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  <P00_電機及驅動器參數>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <說明>---</說明>
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    </P02-63>
    <P02-62>
      <參數代碼>P02-62</參數代碼>
      <名稱>D軸電流積分</名稱>
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    <P02-64>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P05-10>
    <P05-11>
      <參數代碼>P05-11</參數代碼>
      <名稱>反轉最大限流</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x01FF</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <單位>---</單位>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P00-05>
    <P00-10>
      <參數代碼>P00-10</參數代碼>
      <名稱>過壓保護閥值</名稱>
      <當前值>3</當前值>
      <設定範圍>0-65538</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>3</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <量綱>3</量綱>
      <許可權>0</許可權>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <V5JmcFile>0x003B</V5JmcFile>
    </P00-10>
    <P08-20>
      <參數代碼>P08-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩濾波係數</名稱>
      <當前值>7</當前值>
      <設定範圍>0-65542</設定範圍>
      <出廠設定>7</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0334</通訊位址>
      <最小值>7</最小值>
      <最大值>65542</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <量綱>0</量綱>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P08-20>
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</ParameterConfig>
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<ParameterConfig Machine="513">
  <P00_電機及驅動器參數>
    <P02-00>
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      <名稱>位置比例</名稱>
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      <名稱>位置微分</名稱>
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      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
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      <最小值>0</最小值>
      <最大值>65535</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <V5JmcFile>---</V5JmcFile>
    </P00-65>
    <P00-66>
      <參數代碼>P00-66</參數代碼>
      <名稱>位置前饋</名稱>
      <當前值>0</當前值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <名稱>位置濾波</名稱>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <V5JmcFile>---</V5JmcFile>
    </P00-69>
    <P03-15>
      <參數代碼>P03-15</參數代碼>
      <名稱>到位偏差</名稱>
      <當前值>0</當前值>
      <設定範圍>0-65535</設定範圍>
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      <單位>---</單位>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P03-15>
    <P02-10>
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      <名稱>速度比例</名稱>
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      <單位>---</單位>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P02-10>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <名稱>速度微分</名稱>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>TRUE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <保留>TRUE</保留>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <保留>FALSE</保留>
      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <V5JmcFile>---</V5JmcFile>
    </P00-85>
    <P04-06>
      <參數代碼>P04-06</參數代碼>
      <名稱>最高正轉限速</名稱>
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      <出廠設定>0</出廠設定>
      <單位>---</單位>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0196</通訊位址>
      <最小值>0</最小值>
      <最大值>32768</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <量綱>0</量綱>
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      <SelectDescriptionItem>false</SelectDescriptionItem>
      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P04-06>
    <P04-07>
      <參數代碼>P04-07</參數代碼>
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      <最小值>-32768</最小值>
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      <說明>---</說明>
      <符號>true</符號>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P04-07>
    <P03-16>
      <參數代碼>P03-16</參數代碼>
      <名稱>加速度</名稱>
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      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最小值>0</最小值>
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      <SelectValueItem>false</SelectValueItem>
      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P03-16>
    <P00-88>
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      <名稱>減速度</名稱>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <單位>---</單位>
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      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
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      <量綱>2</量綱>
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    <P00-10>
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      <名稱>過壓保護閥值</名稱>
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      <設定範圍>0-65538</設定範圍>
      <出廠設定>3</出廠設定>
      <單位>---</單位>
      <設定方式>停機設定</設定方式>
      <生效時間>重新上電</生效時間>
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      <最大值>65538</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <量綱>3</量綱>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
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    </P00-10>
    <P08-20>
      <參數代碼>P08-20</參數代碼>
      <名稱>轉矩濾波係數</名稱>
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      <單位>---</單位>
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      <生效時間>重新上電</生效時間>
      <通訊位址>0x0334</通訊位址>
      <最小值>7</最小值>
      <最大值>65542</最大值>
      <說明>---</說明>
      <符號>FALSE</符號>
      <量綱>0</量綱>
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      <RegisterNum>1</RegisterNum>
      <V5JmcFile>---</V5JmcFile>
    </P08-20>
  </P00_電機及驅動器參數>
</ParameterConfig>
