功能分別定義為11、12（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉矩切換運行。
DI3  DI4	作用參數
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-16>
    <P05-17>
      <Pn>P05-17</Pn>
      <名稱>內部設定轉矩4</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-350-300</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0205</通訊位址>
      <最小值>-300</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：-300—300，單位：%
參數P05-14至P05-17分別設定內部轉矩1到內部轉矩4
內部轉速切換實現方法如下:
當轉矩環控制時，P05-00設3，
相應的輸入埠功能定義為11、12
例：使用輸入信號埠DI3、DI4。並分別將I/O口功能分別定義為11、12（功能定義見P06-11參數說明），通過I/O電平組合來實現對應參數設定的轉矩切換運行。
DI3  DI4	作用參數
 0	  0      P05-14
 1	  0      P05-15
 0	  1      P04-16
 1	  1      P04-17</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-17>
    <P05-30>
      <Pn>P05-30</Pn>
      <名稱>U相電流偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-1024-1024</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0212</通訊位址>
      <最小值>-1024</最小值>
      <最大值>1024</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-30>
    <P05-31>
      <Pn>P05-31</Pn>
      <名稱>W相電流偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-1024-1024</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0213</通訊位址>
      <最小值>-1024</最小值>
      <最大值>1024</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P05-31>
  </Pn05_轉矩參數>
  <Pn06_IO參數>
    <P06-00.0>
      <Pn>P06-00.0</Pn>
      <名稱>上電有效的DI功能分配1(0)</名稱>
      <當前值>0x00</當前值>
      <設定範圍>0-8</設定範圍>
      <出廠設定>0x00</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0258</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>設定上電生效的IO功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectDescriptionItem>0x00：無#0x01：轉矩多段選擇1#0x02：轉矩多段選擇2#0x04：龍門同步使能#0x08：龍門對位元清零信號</SelectDescriptionItem>
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      <說明>設定上電生效的IO功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0x00：無#0x01：外部報警信號#0x02：急停輸入信號#0x04：探針1輸入信號#0x08：探針2輸入信號</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
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      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-01.2>
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      <Pn>P06-01.3</Pn>
      <名稱>上電有效的DI功能分配2(3)</名稱>
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      <出廠設定>0x00</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定上電生效的IO功能</說明>
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      <許可權>1</許可權>
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      <SelectDescriptionItem>0x00：無#0x01：磁極檢測請求信號#0x02：位置指令取反信號</SelectDescriptionItem>
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      <說明>設定範圍：0-1
0：使用Ain_1（速度類比指令介面）
1：使用Ain_2（轉矩類比指令介面）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用Ain_1（速度類比指令介面）#1：使用Ain_2（轉矩類比指令介面）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-05.0>
    <P06-05.1>
      <Pn>P06-05.1</Pn>
      <名稱>轉矩類比指令選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：使用Ain_2（轉矩類比指令介面）
1：使用Ain_1（速度類比指令介面）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用Ain_2（轉矩類比指令介面）#1：使用Ain_1（速度類比指令介面）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <ShifCount>4</ShifCount>
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      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-05.1>
    <P06-11.01>
      <Pn>P06-11.01</Pn>
      <名稱>DI1端子設置-功能選擇</名稱>
      <當前值>0x01</當前值>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：0x00-0x1E
0x00：無
0x01：伺服使能
0x02：報警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切換
0x06：P控制指令輸入
0x07：正向外部力矩限制值切換
0x08：反向外部力矩限制值切換
0x09：增益切換
0x0A：零位鎖定
0x0B：脈衝指令輸入禁止
0x0D：速度多段選擇1
0x0E：速度多段選擇2
0x0F：速度多段選擇3
0X10：位置殘留指令清除
0X11：轉矩多段選擇1
0X12：轉矩多段選擇2
0x13：龍門同步使能
0x14：龍門對位元清零信號
0x15：原點開關信號
0x16：原點回歸啟動信號
0X17：速度類比指令取反
0X18：轉矩類比指令取反
0X19：外部報警信號
0X1A：急停輸入信號
0X1B：探針1輸入信號
0X1C：探針2輸入信號
0X1D：磁極檢測請求信號
0X1E：位置指令取反信號
注：低速端子，有效電平超過3.2ms才能確認</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：無#0x01(1)：伺服使能#0x02(2)：報警清除#0x03(3)：正向超程#0x04(4)：反向超程#0x05(5)：控制模式切換#0x06(6)：P控制指令輸入#0x07(7)：正向外部力矩限制值切換#0x08(8)：反向外部力矩限制值切換#0x09(9)：增益切換#0x0A(10)：零位鎖定#0x0B(11)：脈衝指令輸入禁止#0x0D(13)：速度多段選擇1#0x0E(14)：速度多段選擇2#0x0F(15)：速度多段選擇3#0x10(16)：位置殘留指令清除#0x11(17)：轉矩多段選擇1#0x12(18)：轉矩多段選擇2#0x13(19)：龍門同步使能#0x14(20)：龍門對位元清零信號#0x15(21)：原點開關信號#0x16(22)：原點回歸啟動信號#0x17(23)：速度類比指令取反#0x18(24)：轉矩類比指令取反#0x19(25)：外部報警信號#0x1A(26)：急停輸入信號#0x1B(27)：探針1輸入信號#0x1C(28)：探針2輸入信號#0x1D(29)：磁極檢測請求信號#0x1E(30)：位置指令取反信號</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0x00#0x01#0x02#0x03#0x04#0x05#0x06#0x07#0x08#0x09#0x0A#0x0B#0x0D#0x0E#0x0F#0x10#0x11#0x12#0x13#0x14#0x15#0x16#0x17#0x18#0x19#0x1A#0x1B#0x1C#0x1D#0x1E</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-11.01>
    <P06-11.2>
      <Pn>P06-11.2</Pn>
      <名稱>DI1端子設置-邏輯選擇</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0263</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
0：低電平有效（光耦關斷）
1：高電平有效（光耦導通）
2：下降沿有效
3：上升沿有效
4：上升下降沿有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低電平有效（光耦關斷）#1：高電平有效（光耦導通）#2：下降沿有效#3：上升沿有效#4：上升下降沿有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0101</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-11.2>
    <P06-12.01>
      <Pn>P06-12.01</Pn>
      <名稱>DI2端子設置-功能選擇</名稱>
      <當前值>0x02</當前值>
      <設定範圍>0-31</設定範圍>
      <出廠設定>0x02</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0264</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
     <說明>設定範圍：0x00-0x1E
0x00：無
0x01：伺服使能
0x02：報警清除
0x03：正向超程
0x04：反向超程
0x05：控制模式切換
0x06：P控制指令輸入
0x07：正向外部力矩限制值切換
0x08：反向外部力矩限制值切換
0x09：增益切換
0x0A：零位鎖定
0x0B：脈衝指令輸入禁止
0x0D：速度多段選擇1
0x0E：速度多段選擇2
0x0F：速度多段選擇3
0X10：位置殘留指令清除
0X11：轉矩多段選擇1
0X12：轉矩多段選擇2
0x13：龍門同步使能
0x14：龍門對位元清零信號
0x15：原點開關信號
0x16：原點回歸啟動信號
0X17：速度類比指令取反
0X18：轉矩類比指令取反
0X19：外部報警信號
0X1A：急停輸入信號
0X1B：探針1輸入信號
0X1C：探針2輸入信號
0X1D：磁極檢測請求信號
0X1E：位置指令取反信號
注：低速端子，有效電平超過3.2ms才能確認</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
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0X19：外部報警信號
0X1A：急停輸入信號
0X1B：探針1輸入信號
0X1C：探針2輸入信號
0X1D：磁極檢測請求信號
0X1E：位置指令取反信號
注：低速端子，有效電平超過3.2ms才能確認</說明>
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0x05：控制模式切換
0x06：P控制指令輸入
0x07：正向外部力矩限制值切換
0x08：反向外部力矩限制值切換
0x09：增益切換
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0x0B：脈衝指令輸入禁止
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0x0E：速度多段選擇2
0x0F：速度多段選擇3
0X10：位置殘留指令清除
0X11：轉矩多段選擇1
0X12：轉矩多段選擇2
0x13：龍門同步使能
0x14：龍門對位元清零信號
0x15：原點開關信號
0x16：原點回歸啟動信號
0X17：速度類比指令取反
0X18：轉矩類比指令取反
0X19：外部報警信號
0X1A：急停輸入信號
0X1B：探針1輸入信號
0X1C：探針2輸入信號
0X1D：磁極檢測請求信號
0X1E：位置指令取反信號
注：低速端子，有效電平超過3.2ms才能確認</說明>
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0x06：P控制指令輸入
0x07：正向外部力矩限制值切換
0x08：反向外部力矩限制值切換
0x09：增益切換
0x0A：零位鎖定
0x0B：脈衝指令輸入禁止
0x0D：速度多段選擇1
0x0E：速度多段選擇2
0x0F：速度多段選擇3
0X10：位置殘留指令清除
0X11：轉矩多段選擇1
0X12：轉矩多段選擇2
0x13：龍門同步使能
0x14：龍門對位元清零信號
0x15：原點開關信號
0x16：原點回歸啟動信號
0X17：速度類比指令取反
0X18：轉矩類比指令取反
0X19：外部報警信號
0X1A：急停輸入信號
0X1B：探針1輸入信號
0X1C：探針2輸入信號
0X1D：磁極檢測請求信號
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0x07：零速檢出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
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0x0B：預留
0x0C：預留
0x0D：預留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
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      <出廠設定>0x02</出廠設定>
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0x0C：預留
0x0D：預留
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0x0C：預留
0x0D：預留
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0x11：動態制動中
0x12：電機旋轉檢出
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      <名稱>DO4端子設置-邏輯選擇</名稱>
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      <ShifCount>8</ShifCount>
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    </P06-24.2>
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       <說明>設定範圍：0x00-0x14
0x00：無
0x01：伺服警報
0x02：抱閘輸出
0x03：伺服準備好
0x04：位置到達
0x05：位置接近
0x06：速度到達檢出
0x07：零速檢出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：預留
0x0C：預留
0x0D：預留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能狀態
0x11：動態制動中
0x12：電機旋轉檢出
0x13：增益1有效
0x14：Z信號輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0271</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：狀態有效時候，DO關斷
1：狀態有效時候，DO導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：狀態有效時候，DO關斷#1：狀態有效時候，DO導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
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    </P06-25.2>
    <P06-26.01>
      <Pn>P06-26.01</Pn>
      <名稱>DO6端子設置-功能選擇</名稱>
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0x00：無
0x01：伺服警報
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0x03：伺服準備好
0x04：位置到達
0x05：位置接近
0x06：速度到達檢出
0x07：零速檢出
0x08：力矩限制中
0x09：速度限制中
0x0A：伺服警告
0x0B：預留
0x0C：預留
0x0D：預留
0x0E：正向超程中
0x0F：反向超程中
0x10：使能狀態
0x11：動態制動中
0x12：電機旋轉檢出
0x13：增益1有效
0x14：Z信號輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <SelectDescriptionItem>0x00(0)：無#0x01(1)：伺服警報#0x02(2)：抱閘輸出#0x03(3)：伺服準備好#0x04(4)：位置到達#0x05(5)：位置接近#0x06(6)：速度到達檢出#0x07(7)：零速檢出#0x08(8)：力矩限制中#0x09(9)：速度限制中#0x0A(10)：伺服警告#0x0B(11)：預留#0x0C(12)：預留#0x0D(13)：預留#0x0E(14)：正向超程中#0x0F(15)：反向超程中#0x10(16)：使能狀態#0x11(17)：動態制動中#0x12(18)：電機旋轉檢出#0x13(19)：增益1有效#0x14(20)：Z信號輸出</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00FF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>TRUE</HexShow>
    </P06-26.01>
    <P06-26.2>
      <Pn>P06-26.2</Pn>
      <名稱>DO6端子設置-邏輯選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0272</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：狀態有效時候，DO關斷
1：狀態有效時候，DO導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：狀態有效時候，DO關斷#1：狀態有效時候，DO導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FF00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-26.2>
    <P06-30>
      <Pn>P06-30</Pn>
      <名稱>AO1信號選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0276</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>0：指令偏差。0.05v/bit
1：輸入脈衝頻率。1v/1000rpm
2：速度控制指令。1v/1000rpm
3：電機速度。1v/1000rpm
4：轉矩指令。1v/100%
5：電機轉矩。1v/100%
6：機械角度。1v/360度
7：電氣角度。1v/360度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：指令偏差。0.05v/bit#1：輸入脈衝頻率。1v/1000rpm#2：速度控制指令。1v/1000rpm#3：電機速度。1v/1000rpm#4：轉矩指令。1v/100%#5：電機轉矩。1v/100%#6：機械角度。1v/360度#7：電氣角度。1v/360度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-30>
    <P06-31>
      <Pn>P06-31</Pn>
      <名稱>AO1偏置電壓</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-9999-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0277</通訊位址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-31>
    <P06-32>
      <Pn>P06-32</Pn>
      <名稱>AO1倍率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0278</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-32>
    <P06-33>
      <Pn>P06-33</Pn>
      <名稱>AO2信號選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0279</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>0：指令偏差。0.05v/bit
1：輸入脈衝頻率。1v/1000rpm
2：速度控制指令。1v/1000rpm
3：電機速度。1v/1000rpm
4：轉矩指令。1v/100%
5：電機轉矩。1v/100%
6：機械角度。1v/360度
7：電氣角度。1v/360度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：指令偏差。0.05v/bit#1：輸入脈衝頻率。1v/1000rpm#2：速度控制指令。1v/1000rpm#3：電機速度。1v/1000rpm#4：轉矩指令。1v/100%#5：電機轉矩。1v/100%#6：機械角度。1v/360度#7：電氣角度。1v/360度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-33>
    <P06-34>
      <Pn>P06-34</Pn>
      <名稱>AO2偏置電壓</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-9999-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x027A</通訊位址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-34>
    <P06-35>
      <Pn>P06-35</Pn>
      <名稱>AO2倍率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x027B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-35>
    <P06-40>
      <Pn>P06-40</Pn>
      <名稱>模擬量1V對應的轉速值</名稱>
      <當前值>300</當前值>
      <設定範圍>0-2000</設定範圍>
      <出廠設定>300</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0280</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-2000，單位rpm
設定CN1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
例：500代表每V對應500轉每分鐘</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>012C</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-40>
    <P06-41>
      <Pn>P06-41</Pn>
      <名稱>AI1濾波時間常數</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-2500</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0281</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：0－2500，單位：0.01ms
設定AI1輸入的類比指令濾波時間係數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-41>
    <P06-42>
      <Pn>P06-42</Pn>
      <名稱>AI1偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-9999-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>mV</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0282</通訊位址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>設定範圍：-9999－9999，單位mV
設定AI1輸入的類比指令零點偏移量</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-42>
    <P06-43>
      <Pn>P06-43</Pn>
      <名稱>模擬量1V對應的轉矩值</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0283</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0－100，單位1%
設定AI1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
比方：30代表每V對應30%額定轉矩。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-43>
    <P06-44>
      <Pn>P06-44</Pn>
      <名稱>AI2濾波時間常數</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-2500</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0284</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：0－6400，單位：ms
設定AI2輸入的類比指令濾波時間係數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000A</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-44>
    <P06-45>
      <Pn>P06-45</Pn>
      <名稱>AI2偏置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-9999-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>mV</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0285</通訊位址>
      <最小值>-9999</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>設定範圍：-9999－9999，單位V
設定AI2輸入的類比指令零點偏移量。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-45>
    <P06-46>
      <Pn>P06-46</Pn>
      <名稱>AI1死區</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>mV</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0286</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>設定範圍：0-9999，單位:mV
設定速度類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-46>
    <P06-47>
      <Pn>P06-47</Pn>
      <名稱>AI2死區</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-9999</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>mV</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0287</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>9999</最大值>
      <說明>設定範圍：0-9999，單位:mV
設定轉矩類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P06-47>
  </Pn06_IO參數>
  <Pn08_高級功能>
    <P08-00.0>
      <Pn>P08-00.0</Pn>
      <名稱>離線慣量辨識模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0320</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：預設模式（按照P08-03，P08-04參數設定）
1：內部設定模式（P08-03，P08-04自動設定）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：預設模式（按照P08-03，P08-04參數設定）#1：內部設定模式（P08-03，P08-04自動設定）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-00.0>
    <P08-00.1>
      <Pn>P08-00.1</Pn>
      <名稱>線上慣量辨識模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0320</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-00.1>
    <P08-01>
      <Pn>P08-01</Pn>
      <名稱>慣量辨識慣量初始值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-20000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0321</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000，單位：1%
設定慣量辨識慣量初始值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-01>
    <P08-02>
      <Pn>P08-02</Pn>
      <名稱>慣量辨識運行圈數</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>5-1000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>0.1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0322</通訊位址>
      <最小值>5</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：5-1000，單位：0.1圈
設定慣量辨識電機轉動圈數值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-02>
    <P08-03>
      <Pn>P08-03</Pn>
      <名稱>慣量辨識最大速度</名稱>
      <當前值>800</當前值>
      <設定範圍>10-2000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0323</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：10-2000，單位：rpm
設定慣量辨識最大運行速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0320</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-03>
    <P08-04>
      <Pn>P08-04</Pn>
      <名稱>慣量辨識加速時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>20-800</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0324</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定範圍：20-800，單位：ms
設定慣量辨識時，電機的加減速時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-04>
    <P08-05>
      <Pn>P08-05</Pn>
      <名稱>單次慣量辨識完成後等待時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>50-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0325</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-10000，單位：ms
單次慣量辨識完成後等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>03E8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-05>
    <P08-06>
      <Pn>P08-06</Pn>
      <名稱>程式JOG模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-5</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0326</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <說明>設定範圍：0-5
0：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12
1：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12
2：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12-&gt;（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12
3：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12-&gt;（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12
4：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07-&gt;等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12
5：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07-&gt;等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12#1：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12#2：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12-&gt;（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12#3：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12-&gt;（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12#4：（等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07-&gt;等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07）*移動次數P08-12#5：（等待時間P08-11-&gt;反轉移動P08-07-&gt;等待時間P08-11-&gt;正轉移動P08-07）*移動次數P08-12</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-06>
    <P08-07>
      <Pn>P08-07</Pn>
      <名稱>程式JOG移動距離</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>1-2000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>0.1圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0327</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-2000，單位：0.1圈
設定程式JOG時每步移動圈數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>001E</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-07>
    <P08-09>
      <Pn>P08-09</Pn>
      <名稱>程式JOG移動速度</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>1-10000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0329</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-10000，單位：rpm
設定程式JOG運行時移動最高轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-09>
    <P08-10>
      <Pn>P08-10</Pn>
      <名稱>程式JOG加減速時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>2-10000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032A</通訊位址>
      <最小值>2</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：2-10000，單位：ms
設定程式JOG運行時加減速時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-10>
    <P08-11>
      <Pn>P08-11</Pn>
      <名稱>程式JOG等待時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定程式JOG運行等待時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-11>
    <P08-12>
      <Pn>P08-12</Pn>
      <名稱>程式JOG移動次數</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：次
設定程式JOG移動次數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-12>
    <P08-15.0>
      <Pn>P08-15.0</Pn>
      <名稱>自動調整設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：自整定時，進行慣量辨識
1：自整定時，不進行慣量辨識</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：自整定時，進行慣量辨識#1：自整定時，不進行慣量辨識</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-15.0>
    <P08-15.1>
      <Pn>P08-15.1</Pn>
      <名稱>自動調整設置1</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0，1：標準模式，關閉模型追蹤
2：定位模式：打開末端振動抑制，打開模型追蹤，模型追蹤速度補償100%
3：定位模式，重視超調：打開末端振動抑制，打開模型追蹤，模型追蹤速度補償90%。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：標準模式，關閉模型追蹤#1：標準模式，關閉模型追蹤#2：定位模式：打開末端振動抑制，打開模型追蹤，模型追蹤速度補償100%#3：定位模式，重視超調：打開末端振動抑制，打開模型追蹤，模型追蹤速度補償90%</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-15.1>
    <P08-16>
      <Pn>P08-16</Pn>
      <名稱>自動調整最大增益</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>100-7000</設定範圍>
      <出廠設定>3000</出廠設定>
      <單位>0.1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0330</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7000</最大值>
      <說明>設定範圍：100-7000，單位：0.1Hz
自整定時候，搜索增益的最大值。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0BB8</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-16>
    <P08-17>
      <Pn>P08-17</Pn>
      <名稱>速度觀測器增益</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>10-500</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0331</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：10-500，單位：Hz
設定值越大，速度觀測器頻寬越大，設置500時，觀測器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>01F4</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-17>
    <P08-18>
      <Pn>P08-18</Pn>
      <名稱>速度觀測器係數</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-500</設定範圍>
      <出廠設定>150</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0332</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-500，單位：%
設定值越大，速度觀測器力矩作用效果越大</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0096</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-18>
    <P08-20>
      <Pn>P08-20</Pn>
      <名稱>第1段第1轉矩指令濾波器時間參數</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-2500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0334</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2500，單位：0.01ms
轉矩指令濾波時間常數1，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-20>
    <P08-21>
      <Pn>P08-21</Pn>
      <名稱>第1段第2轉矩指令濾波器時間參數</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-2500</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>0.01ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0335</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2500，單位：0.01ms
轉矩指令濾波時間常數2，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-21>
    <P08-22>
      <Pn>P08-22</Pn>
      <名稱>第2段第2轉矩指令濾波器頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>100-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0336</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：100-5000，單位：Hz
二階轉矩指令濾波器頻率</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-22>
    <P08-23>
      <Pn>P08-23</Pn>
      <名稱>第2段第2轉矩指令濾波器Q值</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>50-100</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>0.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0337</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：50-100，單位：0.01
二階轉矩指令濾波器Q值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0032</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-23>
    <P08-24.0>
      <Pn>P08-24.0</Pn>
      <名稱>第一陷波器選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：第一陷波器無效
1：第一陷波器有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：第一陷波器無效#1：第一陷波器有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.0>
    <P08-24.1>
      <Pn>P08-24.1</Pn>
      <名稱>第二陷波器選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：第二陷波器無效
1：第二陷波器有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：第二陷波器無效#1：第二陷波器有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.1>
    <P08-24.2>
      <Pn>P08-24.2</Pn>
      <名稱>預留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.2>
    <P08-24.3>
      <Pn>P08-24.3</Pn>
      <名稱>摩擦補償功能選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：無效
1：有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無效 #1：有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-24.3>
    <P08-25.0>
      <Pn>P08-25.0</Pn>
      <名稱>自我調整陷波器模式設置0</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0339</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：無效
1：允許驅動器自動設置第一陷波器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無效#1：允許驅動器自動設置第一陷波器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0011</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-25.0>
    <P08-25.1>
      <Pn>P08-25.1</Pn>
      <名稱>自我調整陷波器模式設置1</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0339</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：無效
1：允許驅動器自動設置第二陷波器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無效#1：允許驅動器自動設置第二陷波器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>TRUE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0011</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-25.1>
    <P08-30>
      <Pn>P08-30</Pn>
      <名稱>第1段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5000時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-30>
    <P08-31>
      <Pn>P08-31</Pn>
      <名稱>第1段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>70</當前值>
      <設定範圍>50-1000</設定範圍>
      <出廠設定>70</出廠設定>
      <單位>0.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000   單位：0.01
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-31>
    <P08-32>
      <Pn>P08-32</Pn>
      <名稱>第1段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0340</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-32>
    <P08-33>
      <Pn>P08-33</Pn>
      <名稱>第2段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0341</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5001時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-33>
    <P08-34>
      <Pn>P08-34</Pn>
      <名稱>第2段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>70</當前值>
      <設定範圍>50-1000</設定範圍>
      <出廠設定>70</出廠設定>
      <單位>.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0342</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000，單位：0.01
陷波器2的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-34>
    <P08-35>
      <Pn>P08-35</Pn>
      <名稱>第2段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0343</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器2的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-35>
    <P08-36>
      <Pn>P08-36</Pn>
      <名稱>第3段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>20-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0344</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5002時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>1388</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-36>
    <P08-37>
      <Pn>P08-37</Pn>
      <名稱>第3段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>70</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>70</出廠設定>
      <單位>.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0345</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000，單位：0.01
陷波器3的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0046</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-37>
    <P08-38>
      <Pn>P08-38</Pn>
      <名稱>第3段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0346</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器3的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-38>
    <P08-39>
      <Pn>P08-39</Pn>
      <名稱>第4段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0347</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5003時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-39>
    <P08-40>
      <Pn>P08-40</Pn>
      <名稱>第4段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0348</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000，單位：0.01
陷波器4的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-40>
    <P08-41>
      <Pn>P08-41</Pn>
      <名稱>第4段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0349</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器4的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>4</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-41>
    <P08-42>
      <Pn>P08-42</Pn>
      <名稱>第5段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034A</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5004時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>5</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-42>
    <P08-43>
      <Pn>P08-43</Pn>
      <名稱>第5段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034B</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000，單位：0.01
陷波器5的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>6</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-43>
    <P08-44>
      <Pn>P08-44</Pn>
      <名稱>第5段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器5的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>7</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-44>
    <P08-45>
      <Pn>P08-45</Pn>
      <名稱>第6段陷波器頻率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034D</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：300-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率。需要把P08-24-0設置為使能才有效
設定為5005時，陷波器無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>8</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-45>
    <P08-46>
      <Pn>P08-46</Pn>
      <名稱>第6段陷波器寬度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>50-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034E</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-1000，單位：0.01
陷波器6的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>9</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-46>
    <P08-47>
      <Pn>P08-47</Pn>
      <名稱>第6段陷波器深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.001</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x034F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位：0.001
陷波器6的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-47>
    <P08-48>
      <Pn>P08-48</Pn>
      <名稱>掃頻起始頻率</名稱>
      <當前值>400</當前值>
      <設定範圍>1-5000</設定範圍>
      <出廠設定>400</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0350</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-48>
    <P08-50>
      <Pn>P08-50</Pn>
      <名稱>檢測共振頻率的最小值</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0352</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-50>
    <P08-51>
      <Pn>P08-51</Pn>
      <名稱>掃頻轉矩幅度</名稱>
      <當前值>15</當前值>
      <設定範圍>1-300</設定範圍>
      <出廠設定>15</出廠設定>
      <單位>%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0353</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：1-300
執行協助工具F22時候，該設定值做為掃頻轉矩的最大值。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>000F</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-51>
    <P08-52.0>
      <Pn>P08-52.0</Pn>
      <名稱>FFT功能開關0</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0354</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>000F</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.0>
    <P08-52.1>
      <Pn>P08-52.1</Pn>
      <名稱>FFT功能開關1</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0354</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>00F0</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>4</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.1>
    <P08-52.2>
      <Pn>P08-52.2</Pn>
      <名稱>FFT功能開關2</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0354</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>0F00</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>8</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.2>
    <P08-52.3>
      <Pn>P08-52.3</Pn>
      <名稱>FFT功能開關3</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0354</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>F000</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>12</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0000</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P08-52.3>
  </Pn08_高級功能>
  <Pn10_系統參數>
    <P10-00>
      <Pn>P10-00</Pn>
      <名稱>許可權</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-65635</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x3E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0001</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-00>
    <P10-10>
      <Pn>P10-10</Pn>
      <名稱>電流補償係數</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>90-110</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x3F2</通訊位址>
      <最小值>90</最小值>
      <最大值>110</最大值>
      <說明>則把該參數設置大，d10顯示值變小，待測試</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-10>
    <P10-11>
      <Pn>P10-11</Pn>
      <名稱>電壓補償係數</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>90-110</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x3F3</通訊位址>
      <最小值>90</最小值>
      <最大值>110</最大值>
      <說明>則把該參數設置大，d23電壓顯示值變大</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <RegisterBitsPlace>FFFF</RegisterBitsPlace>
      <IsRegisterBitsPlace>FALSE</IsRegisterBitsPlace>
      <ShifCount>0</ShifCount>
      <FullRegisterValue>0064</FullRegisterValue>
      <HexShow>FALSE</HexShow>
    </P10-11>
  </Pn10_系統參數>
</SystemConfig>
