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<SystemConfig Machine="513">
  <P00_電機及驅動器參數>
    <P00-00>
      <參數代碼>P00-00</參數代碼>
      <名稱>電機編號</名稱>
      <當前值>9</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>2000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0000</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>出廠已設定好，無需設置
0：P0-01至P0-17起作用
2000：絕對值編碼器電機，此時P0-01-至P0-05由驅動器自動辨識</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-00>
    <P00-01>
      <參數代碼>P00-01</參數代碼>
      <名稱>電機額定轉速</名稱>
      <當前值>3000</當前值>
      <設定範圍>1-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>rpm</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0001</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：1-6000，單位：rpm
出廠已設定好，無需設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-01>
    <P00-02>
      <參數代碼>P00-02</參數代碼>
      <名稱>電機額定轉矩</名稱>
      <當前值>1.27</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>N.M</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0002</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：N.M
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-02>
    <P00-03>
      <參數代碼>P00-03</參數代碼>
      <名稱>電機額定電流</名稱>
      <當前值>12.00</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>A</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0003</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：A
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-03>
    <P00-04>
      <參數代碼>P00-04</參數代碼>
      <名稱>電機轉動慣量</名稱>
      <當前值>0.40</當前值>
      <設定範圍>0.01-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>kg.cm²</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0004</通訊位址>
      <最小值>0.01</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>設定範圍：0.01-655.35，單位：kg.cm²
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-04>
    <P00-05>
      <參數代碼>P00-05</參數代碼>
      <名稱>電機極對數</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>1-31</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>對極</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0005</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：1-31，單位：對極
根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-05>
    <P00-06>
      <參數代碼>P00-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0006</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-06>
    <P00-07>
      <參數代碼>P00-07</參數代碼>
      <名稱>編碼器選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0007</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0、1：增量式編碼器；
2：單圈絕對值編碼器；
3：多圈絕對值編碼器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量式編碼器（0或1）#1：增量式編碼器（0或1）#2：單圈絕對值編碼器#3：多圈絕對值編碼器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-07>
    <P00-08>
      <參數代碼>P00-08</參數代碼>
      <名稱>省線式增量編碼器</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0008</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：非省線式
1：省線式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：非省線式#1：省線式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-08>
    <P00-09>
      <參數代碼>P00-09</參數代碼>
      <名稱>絕對值編碼器類型</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0009</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：多摩川編碼器；
1：尼康編碼器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：多摩川編碼器#1：尼康編碼器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-09>
    <P00-10>
      <參數代碼>P00-10</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器線數</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-10>
    <P00-11>
      <參數代碼>P00-11</參數代碼>
      <名稱>增量編碼器Z脈衝電角度</名稱>
      <當前值>300</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-11>
    <P00-12>
      <參數代碼>P00-12</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角1</名稱>
      <當前值>150</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-12>
    <P00-13>
      <參數代碼>P00-13</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角2</名稱>
      <當前值>270</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-13>
    <P00-14>
      <參數代碼>P00-14</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角3</名稱>
      <當前值>210</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-14>
    <P00-15>
      <參數代碼>P00-15</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角4</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x000F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-15>
    <P00-16>
      <參數代碼>P00-16</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角5</名稱>
      <當前值>90</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0010</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-16>
    <P00-17>
      <參數代碼>P00-17</參數代碼>
      <名稱>轉子初始角6</名稱>
      <當前值>330</當前值>
      <設定範圍>0-360</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1度</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0011</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>360</最大值>
      <說明>根據所配電機設置，出廠已設好</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-17>
    <P00-18>
      <參數代碼>P00-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0012</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-18>
    <P00-19>
      <參數代碼>P00-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0013</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-19>
    <P00-20>
      <參數代碼>P00-20</參數代碼>
      <名稱>上電介面顯示設定</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0014</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100, 默認100
根據客戶顯示需求設定
設定100時，驅動器上電時顯示運行狀態
其它參數設定值對應監控項目一覽表（8.3章）的序號進行設定
例如：當客戶在上電時需驅動顯示電機速度d08.F.SP時參數設定為8</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-20>
    <P00-21>
      <參數代碼>P00-21</參數代碼>
      <名稱>RS232通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0015</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
選擇與PC機通訊時的串列傳輸速率
0：9600
1：19200
2：57600
3：115200</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：9600#1：19200#2：57600#3：115200</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-21>
    <P00-22>
      <參數代碼>P00-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0016</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-22>
    <P00-23>
      <參數代碼>P00-23</參數代碼>
      <名稱>從站地址</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>--</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0017</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0－255，默認1
根據設備需求設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-23>
    <P00-24>
      <參數代碼>P00-24</參數代碼>
      <名稱>Modbus通訊串列傳輸速率</名稱>
      <當前值>7</當前值>
      <設定範圍>0-7</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0018</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>設定範圍：0-7，默認2
0:2400
1:4800
2:9600
3:19200
4:38400
5:57600
6:115200
7:256000</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：2400#1：4800#2：9600#3：19200#4：38400#5：57600#6：115200#7：256000</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-24>
    <P00-25>
      <參數代碼>P00-25</參數代碼>
      <名稱>校驗方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0019</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍0-3，默認1
0：無校驗，2位停止位
1：偶校驗，1位停止位
2：奇數同位檢查，1位停止位
3：無校驗，1位停止位</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無校驗，2位停止位#1：偶校驗，1位停止位#2：奇數同位檢查，1位停止位#3：無校驗，1位停止位</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-25>
    <P00-26>
      <參數代碼>P00-26</參數代碼>
      <名稱>Modbus通訊應答延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，默認0
參數設定為0時，按標準通訊進行應答，當參數設定有值時Modbus通訊應答時間按照設定時間進行應答</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-26>
    <P00-27>
      <參數代碼>P00-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x001B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：12.5KHz#1：120KHz#2：20KHz#3：100KHz# 4：125KHz#5：250KHz#6：500KHz#7：1MHz</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-27>
    <P00-28>
      <參數代碼>P00-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x001C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：預留#1：預設方式#2：相容馳速協議（0x118和16E地址）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-28>
    <P00-29>
      <參數代碼>P00-29</參數代碼>
      <名稱>Modbus絕對式編碼器回饋格式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0
通過485讀取絕對位置數值84D/84E
0:84D為圈數值，84E為單圈數值
1:84D為單圈數值，84E為圈數值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0:84D為圈數值，84E為單圈數值#1:84D為單圈數值，84E為圈數值</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-29>
    <P00-30>
      <參數代碼>P00-30</參數代碼>
      <名稱>制動電阻設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x001E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：使用內置電阻
1：使用外置電阻
2：不使用制動電阻</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：使用內置電阻#1：使用外置電阻#2：不使用制動電阻</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-30>
    <P00-31>
      <參數代碼>P00-31</參數代碼>
      <名稱>外接制動電阻功率</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65536</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>10W</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x001F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65536</最大值>
      <說明>設定範圍：0-65535，單位為10W
根據所外接的制動電阻正確設置，如：設定值為4，則電阻功率為40W</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-31>
    <P00-32>
      <參數代碼>P00-32</參數代碼>
      <名稱>外接制動電阻阻值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1歐姆</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0020</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000，單位為歐姆
根據所外接的制動電阻正確設置</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-32>
    <P00-33>
      <參數代碼>P00-33</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0021</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-33>
    <P00-34>
      <參數代碼>P00-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0022</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-34>
    <P00-35>
      <參數代碼>P00-35</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0023</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-35>
    <P00-36>
      <參數代碼>P00-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0024</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-36>
    <P00-37>
      <參數代碼>P00-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0025</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-37>
    <P00-38>
      <參數代碼>P00-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0026</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-38>
    <P00-39>
      <參數代碼>P00-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0027</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-39>
    <P00-40>
      <參數代碼>P00-40</參數代碼>
      <名稱>過溫保護設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0028</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3，默認1
0：關閉過溫保護功能
1：使用模組內溫度感測器
2：使用外部溫度感測器
3：自動識別溫度感測器</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉過溫保護功能#1：使用模組內溫度感測器#2：使用外部溫度感測器#3：自動識別溫度感測器</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-40>
    <P00-41>
      <參數代碼>P00-41</參數代碼>
      <名稱>控制電源掉電保護設置</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0029</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：關閉控制電源掉電保護功能
1：開啟控制電源掉電保護功能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關閉控制電源掉電保護功能#1：開啟控制電源掉電保護功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-41>
    <P00-42>
      <參數代碼>P00-42</參數代碼>
      <名稱>過壓保護門限</名稱>
      <當前值>130</當前值>
      <設定範圍>0-300</設定範圍>
      <出廠設定>130</出廠設定>
      <單位>1V</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x002A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300，單位為V
設定過壓保護門限值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-42>
    <P00-43>
      <參數代碼>P00-43</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>2-2</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>2</單位>
      <設定方式>2</設定方式>
      <生效時間>2</生效時間>
      <通訊位址>0x002B</通訊位址>
      <最小值>2</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-43>
    <P00-44>
      <參數代碼>P00-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>3-3</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>3</單位>
      <設定方式>3</設定方式>
      <生效時間>3</生效時間>
      <通訊位址>0x002C</通訊位址>
      <最小值>3</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-44>
    <P00-45>
      <參數代碼>P00-45</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>4-4</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>4</單位>
      <設定方式>4</設定方式>
      <生效時間>4</生效時間>
      <通訊位址>0x002D</通訊位址>
      <最小值>4</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-45>
    <P00-46>
      <參數代碼>P00-46</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>5-5</設定範圍>
      <出廠設定>5</出廠設定>
      <單位>5</單位>
      <設定方式>5</設定方式>
      <生效時間>5</生效時間>
      <通訊位址>0x002E</通訊位址>
      <最小值>5</最小值>
      <最大值>5</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-46>
    <P00-47>
      <參數代碼>P00-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>6</當前值>
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      <出廠設定>6</出廠設定>
      <單位>6</單位>
      <設定方式>6</設定方式>
      <生效時間>6</生效時間>
      <通訊位址>0x002F</通訊位址>
      <最小值>6</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-47>
    <P00-48>
      <參數代碼>P00-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>7</當前值>
      <設定範圍>7-7</設定範圍>
      <出廠設定>7</出廠設定>
      <單位>7</單位>
      <設定方式>7</設定方式>
      <生效時間>7</生效時間>
      <通訊位址>0x0030</通訊位址>
      <最小值>7</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-48>
    <P00-49>
      <參數代碼>P00-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>8-8</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>8</單位>
      <設定方式>8</設定方式>
      <生效時間>8</生效時間>
      <通訊位址>0x0031</通訊位址>
      <最小值>8</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-49>
    <P00-50>
      <參數代碼>P00-50</參數代碼>
      <名稱>死區補償使能</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0032</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-50>
    <P00-51>
      <參數代碼>P00-51</參數代碼>
      <名稱>主電源關斷監控使能</名稱>
      <當前值>51</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0033</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-51>
    <P00-52>
      <參數代碼>P00-52</參數代碼>
      <名稱>欠壓報警使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0034</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-52>
    <P00-53>
      <參數代碼>P00-53</參數代碼>
      <名稱>缺相保護使能</名稱>
      <當前值>53</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0035</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-53>
    <P00-54>
      <參數代碼>P00-54</參數代碼>
      <名稱>直流母線電壓補償使能</名稱>
      <當前值>54</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0036</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-54>
    <P00-55>
      <參數代碼>P00-55</參數代碼>
      <名稱>直流母線電壓補償係數</名稱>
      <當前值>17300</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0037</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-55>
    <P00-56>
      <參數代碼>P00-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0038</通訊位址>
      <最小值>
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      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-56>
    <P00-57>
      <參數代碼>P00-57</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0039</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-57>
    <P00-58>
      <參數代碼>P00-58</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x003A</通訊位址>
      <最小值>
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      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-58>
    <P00-59>
      <參數代碼>P00-59</參數代碼>
      <名稱>裝載方式</名稱>
      <當前值>59</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x003B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-59>
    <P00-60>
      <參數代碼>P00-60</參數代碼>
      <名稱>PWM週期</名稱>
      <當前值>60</當前值>
      <設定範圍>1-8092</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003C</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8092</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-60>
    <P00-61>
      <參數代碼>P00-61</參數代碼>
      <名稱>PWM裝載方式</名稱>
      <當前值>61</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-61>
    <P00-62>
      <參數代碼>P00-62</參數代碼>
      <名稱>速度環採樣頻率</名稱>
      <當前值>62</當前值>
      <設定範圍>1-8</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003E</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-62>
    <P00-63>
      <參數代碼>P00-63</參數代碼>
      <名稱>位置環採樣頻率</名稱>
      <當前值>63</當前值>
      <設定範圍>1-8</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x003F</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>8</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P00-63>
  </P00_電機及驅動器參數>
  <P01_主控制參數>
    <P01-00>
      <參數代碼>P01-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0064</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-00>
    <P01-01>
      <參數代碼>P01-01</參數代碼>
      <名稱>控制模式設定</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-6</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0065</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6
0：位置控制模式

1：速度控制模式

2：轉矩控制模式

3：速度、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 速度模式
端子無效 轉矩模式

4：位置、速度控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 位置模式
端子無效 速度模式

5：位置、轉矩控制模式。需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為5（控制模式切換）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。
端子有效 位置模式
端子無效 轉矩模式

6：全閉環</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置控制模式#1：速度控制模式#2：轉矩控制模式#3：速度、轉矩控制模式#4：位置、速度控制模式#5：位置、轉矩控制模式#6：全閉環</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-01>
    <P01-02>
      <參數代碼>P01-02</參數代碼>
      <名稱>即時自動調整模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0066</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-2
0：手動調整剛性。

1：標準模式自動調整剛性。此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數由用戶設定：
P02-03（速度前饋增益），P02-04（速度前饋平滑常數）。

2：定位模式自動調整剛性。此模式下，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，P02-14，P08-20將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，手動調整這些參數將不起作用。以下參數將為固定值，無法改動：
P02-03（速度前饋增益）：30.0%
P02-04（速度前饋平滑常數）：0.50

3：自動調整剛性2，此模式下，參數P02-00，P02-01，P02-10，P02-11，P02-13，將根據P01-03設定的剛性等級自動設定，P08-20將根據P01-04設定的負載慣比自動設定，P02-14設定值為100，手動調整這些參數將不起作用。以下參數由用戶設定：
P02-03（速度前饋增益），P02-04（速度前饋平滑常數）。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：手動調整剛性#1：標準模式自動調整剛性#2：定位模式自動調整剛性#3：自動調整剛性2</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-02>
    <P01-03>
      <參數代碼>P01-03</參數代碼>
      <名稱>即時自動調整剛性設定</名稱>
      <當前值>13</當前值>
      <設定範圍>0-31</設定範圍>
      <出廠設定>13</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0067</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>31</最大值>
      <說明>設定範圍：0-31
內置32種增益類參數，當P01-02設置成1,或2時候起作用。可根據實際情況直接調用，設定值越大，剛性越強。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-03>
    <P01-04>
      <參數代碼>P01-04</參數代碼>
      <名稱>轉動慣量比</名稱>
      <當前值>1.00</當前值>
      <設定範圍>0-100.00</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>1倍</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0068</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100，單位：倍
設定相應電機的負載慣量比，設定方法如下：
P01-04=負載慣量/電機轉動慣量
此慣量比可使用AF-J-L自動慣量識別後的值，將識別後的值寫入參數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-04>
    <P01-05>
      <參數代碼>P01-05</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0069</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-05>
    <P01-06>
      <參數代碼>P01-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x006A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-06>
    <P01-07>
      <參數代碼>P01-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-07>
    <P01-08>
      <參數代碼>P01-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-08>
    <P01-09>
      <參數代碼>P01-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-09>
    <P01-10>
      <參數代碼>P01-10</參數代碼>
      <名稱>超程後控制方式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x006E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：超程後電機處於自由狀態，只接收反方向信號運行 
1：超程後電機處於鎖定狀態，只接收反方向信號運行</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：超程後電機處於自由狀態，只接收反方向信號運行#1：超程後電機處於鎖定狀態，只接收反方向信號運行</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-10>
    <P01-11>
      <參數代碼>P01-11</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x006F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-11>
    <P01-12>
      <參數代碼>P01-12</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0070</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-12>
    <P01-13>
      <參數代碼>P01-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0071</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-13>
    <P01-14>
      <參數代碼>P01-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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滿足制動條件時，動態制動器動作延時時間</說明>
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      <名稱>主電源關斷時禁止動態制動器</名稱>
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0：使用動態制動 
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0：使用動態制動 
1：關閉動態制動</說明>
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    <P01-25>
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    <P01-27>
      <參數代碼>P01-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-27>
    <P01-28>
      <參數代碼>P01-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-28>
    <P01-29>
      <參數代碼>P01-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0081</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-29>
    <P01-30>
      <參數代碼>P01-30</參數代碼>
      <名稱>抱閘指令-伺服OFF延時時間（抱閘打開延時）</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0082</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0-255，單位：ms
開使能時：執行使能指令後，經過P01-30的時間後，驅動器才會接收位置指令。
關使能時：電機處於靜止狀態時候，執行關使能指令後，抱閘關閉後到電機變為非通電狀態的時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-30>
    <P01-31>
      <參數代碼>P01-31</參數代碼>
      <名稱>抱閘指令輸出的速度限制值</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-3000</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0083</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000，單位：rpm
電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出有效時的電機速度門限。低於此門限時，抱閘輸出指令有效，否則將等待P01-32時間後，抱閘輸出指令有效。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-31>
    <P01-32>
      <參數代碼>P01-32</參數代碼>
      <名稱>伺服OFF抱閘指令等待時間</名稱>
      <當前值>50</當前值>
      <設定範圍>0-255</設定範圍>
      <出廠設定>50</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0084</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>255</最大值>
      <說明>設定範圍：0-255，單位：ms
電機處於旋轉狀態時候，抱閘輸出的最長等待時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-32>
    <P01-33>
      <參數代碼>P01-33</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0085</通訊位址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-33>
    <P01-34>
      <參數代碼>P01-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-34>
    <P01-35>
      <參數代碼>P01-35</參數代碼>
      <名稱>Z信號寬度設定</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0.0-10000.0</設定範圍>
      <出廠設定>0.0</出廠設定>
      <單位>MS</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0087</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：MS
設0時，為默認寬度
當有數值時，Z信號寬度以設定時間為單位</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-35>
    <P01-36>
      <參數代碼>P01-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0088</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-36>
    <P01-37>
      <參數代碼>P01-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0089</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-37>
    <P01-38>
      <參數代碼>P01-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x008A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-38>
    <P01-39>
      <參數代碼>P01-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x008B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-39>
    <P01-40>
      <參數代碼>P01-40</參數代碼>
      <名稱>失控檢測使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x008C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>防止電機失控，異常旋轉。
0：關使能
1：開使能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：關使能#1：開使能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-40>
    <P01-41>
      <參數代碼>P01-41</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008D</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-41>
    <P01-42>
      <參數代碼>P01-42</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008E</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-42>
    <P01-43>
      <參數代碼>P01-43</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x008F</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-43>
    <P01-44>
      <參數代碼>P01-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0090</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-44>
    <P01-45>
      <參數代碼>P01-45</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0091</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-45>
    <P01-46>
      <參數代碼>P01-46</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0092</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-46>
    <P01-47>
      <參數代碼>P01-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0093</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-47>
    <P01-48>
      <參數代碼>P01-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0094</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-48>
    <P01-49>
      <參數代碼>P01-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0095</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-49>
    <P01-50>
      <參數代碼>P01-50</參數代碼>
      <名稱>伺服ON控制源</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0096</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-50>
    <P01-51>
      <參數代碼>P01-51</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0097</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-51>
    <P01-52>
      <參數代碼>P01-52</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0098</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-52>
    <P01-53>
      <參數代碼>P01-53</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0099</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-53>
    <P01-54>
      <參數代碼>P01-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009A</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-54>
    <P01-55>
      <參數代碼>P01-55</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009B</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-55>
    <P01-56>
      <參數代碼>P01-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009C</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-56>
    <P01-57>
      <參數代碼>P01-57</參數代碼>
      <名稱>超載保護門限</名稱>
      <當前值>703</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>703</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-57>
    <P01-58>
      <參數代碼>P01-58</參數代碼>
      <名稱>D軸反電動勢常數</名稱>
      <當前值>158</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-58>
    <P01-59>
      <參數代碼>P01-59</參數代碼>
      <名稱>Q軸反電動勢常數</名稱>
      <當前值>159</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x009F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-59>
    <P01-60>
      <參數代碼>P01-60</參數代碼>
      <名稱>編碼器Z脈衝使能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-60>
    <P01-61>
      <參數代碼>P01-61</參數代碼>
      <名稱>測速脈衝選擇</名稱>
      <當前值>161</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-61>
    <P01-62>
      <參數代碼>P01-62</參數代碼>
      <名稱>測速脈衝邊沿選擇</名稱>
      <當前值>162</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-62>
    <P01-63>
      <參數代碼>P01-63</參數代碼>
      <名稱>旋轉編碼器反相</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-63>
    <P01-64>
      <參數代碼>P01-64</參數代碼>
      <名稱>旋轉編碼器Z脈衝的極性</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-64>
    <P01-65>
      <參數代碼>P01-65</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A5</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-65>
    <P01-66>
      <參數代碼>P01-66</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A6</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-66>
    <P01-67>
      <參數代碼>P01-67</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A7</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-67>
    <P01-68>
      <參數代碼>P01-68</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A8</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-68>
    <P01-69>
      <參數代碼>P01-69</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00A9</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-69>
    <P01-70>
      <參數代碼>P01-70</參數代碼>
      <名稱>速度濾波</名稱>
      <當前值>170</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00AA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-70>
    <P01-71>
      <參數代碼>P01-71</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x00AB</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P01-71>
  </P01_主控制參數>
  <P02_增益類參數>
    <P02-00>
      <參數代碼>P02-00</參數代碼>
      <名稱>位置控制增益1</名稱>
      <當前值>48.0</當前值>
      <設定範圍>0-3000.0</設定範圍>
      <出廠設定>48.0</出廠設定>
      <單位>1/S</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000.0，單位：1/S
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對穩態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-00>
    <P02-01>
      <參數代碼>P02-01</參數代碼>
      <名稱>位置控制增益2</名稱>
      <當前值>57.0</當前值>
      <設定範圍>0-3000.0</設定範圍>
      <出廠設定>57.0</出廠設定>
      <單位>1/S</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00C9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3000.0，單位：1/S
位置環調節器的比例增益，參數值越大，增益比例越高，剛度越大，位置跟蹤誤差越小，回應加快。但參數過大容易引起振動和超調。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-01>
    <P02-02>
      <參數代碼>P02-02</參數代碼>
      <名稱>位置前饋增益</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000</設定範圍>
      <出廠設定>230</出廠設定>
      <單位>1</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0
位置環前饋增益，參數值越大，系統位置跟蹤誤差越小，回應加快。
但前饋增益過大，會使系統的位置環不穩定，容易產生超調及震盪。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-02>
    <P02-03>
      <參數代碼>P02-03</參數代碼>
      <名稱>速度前饋增益</名稱>
      <當前值>30.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.00</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
速度環的前饋增益，參數值越大，系統位置跟蹤誤差越小，回應加快。
但前饋增益過大，會使系統的位置環不穩定，容易產生超調及震盪。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-03>
    <P02-04>
      <參數代碼>P02-04</參數代碼>
      <名稱>速度前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>0.5</當前值>
      <設定範圍>0-64.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.5</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00CC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-64.00，單位：ms
該參數用於設置速度環前饋濾波時間常數。
值越大，濾波效果增大，但同時相位滯後增大。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-04>
    <P02-05>
      <參數代碼>P02-05</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-05>
    <P02-06>
      <參數代碼>P02-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-06>
    <P02-07>
      <參數代碼>P02-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00CF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-07>
    <P02-08>
      <參數代碼>P02-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-08>
    <P02-09>
      <參數代碼>P02-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-09>
    <P02-10>
      <參數代碼>P02-10</參數代碼>
      <名稱>速度比例增益1</名稱>
      <當前值>27.0</當前值>
      <設定範圍>1.0-2000.0</設定範圍>
      <出廠設定>27</出廠設定>
      <單位>1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D2</通訊位址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：1.0-2000.0，單位：Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對靜態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-10>
    <P02-11>
      <參數代碼>P02-11</參數代碼>
      <名稱>速度積分常數1</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0.1-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D3</通訊位址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0.1-1000.0，單位：ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對穩態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-11>
    <P02-12>
      <參數代碼>P02-12</參數代碼>
      <名稱>偽微分前饋控制係數1</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
設置為100.0%時，速度環採用PI控制，動態回應快；設置為0時，速度環積分作用明顯，可過濾低頻干擾，但動態回應慢。
通過調節此係數，可使速度環具備較好的動態回應，同時可增加低頻干擾的抵抗能力。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-12>
    <P02-13>
      <參數代碼>P02-13</參數代碼>
      <名稱>速度比例增益2</名稱>
      <當前值>27.0</當前值>
      <設定範圍>1.0-2000.0</設定範圍>
      <出廠設定>27</出廠設定>
      <單位>1Hz</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D5</通訊位址>
      <最小值>1.0</最小值>
      <最大值>2000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：1.0-2000.0，單位：Hz
速度比例增益越大，伺服剛度越大，速度回應越快，但過大容易產生振動、發出雜訊。
在系統不產生震盪的條件下，儘量增大此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-13>
    <P02-14>
      <參數代碼>P02-14</參數代碼>
      <名稱>速度積分常數2</名稱>
      <當前值>1000.0</當前值>
      <設定範圍>0.1-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D6</通訊位址>
      <最小值>0.1</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0.1-1000.0，單位：ms
速度調節器積分時間常數，設置值越小，積分速度越快，剛度越大，過小容易產生振動、發出雜訊。
在系統不出現震盪的情況下，儘量降低此參數值。
此參數針對動態回應。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-14>
    <P02-15>
      <參數代碼>P02-15</參數代碼>
      <名稱>偽微分前饋控制係數2</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0，單位：1.0%
設置為100.0%時，速度環採用PI控制，動態回應快；設置為0時，速度環積分作用明顯，可過濾低頻干擾，但動態回應慢。
通過調節此係數，可使速度環具備較好的動態回應，同時可增加低頻干擾的抵抗能力。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-15>
    <P02-16>
      <參數代碼>P02-16</參數代碼>
      <名稱>速度積分誤差限幅值</名稱>
      <當前值>25000</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>25000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00D8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>設定範圍：0-32767
速度積分誤差限幅值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-16>
    <P02-17>
      <參數代碼>P02-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00D9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-17>
    <P02-18>
      <參數代碼>P02-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00DA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-18>
    <P02-19>
      <參數代碼>P02-19</參數代碼>
      <名稱>轉矩前饋增益</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-30000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>30000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-30000，單位：1.0%
設定電流環前饋加權值。
該參數將速度指令的微分做加權處理後，加入電流環。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-19>
    <P02-20>
      <參數代碼>P02-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩前饋平滑常數</名稱>
      <當前值>0.8</當前值>
      <設定範圍>0-64.0</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00DC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>64.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-64.00，單位：ms
該參數用於設置轉矩前饋濾波時間常數。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-20>
    <P02-21>
      <參數代碼>P02-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00DD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-21>
    <P02-22>
      <參數代碼>P02-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00DE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <說明>設定範圍：0-10
設置第一，第二增益切換的條件
0：固定為第一增益 P02-00、P02-10、P02-11、P02-12
1：固定為第二增益 P02-01、P02-13、P02-14、P02-15
2：使用DI輸入切換 需把DI埠設置為9（增益切換輸入）  無效：第一增益  有效：第二增益
3：轉矩指令大於門限 轉矩指令大於門限（由P02-31和P02-32決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過P02-33延時設置時，切換到第一增益。
4：速度指令變化量大於門限 速度指令變化量大於門限（由 P02-31 和P02-32 決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
5：速度指令大於門限 速度指令大於門限（由 P02-31 和 P02-32 決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
6：位置偏差大於門限 位置偏差大於門限（由 P02-31 和 P02-32 決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
7：有位置指令時 有位置指令時切換到第二增益。位置指令結束，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
8：定位未完成時 定位未完成時切換到第二增益。定位完成，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
9：實際速度大於門限 實際速度大於門限（由 P02-31 和 P02-32 決定）時切換到第二增益。小於門限，同時超過 P02-33 延時設置時，切換到第一增益。
10：有位置指令+實際速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：固定為第一增益#1：固定為第二增益#2：使用DI輸入切換#3：轉矩指令大於門限#4：速度指令變化量大於門限#5：速度指令大於門限#6：位置偏差大於門限#7：有位置指令時#8：定位未完成時#9：實際速度大於門限#10：有位置指令+實際速度</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-30>
    <P02-31>
      <參數代碼>P02-31</參數代碼>
      <名稱>增益切換等級</名稱>
      <當前值>800</當前值>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E7</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000
增益切換時的判斷門限值。
轉矩單位：1000bit=25%額定轉矩
速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-31>
    <P02-32>
      <參數代碼>P02-32</參數代碼>
      <名稱>增益切換遲滯</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20000
增益切換時的滯回等級
轉矩單位：1000bit=25%額定轉矩
速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-32>
    <P02-33>
      <參數代碼>P02-33</參數代碼>
      <名稱>增益切換延時</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
從第2增益切換到第1增益時，從觸發條件滿足到實際切換的時間。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-33>
    <P02-34>
      <參數代碼>P02-34</參數代碼>
      <名稱>位置增益切換時間</名稱>
      <當前值>10.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1000.0，單位：ms
位置控制增益1平滑切換到位置控制增益2的時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-34>
    <P02-35>
      <參數代碼>P02-35</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-35>
    <P02-36>
      <參數代碼>P02-36</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-36>
    <P02-37>
      <參數代碼>P02-37</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00ED</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-37>
    <P02-38>
      <參數代碼>P02-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-38>
    <P02-39>
      <參數代碼>P02-39</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00EF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-39>
    <P02-40>
      <參數代碼>P02-40</參數代碼>
      <名稱>模式開關選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00F0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
設定速度環PI控制和P控制的條件
0: 轉矩指令 轉矩指令小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
1: 速度指令 速度指令小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
2: 加速度 加速度小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
3: 位置偏差 位置偏差小於P02-41設置門限時為PI控制，大於則為P控制
4: 無模式開關 速度環保持PI控制，不再切換</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：轉矩指令#1：速度指令#2：加速度#3：位置偏差#4：無模式開關</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-40>
    <P02-41>
      <參數代碼>P02-41</參數代碼>
      <名稱>模式開關等級</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
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      <說明>設定範圍：0-20000
設定切換的門限值。
轉矩單位：1000bit=25%額定轉矩
速度單位：1000bit=200轉每分鐘
位置單位：131072bit每圈</說明>
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      <設定方式>---</設定方式>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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    <P02-47>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-48>
    <P02-49>
      <參數代碼>P02-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <設定範圍>-100.0-100.0</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x00F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-49>
    <P02-50>
      <參數代碼>P02-50</參數代碼>
      <名稱>轉矩指令加算值</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>-100.0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FA</通訊位址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100，單位：1.0%
位置控制模式時有效。此值疊加到轉矩給定值中，用於垂直軸靜態力矩補償。</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-50>
    <P02-51>
      <參數代碼>P02-51</參數代碼>
      <名稱>正向轉矩補償</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>-100.0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FB</通訊位址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100.0，單位：1.0%
位置控制模式時有效。用於補償正向靜摩擦力</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-51>
    <P02-52>
      <參數代碼>P02-52</參數代碼>
      <名稱>反向轉矩補償</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>-100.0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>0.01</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x00FC</通訊位址>
      <最小值>-100.0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-100.0-100.0，單位：1.0%
位置控制模式時有效。用於補償反向靜摩擦力</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-52>
    <P02-53>
      <參數代碼>P02-53</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>---</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00FD</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>1</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-53>
    <P02-54>
      <參數代碼>P02-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>---</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00FE</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>2</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-54>
    <P02-55>
      <參數代碼>P02-55</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x00FF</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>3</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-55>
    <P02-56>
      <參數代碼>P02-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0100</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>4</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-56>
    <P02-57>
      <參數代碼>P02-57</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0101</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>5</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-57>
    <P02-58>
      <參數代碼>P02-58</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0102</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>6</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-58>
    <P02-59>
      <參數代碼>P02-59</參數代碼>
      <名稱>增益匹配模式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0103</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：相容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益
1：新電流環版本增益</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：相容V4.X、V5.X、V6.X及老版本增益#1：新電流環版本增益</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-59>
    <P02-60>
      <參數代碼>P02-60</參數代碼>
      <名稱>電流環調節器積分誤差限幅值</名稱>
      <當前值>1024</當前值>
      <設定範圍>0-16383</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0104</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>16383</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-60>
    <P02-61>
      <參數代碼>P02-61</參數代碼>
      <名稱>D軸電流環調節器比例增益</名稱>
      <當前值>8000</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0105</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-61>
    <P02-62>
      <參數代碼>P02-62</參數代碼>
      <名稱>D軸電流環調節器積分增益</名稱>
      <當前值>1200</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0106</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-62>
    <P02-63>
      <參數代碼>P02-63</參數代碼>
      <名稱>Q軸電流環調節器比例增益</名稱>
      <當前值>8000</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0107</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-63>
    <P02-64>
      <參數代碼>P02-64</參數代碼>
      <名稱>Q軸電流環調節器積分增益</名稱>
      <當前值>1200</當前值>
      <設定範圍>0-8888</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0108</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>8888</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P02-64>
  </P02_增益類參數>
  <P03_位置參數>
    <P03-00>
      <參數代碼>P03-00</參數代碼>
      <名稱>位置命令來源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：脈衝指令
1：數位給定，通訊控制時候使用。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脈衝指令#1：數位給定，通訊控制時候使用</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-00>
    <P03-01>
      <參數代碼>P03-01</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：正交脈衝指令
1：方向+脈衝指令
2或3：雙脈衝指令</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正交脈衝指令#1：方向+脈衝指令#2：雙脈衝指令（2或3）#3：雙脈衝指令（2或3）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-01>
    <P03-02>
      <參數代碼>P03-02</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝輸入端子</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於指定CN1埠中脈衝輸入埠
0：低速脈衝埠
1：高速脈衝埠</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低速脈衝埠#1：高速脈衝埠</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-02>
    <P03-03>
      <參數代碼>P03-03</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x012F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整脈衝指令計數方向
0：正常
1：方向反向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-03>
    <P03-04>
      <參數代碼>P03-04</參數代碼>
      <名稱>位置脈衝濾波</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0130</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定範圍：0-3
0：0.1us。
1：0.4us
2：0.8us。
3：1.6us</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：0.1us#1：0.4us#2：0.8us#3：1.6us</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-04>
    <P03-05>
      <參數代碼>P03-05</參數代碼>
      <名稱>定位完成判斷條件</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0131</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>0：位置偏差小於P03-06設定值時候輸出
1：位置給定完成，且位置偏差小於P03-06設定值時候輸出
2：位置給定完成（濾波後），且位置偏差小於P03-06設定值時輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：位置偏差小於P03-06設定值時候輸出#1：位置給定完成，且位置偏差小於P03-06設定值時候輸出#2：位置給定完成（濾波後），且位置偏差小於P03-06設定值時輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-05>
    <P03-06>
      <參數代碼>P03-06</參數代碼>
      <名稱>定位完成範圍</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>編碼器單位</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0132</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535，單位：編碼器單位
用於設置定位完成輸出的門限值。使用絕對值電機時，編碼器每圈按131072bit計算。使用增量式編碼器電機，則每圈按編碼器線數*4計算。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-06>
    <P03-07>
      <參數代碼>P03-07</參數代碼>
      <名稱>位置回饋格式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0133</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：增量格式。
1：多圈絕對值格式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：增量格式#1：多圈絕對值格式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-07>
    <P03-09>
      <參數代碼>P03-09</參數代碼>
      <名稱>電機旋轉一圈指令脈衝數</名稱>
      <當前值>4000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>4000</出廠設定>
      <單位>Pulse</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0135</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535     絕對式編碼器電機有效
用於設定電機旋轉一圈指令脈衝數。本參數設0時，P03-10、P03-11參數有效。</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-09>
    <P03-10>
      <參數代碼>P03-10</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分子</名稱>
      <當前值>4000</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>4000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0136</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C:編碼器線數；P:輸入每轉脈衝數

例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500*4/3200 = 10000/3200 = 25:8
 
注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-10>
    <P03-11>
      <參數代碼>P03-11</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分母</名稱>
      <當前值>4000</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>4000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0137</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用絕對值電機時，見6.1.3 電子齒輪比計算方式舉例
增量式電機電子齒輪比計算公式：
G = 分子/分母 = C*4/P
C:編碼器線數；P:輸入每轉脈衝數

例：編碼器線數為2500；輸入每轉脈衝數為3200；求電子齒輪比：
G= C*4/P = 2500*4/3200 = 10000/3200 = 25:8
 
注：20B編碼器分子為131072
    17Z編碼器分子為160000</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-11>
    <P03-12>
      <參數代碼>P03-12</參數代碼>
      <名稱>電子齒輪1之分子高16位</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0138</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-32767
使用該參數可以放大電子齒輪比：分子值=P03-12*10000+P03-10</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-12>
    <P03-13>
      <參數代碼>P03-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0139</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-13>
    <P03-14>
      <參數代碼>P03-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x013A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-14>
    <P03-15>
      <參數代碼>P03-15</參數代碼>
      <名稱>位置偏差過大設置</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>指令單位*10</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-65535，單位：指令單位*10
設置允許偏差的脈衝數，超過設定值會報警。
例子：設定值20，則當跟隨偏差超過20*10時，驅動器即報警AL.501（位置偏差過大）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-15>
    <P03-16>
      <參數代碼>P03-16</參數代碼>
      <名稱>位置指令平滑濾波時間常數</名稱>
      <當前值>0.0</當前值>
      <設定範圍>0-1000.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x013C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1000.0</最大值>
      <說明>設定範圍： 1000，單位：ms
設置位置指令平滑濾波器的時間常數</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-16>
    <P03-17>
      <參數代碼>P03-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-17>
    <P03-18>
      <參數代碼>P03-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-18>
    <P03-19>
      <參數代碼>P03-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x013F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-19>
    <P03-20>
      <參數代碼>P03-20</參數代碼>
      <名稱>位置環回饋源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0140</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設置位置回饋的來源
0：編碼器
1：光柵尺</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-20>
    <P03-21>
      <參數代碼>P03-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0141</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定CN1埠是否有編碼器分頻輸出
0：關使能
1：開使能</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：編碼器#1：光柵尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-21>
    <P03-22>
      <參數代碼>P03-22</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器輸出脈衝分頻比分子</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0142</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>使用增量式編碼器時，設定CN1埠輸出脈衝的數量。
P03-23需小於等於P03-22，計算公式：
G= 分子/分母 = (C*4)/(P*4)
C:編碼器線數
P：期望輸出A,B每轉脈衝數

例：編碼器線數為2500，輸出每轉A,B脈衝數為500
G= (C*4)/(P*4)=(2500*4)/(500*4) = 5:1</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-22>
    <P03-23>
      <參數代碼>P03-23</參數代碼>
      <名稱>增量式編碼器輸出脈衝分頻比分母</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-65535</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0143</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-23>
    <P03-24>
      <參數代碼>P03-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0144</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-24>
    <P03-25>
      <參數代碼>P03-25</參數代碼>
      <名稱>絕對值電機旋轉一圈輸出脈衝數</名稱>
      <當前值>2500</當前值>
      <設定範圍>0-60000</設定範圍>
      <出廠設定>2500</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0145</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>60000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-60000
設定絕對值電機旋轉一圈，A、B頻脈衝各自輸出的數量。
例：設定值2048，則電機每旋轉一圈，A和B信號各輸出2048個脈衝</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-25>
    <P03-26>
      <參數代碼>P03-26</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0146</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-26>
    <P03-27>
      <參數代碼>P03-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0147</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-27>
    <P03-28>
      <參數代碼>P03-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0148</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-28>
    <P03-29>
      <參數代碼>P03-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0149</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-29>
    <P03-30>
      <參數代碼>P03-30</參數代碼>
      <名稱>線性編碼器反相</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定光柵尺輸入A,B相序是否取反
0：不取反
1：取反</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-30>
    <P03-31>
      <參數代碼>P03-31</參數代碼>
      <名稱>線性編碼器Z脈衝的極性</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x014B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定光柵尺輸入Z信號有效電平
0：低電平
1：高電平
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不取反#1：取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-31>
    <P03-32>
      <參數代碼>P03-32</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低電平#1：高電平</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-32>
    <P03-33>
      <參數代碼>P03-33</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-33>
    <P03-34>
      <參數代碼>P03-34</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-34>
    <P03-35>
      <參數代碼>P03-35</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x014F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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      <說明>---</說明>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-39>
    <P03-40>
      <參數代碼>P03-40</參數代碼>
      <名稱>輸出脈衝來源</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0154</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>設定CN1端子中分頻輸出信號的來源
0：脈衝輸出，報警不輸出
1：馬達輸出
2：脈衝輸出
3：光柵尺</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：脈衝輸出，報警不輸出#1：馬達輸出#2：脈衝輸出#3：光柵尺</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-40>
    <P03-41>
      <參數代碼>P03-41</參數代碼>
      <名稱>AB信號輸出反相</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0155</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0
0：不取反
1：取反</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不取反#1：取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-41>
    <P03-42>
      <參數代碼>P03-42</參數代碼>
      <名稱>輸出Z脈衝極性</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0156</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定CN1端子分頻輸出信號Z信號有效電平
0：低電平
1：高電平</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：低電平#1：高電平</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-42>
    <P03-43>
      <參數代碼>P03-43</參數代碼>
      <名稱>脈衝信號邊沿選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0157</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，默認0
0：上升沿
1：下降沿</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0：上升沿#1：下降沿</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-43>
    <P03-44>
      <參數代碼>P03-44</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0158</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-44>
    <P03-45>
      <參數代碼>P03-45</參數代碼>
      <名稱>數位位置指令緩存方式</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0159</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍： 0-1
0：不緩存（立即執行）
1：緩存（上次資料執行完後再執行新資料）</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-45>
    <P03-46>
      <參數代碼>P03-46</參數代碼>
      <名稱>數位位置指令運行時馬達最高轉速</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>1000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000
設定數位位置指令運行時馬達最高轉速</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：不緩存（立即執行）#1：緩存（上次資料執行完後再執行新資料）</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-46>
    <P03-47>
      <參數代碼>P03-47</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-47>
    <P03-48>
      <參數代碼>P03-48</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-48>
    <P03-49>
      <參數代碼>P03-49</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x015D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-49>
    <P03-50>
      <參數代碼>P03-50</參數代碼>
      <名稱>龍門功能使能</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-50>
    <P03-51>
      <參數代碼>P03-51</參數代碼>
      <名稱>龍門功能輸入信號取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x015F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-51>
    <P03-52>
      <參數代碼>P03-52</參數代碼>
      <名稱>龍門功能電機旋轉一圈回饋脈衝數</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0160</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-52>
    <P03-53>
      <參數代碼>P03-53</參數代碼>
      <名稱>龍門功能位置偏差過大設置</名稱>
      <當前值>10000</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>10000</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0161</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-53>
    <P03-54>
      <參數代碼>P03-54</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0162</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-54>
    <P03-55>
      <參數代碼>P03-55</參數代碼>
      <名稱>龍門同動位置比例增益</名稱>
      <當前值>10</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>10</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0163</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-55>
    <P03-56>
      <參數代碼>P03-56</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
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      <符號>FALSE</符號>
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      <符號>FALSE</符號>
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      <名稱>保留</名稱>
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      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    </P03-73>
    <P03-74>
      <參數代碼>P03-74</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
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      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P03-74>
  </P03_位置參數>
  <P04_速度參數>
    <P04-00>
      <參數代碼>P04-00</參數代碼>
      <名稱>轉速指令源</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>1-3</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0190</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>1：數位指令（參數設定）
2：數位指令（通訊）
3：速度PWM控制模式</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>1：數位指令（參數設定）#2：數位指令（通訊）#3：速度PWM控制模式</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-00>
    <P04-01>
      <參數代碼>P04-01</參數代碼>
      <名稱>速度指令類比量取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0191</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整模擬量的極性關係
0：正常
1：極性取反</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：極性取反</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-01>
    <P04-02>
      <參數代碼>P04-02</參數代碼>
      <名稱>數位速度給定值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0192</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000－6000，單位：rpm
當P04-00設置為1時，P04-02為速度控制設定值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-02>
    <P04-03>
      <參數代碼>P04-03</參數代碼>
      <名稱>零速度位置鉗位元功能</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0193</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>0：無位置鉗位功能
1：有位置鉗位功能。當速度控制模式時，同時滿足以下條件時，進入位置鎖定模式
A：P04-03設定為1
B：速度指令絕對值小於P04-04設定門限
C：外部輸入埠功能設定為10（零位固定），且處於輸入有效狀態</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：無位置鉗位功能#1：有位置鉗位功能</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-03>
    <P04-04>
      <參數代碼>P04-04</參數代碼>
      <名稱>零速度位置鉗位元速度門限</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0194</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：1rpm
設定觸發零速度位置鉗位元功能的速度指令門限值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-04>
    <P04-05>
      <參數代碼>P04-05</參數代碼>
      <名稱>超速報警值</名稱>
      <當前值>6400</當前值>
      <設定範圍>0-6500</設定範圍>
      <出廠設定>6400</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0195</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6500</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6500，單位：1rpm
設定允許最高轉速值，超過設定值會AL.420超速報警</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-05>
    <P04-06>
      <參數代碼>P04-06</參數代碼>
      <名稱>正向轉速限制</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0196</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：1rpm
限制電機正向轉速值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-06>
    <P04-07>
      <參數代碼>P04-07</參數代碼>
      <名稱>反向轉速限制</名稱>
      <當前值>-5000</當前值>
      <設定範圍>-6000-0</設定範圍>
      <出廠設定>-5000</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0197</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-6000，單位：1rpm
限制電機反向轉速值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-07>
    <P04-08>
      <參數代碼>P04-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0198</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-08>
    <P04-09>
      <參數代碼>P04-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0199</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-09>
    <P04-10>
      <參數代碼>P04-10</參數代碼>
      <名稱>零速檢出值</名稱>
      <當前值>40</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>40</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200.0，單位：1rpm
設定零速度檢出門限值，電機轉速低於該門限可通過輸出埠輸出“電機零速輸出”信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-10>
    <P04-11>
      <參數代碼>P04-11</參數代碼>
      <名稱>旋轉檢出值</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200.0，單位：1rpm
設定電機旋轉檢出門限，電機轉速高於該值可通過LED面板顯示狀態</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-11>
    <P04-12>
      <參數代碼>P04-12</參數代碼>
      <名稱>速度一致幅度</名稱>
      <當前值>30</當前值>
      <設定範圍>0-200</設定範圍>
      <出廠設定>30</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>200</最大值>
      <說明>設定範圍：0-200，單位：1rpm
設定速度一致信號的門限值，當電機轉速與指令轉速差值在該門限值範圍內，可通過輸出埠輸出“速度一致輸出”信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-12>
    <P04-13>
      <參數代碼>P04-13</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x019D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-13>
    <P04-14>
      <參數代碼>P04-14</參數代碼>
      <名稱>加速時間</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>1ms/1000rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：1ms/1000rpm
設定速度控制時的加速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-14>
    <P04-15>
      <參數代碼>P04-15</參數代碼>
      <名稱>減速時間</名稱>
      <當前值>500</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>500</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x019F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：1ms/1000rpm
設定速度控制時的減速度</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-15>
    <P04-16>
      <參數代碼>P04-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A0</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-16>
    <P04-17>
      <參數代碼>P04-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A1</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-17>
    <P04-18>
      <參數代碼>P04-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A2</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-18>
    <P04-19>
      <參數代碼>P04-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-19>
    <P04-20>
      <參數代碼>P04-20</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-20>
    <P04-21>
      <參數代碼>P04-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01A5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-21>
    <P04-22>
      <參數代碼>P04-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    <P04-29>
      <參數代碼>P04-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01AD</通訊位址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-29>
    <P04-30>
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      <名稱>內部設定速度1</名稱>
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      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 P04-35
0 1 1 P04-36
1 1 1 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P04-31>
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      <名稱>內部設定速度2</名稱>
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      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 P04-35
0 1 1 P04-36
1 1 1 P04-37</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    <P04-32>
      <參數代碼>P04-32</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度3</名稱>
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      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
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      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-32>
    <P04-33>
      <參數代碼>P04-33</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度4</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B1</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-33>
    <P04-34>
      <參數代碼>P04-34</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度5</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B2</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-34>
    <P04-35>
      <參數代碼>P04-35</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度6</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B3</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-35>
    <P04-36>
      <參數代碼>P04-36</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度7</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B4</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-36>
    <P04-37>
      <參數代碼>P04-37</參數代碼>
      <名稱>內部設定速度8</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-6000-6000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01B5</通訊位址>
      <最小值>-6000</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：-6000—6000，單位：rpm
參數P04-30至P04-37分別設定內部轉速1到內部轉速8的轉速
內部轉速切換實現方法如下:
當速度環控制時，P04-00設3，
相應的輸入埠功能定義為13、14、15
內部轉速的切換是通過輸入埠功能設定為13、14、15通斷狀態組合來實現內部轉速的切換，切換關係如下表所示
DI13 DI14 DI15 作用參數
0 0 0 P04-30
1 0 0 P04-31
0 1 0 P04-32
1 1 0 P04-33
0 0 1 P04-34
1 0 1 </說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-37>
    <P04-38>
      <參數代碼>P04-38</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <設定範圍>-</設定範圍>
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      <單位>
      </單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x01B6</通訊位址>
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    <P04-50>
      <參數代碼>P04-50</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      </設定方式>
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      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-50>
    <P04-51>
      <參數代碼>P04-51</參數代碼>
      <名稱>電機零速檢測延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C3</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-51>
    <P04-52>
      <參數代碼>P04-52</參數代碼>
      <名稱>指令脈衝零速檢測延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-100</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-52>
    <P04-53>
      <參數代碼>P04-53</參數代碼>
      <名稱>內部轉速測量比較及切換門限</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-32767</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01C5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32767</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P04-53>
  </P04_速度參數>
  <P05_轉矩參數>
    <P05-00>
      <參數代碼>P05-00</參數代碼>
      <名稱>轉矩指令源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-3</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F4</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>3</最大值>
      <說明>0：預留
1：轉矩PWM控制模式
2：預留
3：預留</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：預留#1：轉矩PWM控制模式#2：預留#3：預留</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-00>
    <P05-01>
      <參數代碼>P05-01</參數代碼>
      <名稱>轉矩指令類比量取反</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F5</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>用於調整轉矩方向
0：正常
1：方向反向</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：正常#1：方向反向</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-01>
    <P05-02>
      <參數代碼>P05-02</參數代碼>
      <名稱>轉矩模式速度限幅給定值</名稱>
      <當前值>1500</當前值>
      <設定範圍>0-6000</設定範圍>
      <出廠設定>1500</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F6</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>6000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-最高速度，單位：rpm
設定轉矩模式時的電機最高速度值，防止空載時候電機速度過高導致機械損壞
轉矩控制模式有效</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-02>
    <P05-03>
      <參數代碼>P05-03</參數代碼>
      <名稱>數字轉矩給定值</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>1.0%</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F7</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：-300－300，單位：%
當P05-00設置為1時，P05-03為數字轉矩給定初始值</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-03>
    <P05-04>
      <參數代碼>P05-04</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x01F8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-04>
    <P05-05>
      <參數代碼>P05-05</參數代碼>
      <名稱>轉矩限幅設定源</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-2</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01F9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>2</最大值>
      <說明>用於調整轉矩限幅值的來源
0：內部數字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13設定）
1：外部模擬量（由外部模擬量輸入T-REF給定。此模式下，正反方向限幅值一致）
2：轉矩限幅由參數P05-03限制</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>TRUE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：內部數字量（由P05-10，P05-11或P05-12，P05-13設定）#1：外部模擬量（由外部模擬量輸入T-REF給定。此模式下，正反方向限幅值一致）#2：轉矩限幅由參數P05-03限制</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-05>
    <P05-06>
      <參數代碼>P05-06</參數代碼>
      <名稱>轉矩限制檢出輸出延時</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-10000</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10000</最大值>
      <說明>設定範圍：0-10000，單位：ms
設定DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號延時時間</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-06>
    <P05-07>
      <參數代碼>P05-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01FB</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-07>
    <P05-08>
      <參數代碼>P05-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01FC</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-08>
    <P05-09>
      <參數代碼>P05-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x01FD</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-09>
    <P05-10>
      <參數代碼>P05-10</參數代碼>
      <名稱>內部正向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>200.0</當前值>
      <設定範圍>0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>200.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FE</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
限制電機正向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-10>
    <P05-11>
      <參數代碼>P05-11</參數代碼>
      <名稱>內部反向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>-200.0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-0</設定範圍>
      <出廠設定>-200.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x01FF</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
限制電機反向出力，100表示1倍轉矩，300表示3倍轉矩
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-11>
    <P05-12>
      <參數代碼>P05-12</參數代碼>
      <名稱>外部正向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>100.0</當前值>
      <設定範圍>0-300.0</設定範圍>
      <出廠設定>100.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0200</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>300.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為7（正轉側外部轉矩限制）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。

端子邏輯     轉矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-12
 無效      內部限幅值P05-10

若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-10
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-12>
    <P05-13>
      <參數代碼>P05-13</參數代碼>
      <名稱>外部反向轉矩限幅值</名稱>
      <當前值>-100.0</當前值>
      <設定範圍>-300.0-0</設定範圍>
      <出廠設定>-100.0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0201</通訊位址>
      <最小值>-300.0</最小值>
      <最大值>0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-300.0，單位：1.0%
此功能，需使用CN1中的一個外部輸入埠進行切換，把選用的DI埠輸入埠功能選擇設置為8（反轉側外部轉矩限制）。控制該埠的邏輯狀態即可切換控制模式。

端子邏輯       轉矩限幅值
 有效      外部限幅值P05-13
 無效      內部限幅值P05-11

若不分配該DI功能，系統預設的轉矩限幅值為P05-11
當轉矩輸出達到限制值時，可通過DO埠輸出轉矩限制檢出輸出信號
</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-13>
    <P05-14>
      <參數代碼>P05-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0202</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-14>
    <P05-15>
      <參數代碼>P05-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0203</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-15>
    <P05-16>
      <參數代碼>P05-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0204</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-16>
    <P05-17>
      <參數代碼>P05-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0205</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-17>
    <P05-18>
      <參數代碼>P05-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0206</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-18>
    <P05-19>
      <參數代碼>P05-19</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0207</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-19>
    <P05-20>
      <參數代碼>P05-20</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0208</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-20>
    <P05-21>
      <參數代碼>P05-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0209</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-21>
    <P05-22>
      <參數代碼>P05-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x020A</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-22>
    <P05-23>
      <參數代碼>P05-23</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
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      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-23>
    <P05-24>
      <參數代碼>P05-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
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      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      </設定方式>
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      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-24>
    <P05-25>
      <參數代碼>P05-25</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
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      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      </設定方式>
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      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-25>
    <P05-26>
      <參數代碼>P05-26</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
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      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      </設定方式>
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      <通訊位址>0x020E</通訊位址>
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      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-26>
    <P05-27>
      <參數代碼>P05-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x020F</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-27>
    <P05-28>
      <參數代碼>P05-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0210</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-28>
    <P05-29>
      <參數代碼>P05-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>
      </當前值>
      <設定範圍>-</設定範圍>
      <出廠設定>
      </出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>
      </設定方式>
      <生效時間>
      </生效時間>
      <通訊位址>0x0211</通訊位址>
      <最小值>
      </最小值>
      <最大值>
      </最大值>
      <說明>
      </說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>
      </停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-29>
    <P05-30>
      <參數代碼>P05-30</參數代碼>
      <名稱>U相電流偏移量</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-512-512</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0212</通訊位址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-30>
    <P05-31>
      <參數代碼>P05-31</參數代碼>
      <名稱>W相電流偏移量</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>-512-512</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x0213</通訊位址>
      <最小值>-512</最小值>
      <最大值>512</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>TRUE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P05-31>
  </P05_轉矩參數>
  <P06_IO參數>
    <P06-00>
      <參數代碼>P06-00</參數代碼>
      <名稱>使能輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0258</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI1輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-00>
    <P06-01>
      <參數代碼>P06-01</參數代碼>
      <名稱>DI1輸入埠功能選擇（伺服ON）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0259</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：1
設定CN1的DI1輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-01>
    <P06-02>
      <參數代碼>P06-02</參數代碼>
      <名稱>DI2輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI1輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-02>
    <P06-03>
      <參數代碼>P06-03</參數代碼>
      <名稱>DI2輸入埠功能選擇（報警清除）</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：2
設定CN1的DI2輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-03>
    <P06-04>
      <參數代碼>P06-04</參數代碼>
      <名稱>DI3輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI3輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-04>
    <P06-05>
      <參數代碼>P06-05</參數代碼>
      <名稱>DI3輸入埠功能選擇（正向超程）</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：3
設定CN1的DI3輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-05>
    <P06-06>
      <參數代碼>P06-06</參數代碼>
      <名稱>DI4輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI1輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-06>
    <P06-07>
      <參數代碼>P06-07</參數代碼>
      <名稱>DI4輸入埠功能選擇（反向超程）</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x025F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：4
設定CN1的DI4輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-07>
    <P06-08>
      <參數代碼>P06-08</參數代碼>
      <名稱>DI5輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0260</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI5輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-08>
    <P06-09>
      <參數代碼>P06-09</參數代碼>
      <名稱>DI5輸入埠功能選擇（正轉側外部轉矩限制）</名稱>
      <當前值>7</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>7</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0261</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：7
設定CN1的DI5輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-09>
    <P06-10>
      <參數代碼>P06-10</參數代碼>
      <名稱>DI6輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0262</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI6輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-10>
    <P06-11>
      <參數代碼>P06-11</參數代碼>
      <名稱>DI6輸入埠功能選擇（反轉側外部轉矩限制）</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0263</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：8
設定CN1的DI6輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-11>
    <P06-12>
      <參數代碼>P06-12</參數代碼>
      <名稱>DI7輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0264</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI7輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-12>
    <P06-13>
      <參數代碼>P06-13</參數代碼>
      <名稱>DI7輸入埠功能選擇（控制模式切換）</名稱>
      <當前值>5</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>5</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0265</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：5
設定CN1的DI7輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-13>
    <P06-14>
      <參數代碼>P06-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0266</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-14>
    <P06-15>
      <參數代碼>P06-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0267</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-15>
    <P06-16>
      <參數代碼>P06-16</參數代碼>
      <名稱>DI8輸入埠有效電平</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0268</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4，出廠設置：0
設定CN1的DI8輸入埠的有效輸入
0：代表低電平有效（光耦導通）
1：代表高電平有效（光耦截止）
2：上升沿有效
3：下降沿有效
4：上升，下降沿均有效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表低電平有效（光耦導通）#1：代表高電平有效（光耦截止）#2：上升沿有效#3：下降沿有效#4：上升，下降沿均有效</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-16>
    <P06-17>
      <參數代碼>P06-17</參數代碼>
      <名稱>DI8輸入埠功能選擇</名稱>
      <當前值>16</當前值>
      <設定範圍>0-24</設定範圍>
      <出廠設定>16</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0269</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>24</最大值>
      <說明>設定範圍：0-18，出廠設置：16
設定CN1的DI8輸入埠的功能
0：管腳無效 
1：伺服ON
2：報警清除
3：正向超程信號輸入
4：反向超程信號輸入
5：控制模式切換
6：P動作指令輸入
7：正轉側外部轉矩限制
8：反轉側外部轉矩限制
9：增益切換輸入
10：零位固定輸入
11：指令脈衝禁止輸入
12：編碼器絕對值資料要求輸入
13：內部設定速度切換輸入1
14：內部設定速度切換輸入2
15：內部設定速度切換輸入3
16：位置命令清零輸入
17：磁極檢出輸入
18：指令脈衝輸入倍率切換輸入
19：龍門同動使能
20：龍門對位元清零信號
21：原點開關信號
22：原點複歸啟動信號
23：速度類比指令方向輸入
24：轉矩類比指令方向輸入</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：伺服ON#2：報警清除#3：正向超程信號輸入#4：反向超程信號輸入#5：控制模式切換#6：P動作指令輸入#7：正轉側外部轉矩限制#8：反轉側外部轉矩限制#9：增益切換輸入#10：零位固定輸入#11：指令脈衝禁止輸入#12：編碼器絕對值資料要求輸入#13：內部設定速度切換輸入1#14：內部設定速度切換輸入2#15：內部設定速度切換輸入3#16：位置命令清零輸入#17：磁極檢出輸入#18：指令脈衝輸入倍率切換輸入#19：龍門同動使能#20：龍門對位元清零信號#21：原點開關信號#22：原點複歸啟動信號#23：速度類比指令方向輸入#24：轉矩類比指令方向輸入</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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    </P06-19>
    <P06-20>
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      <名稱>報警輸出埠有效電平</名稱>
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      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
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    </P06-20>
    <P06-21>
      <參數代碼>P06-21</參數代碼>
      <名稱>DO1輸出埠功能選擇（伺服準備好）</名稱>
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      <設定範圍>0-13</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <說明>設定範圍：0-13，出廠設置：3
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：指令脈衝輸入倍率切換輸出
12：原點回歸完成輸出
13：電氣原點回歸完成輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：指令脈衝輸入倍率切換輸出#12：原點回歸完成輸出#13：電氣原點回歸完成輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-21>
    <P06-22>
      <參數代碼>P06-22</參數代碼>
      <名稱>到位輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-22>
    <P06-23>
      <參數代碼>P06-23</參數代碼>
      <名稱>DO2輸出埠功能選擇（抱閘打開）</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-13</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x026F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <說明>設定範圍：0-13，出廠設置：2
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：指令脈衝輸入倍率切換輸出
12：原點回歸完成輸出
13：電氣原點回歸完成輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
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      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：指令脈衝輸入倍率切換輸出#12：原點回歸完成輸出#13：電氣原點回歸完成輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-23>
    <P06-24>
      <參數代碼>P06-24</參數代碼>
      <名稱>DO3輸出埠有效電平</名稱>
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      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0270</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-24>
    <P06-25>
      <參數代碼>P06-25</參數代碼>
      <名稱>DO3輸出埠功能選擇（報警輸出）</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-13</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0271</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <說明>設定範圍：0-13，出廠設置：1
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：指令脈衝輸入倍率切換輸出
12：原點回歸完成輸出
13：電氣原點回歸完成輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：指令脈衝輸入倍率切換輸出#12：原點回歸完成輸出#13：電氣原點回歸完成輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-25>
    <P06-26>
      <參數代碼>P06-26</參數代碼>
      <名稱>DO4輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0272</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-26>
    <P06-27>
      <參數代碼>P06-27</參數代碼>
      <名稱>DO4輸出埠功能選擇（定位完成）</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>0-13</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0273</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <說明>設定範圍：0-13
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：指令脈衝輸入倍率切換輸出
12：原點回歸完成輸出
13：電氣原點回歸完成輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：指令脈衝輸入倍率切換輸出#12：原點回歸完成輸出#13：電氣原點回歸完成輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-27>
    <P06-28>
      <參數代碼>P06-28</參數代碼>
      <名稱>DO5輸出埠有效電平</名稱>
      <當前值>1</當前值>
      <設定範圍>0-1</設定範圍>
      <出廠設定>1</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0274</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1，出廠設置：1
0：代表狀態有效時，光耦截止
1：代表狀態有效時，光耦導通</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：代表狀態有效時，光耦截止#1：代表狀態有效時，光耦導通</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-28>
    <P06-29>
      <參數代碼>P06-29</參數代碼>
      <名稱>DO5輸出埠功能選擇（轉矩限制檢出）</名稱>
      <當前值>8</當前值>
      <設定範圍>0-13</設定範圍>
      <出廠設定>8</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0275</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>13</最大值>
      <說明>設定範圍：0-13，出廠設置：8
0：管腳無效
1：報警輸出
2：抱閘打開輸出
3：伺服準備好輸出
4：定位完成輸出
5：定位接近輸出
6：速度一致輸出
7：電機零速輸出
8：轉矩限制檢出輸出
9：速度限制檢出輸出
10：警告輸出
11：指令脈衝輸入倍率切換輸出
12：原點回歸完成輸出
13：電氣原點回歸完成輸出</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>0：管腳無效#1：報警輸出#2：抱閘打開輸出#3：伺服準備好輸出#4：定位完成輸出#5：定位接近輸出#6：速度一致輸出#7：電機零速輸出#8：轉矩限制檢出輸出#9：速度限制檢出輸出#10：警告輸出#11：指令脈衝輸入倍率切換輸出#12：原點回歸完成輸出#13：電氣原點回歸完成輸出</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-29>
    <P06-30>
      <參數代碼>P06-30</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0276</通訊位址>
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      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-30>
    <P06-31>
      <參數代碼>P06-31</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0277</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-31>
    <P06-32>
      <參數代碼>P06-32</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0278</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-32>
    <P06-33>
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      <名稱>保留</名稱>
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      <說明>設定範圍：10-2000，單位1rpm/V
設定CN1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
例：500代表每V對應500轉每分鐘</說明>
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設定CN1輸入的類比指令濾波時間係數</說明>
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      <說明>設定範圍：-10.000－10.000，單位V
設定CN1輸入的類比指令零點偏移量</說明>
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設定CN1輸入的類比指令與速度控制指令之間的係數
比方：30.0代表每V對應30%額定轉矩</說明>
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      <說明>設定範圍：0－64.00，單位：ms
設定CN1輸入的類比指令濾波時間係數</說明>
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      <名稱>轉矩類比指令偏移量</名稱>
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      <說明>設定範圍：-10.000－10.000，單位V
設定CN1輸入的類比指令零點偏移量</說明>
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      <小數位>3</小數位>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
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    </P06-45>
    <P06-46>
      <參數代碼>P06-46</參數代碼>
      <名稱>速度類比指令死區</名稱>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <說明>設定範圍：0－10.000，單位V
設定速度類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P06-46>
    <P06-47>
      <參數代碼>P06-47</參數代碼>
      <名稱>轉矩類比指令死區</名稱>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>10.000</最大值>
      <說明>設定範圍：0－10.000，單位V
設定轉矩類比指令的死區電壓值，類比量給定在該正負值範圍內時，系統預設給定為零</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>3</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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    </P06-47>
  </P06_IO參數>
  <P08_高級功能參數>
    <P08-00>
      <參數代碼>P08-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
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      <通訊位址>0x0320</通訊位址>
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    </P08-00>
    <P08-01>
      <參數代碼>P08-01</參數代碼>
      <名稱>負載轉動慣例辨識模式</名稱>
      <當前值>1</當前值>
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      <最大值>1</最大值>
      <說明>設定範圍：0-1
0：有效  
1：無效</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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    </P08-01>
    <P08-02>
      <參數代碼>P08-02</參數代碼>
      <名稱>慣量辨識最大速度</名稱>
      <當前值>300</當前值>
      <設定範圍>100-2000</設定範圍>
      <出廠設定>800</出廠設定>
      <單位>1rpm</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0322</通訊位址>
      <最小值>100</最小值>
      <最大值>2000</最大值>
      <說明>設定範圍：100-2000，單位：rpm
離線慣量辨識時，電機的最高轉速
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-02>
    <P08-03>
      <參數代碼>P08-03</參數代碼>
      <名稱>慣量辨識加減速時間</名稱>
      <當前值>100</當前值>
      <設定範圍>20-800</設定範圍>
      <出廠設定>100</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0323</通訊位址>
      <最小值>20</最小值>
      <最大值>800</最大值>
      <說明>設定範圍：20-800，單位：ms
離線慣量辨識時，電機的加減速時間
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
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    </P08-03>
    <P08-04>
      <參數代碼>P08-04</參數代碼>
      <名稱>單次慣量辨識完成後等待時間</名稱>
      <當前值>1000</當前值>
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      <說明>設定範圍：50-10000，單位：ms
離線慣量辨識時，單次慣量辨識完成後等待時間
</說明>
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    <P08-05>
      <參數代碼>P08-05</參數代碼>
      <名稱>完成單次慣量需電機轉動圈數</名稱>
      <當前值>1.33</當前值>
      <設定範圍>0-655.35</設定範圍>
      <出廠設定>1.33</出廠設定>
      <單位>圈</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0325</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>655.35</最大值>
      <說明>該參數是根據P08-02、P08-03、P08-04設定條件自動生成的轉動圈數值</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-05>
    <P08-06>
      <參數代碼>P08-06</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0326</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-06>
    <P08-07>
      <參數代碼>P08-07</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0327</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-07>
    <P08-08>
      <參數代碼>P08-08</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0328</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-08>
    <P08-09>
      <參數代碼>P08-09</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0329</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-09>
    <P08-10>
      <參數代碼>P08-10</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-10>
    <P08-11>
      <參數代碼>P08-11</參數代碼>
      <名稱>自我調整陷波器模式選擇</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-4</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>4</最大值>
      <說明>設定範圍：0-4
第三、第四陷波器參數不再自動更新，保存為當前值。但允許手動輸入
1：1個自我調整陷波器有效，第三陷波器參數自動更新，不可手動輸入
2：2個自我調整陷波器有效，第三，四陷波器參數自動更新，不可手動輸入
3：僅檢測共振頻率
4：清除第三、四陷波器參數，恢復到出廠設置
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-11>
    <P08-12>
      <參數代碼>P08-12</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-12>
    <P08-13>
      <參數代碼>P08-13</參數代碼>
      <名稱>自我調整陷波器振動檢出門限</名稱>
      <當前值>4</當前值>
      <設定範圍>1-7</設定範圍>
      <出廠設定>4</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x032D</通訊位址>
      <最小值>1</最小值>
      <最大值>7</最大值>
      <說明>該參數設定自我調整陷波器振動檢出靈敏度，參數值越小檢出靈敏度越靈敏</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-13>
    <P08-14>
      <參數代碼>P08-14</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032E</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-14>
    <P08-15>
      <參數代碼>P08-15</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x032F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-15>
    <P08-16>
      <參數代碼>P08-16</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0330</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-16>
    <P08-17>
      <參數代碼>P08-17</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0331</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-17>
    <P08-18>
      <參數代碼>P08-18</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0332</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-18>
    <P08-19>
      <參數代碼>P08-19</參數代碼>
      <名稱>回饋速度低通濾波常數</名稱>
      <當前值>0.00</當前值>
      <設定範圍>0-25.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0333</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
回饋速度低通濾波時間常數，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-19>
    <P08-20>
      <參數代碼>P08-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩命令濾波常數</名稱>
      <當前值>0.84</當前值>
      <設定範圍>0-25.00</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0334</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.00</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
轉矩指令濾波時間常數，當電機運行中出現嘯叫時，可適當把該值設大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-20>
    <P08-21>
      <參數代碼>P08-21</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0335</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-21>
    <P08-22>
      <參數代碼>P08-22</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0336</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-22>
    <P08-23>
      <參數代碼>P08-23</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0337</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-23>
    <P08-24>
      <參數代碼>P08-24</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x0338</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-24>
    <P08-25>
      <參數代碼>P08-25</參數代碼>
      <名稱>擾動轉矩補償增益</名稱>
      <當前值>2.0</當前值>
      <設定範圍>0-100.0</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>％</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0339</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>100.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-100.0
擾動轉矩觀測值得增益係數。該值越大，則抗擾動力矩能力越強，但動作雜訊亦可能加大。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>1</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-25>
    <P08-26>
      <參數代碼>P08-26</參數代碼>
      <名稱>擾動轉矩濾波時間常數</名稱>
      <當前值>0.80</當前值>
      <設定範圍>0-25.0</設定範圍>
      <出廠設定>0.8</出廠設定>
      <單位>1ms</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033A</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>25.0</最大值>
      <說明>設定範圍：0-25.00，單位：ms
數值越大，濾波效果越強，可抑制動作雜訊。但過大會導致相位延遲，反而影響擾動力矩抑制效果。
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>2</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-26>
    <P08-27>
      <參數代碼>P08-27</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033B</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-27>
    <P08-28>
      <參數代碼>P08-28</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033C</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-28>
    <P08-29>
      <參數代碼>P08-29</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>唯讀</生效時間>
      <通訊位址>0x033D</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-29>
    <P08-30>
      <參數代碼>P08-30</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033E</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-30>
    <P08-31>
      <參數代碼>P08-31</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x033F</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-31>
    <P08-32>
      <參數代碼>P08-32</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器1深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0340</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-32>
    <P08-33>
      <參數代碼>P08-33</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0341</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-33>
    <P08-34>
      <參數代碼>P08-34</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0342</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-34>
    <P08-35>
      <參數代碼>P08-35</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器2深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0343</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-35>
    <P08-36>
      <參數代碼>P08-36</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0344</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-36>
    <P08-37>
      <參數代碼>P08-37</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0345</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-37>
    <P08-38>
      <參數代碼>P08-38</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器3深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0346</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-38>
    <P08-39>
      <參數代碼>P08-39</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4頻率</名稱>
      <當前值>5000</當前值>
      <設定範圍>50-5000</設定範圍>
      <出廠設定>5000</出廠設定>
      <單位>HZ</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0347</通訊位址>
      <最小值>50</最小值>
      <最大值>5000</最大值>
      <說明>設定範圍：50-5000，單位：Hz
陷波器1的中心頻率
設定為5000時，陷波器無效
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-39>
    <P08-40>
      <參數代碼>P08-40</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4寬度</名稱>
      <當前值>2</當前值>
      <設定範圍>0-20</設定範圍>
      <出廠設定>2</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0348</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>20</最大值>
      <說明>設定範圍：0-20
陷波器1的陷波寬度等級
為寬度與中心頻率的比值
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-40>
    <P08-41>
      <參數代碼>P08-41</參數代碼>
      <名稱>陷波濾波器4深度</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-99</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>運行設定</設定方式>
      <生效時間>立即生效</生效時間>
      <通訊位址>0x0349</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>99</最大值>
      <說明>設定範圍：0-99
陷波器1的陷波深度等級
為陷波器中心頻率出輸入與輸出間的比值關係
此參數越大，陷波深度越小，效果越弱
</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>0</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P08-41>
  </P08_高級功能參數>
  <P10_廠家參數>
    <P10-00>
      <參數代碼>P10-00</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03E8</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-00>
    <P10-01>
      <參數代碼>P10-01</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03E9</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-01>
    <P10-02>
      <參數代碼>P10-02</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>---</設定方式>
      <生效時間>---</生效時間>
      <通訊位址>0x03EA</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <小數位>0</小數位>
      <許可權>10</許可權>
      <停機設定>FALSE</停機設定>
      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>FALSE</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-02>
    <P10-03>
      <參數代碼>P10-03</參數代碼>
      <名稱>保留</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
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    </P10-20>
    <P10-21>
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      <SelectValueItem>FALSE</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
    </P10-21>
    <P10-22>
      <參數代碼>P10-22</參數代碼>
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  </P10_廠家參數>
</SystemConfig>
