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<SystemConfig Machine="512"> 
<MontorConfigInfo>
  <MontorSequence0>
    <顯示序號>d00.C.PU</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置指令脈衝總和</顯示專案>
    <單位>指令單位</單位>
    <通訊位址>0x0834</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控用戶給伺服驅動器發送的脈衝數，借此可以確認是否有丟脈衝現象發生。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence0>
  <MontorSequence1>
    <顯示序號>d01.F.PU</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置回饋脈衝總和</顯示專案>
    <單位>指令單位</單位>
    <通訊位址>0x0836</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機回饋的脈衝數。單位與使用者輸入指令單位一致。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence1>
  <MontorSequence2>
    <顯示序號>d02.E.PU</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置偏差脈衝數</顯示專案>
    <單位>指令單位</單位>
    <通訊位址>0x0838</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服系統運行過程中位置滯後的脈衝數。單位與使用者輸入指令單位一致。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence2>
  <MontorSequence3>
    <顯示序號>d03.C.PE</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置給定脈衝總和/龍門電機回饋脈衝</顯示專案>
    <單位>脈衝數</單位>
    <通訊位址>0x083A</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控用戶給伺服驅動器發送脈衝數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按131072bit算。使用增量式編碼器電機，則每圈按編碼器線數*4計算。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence3>
  <MontorSequence4>
    <顯示序號>d04.F.PE</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置回饋脈衝總和</顯示專案>
    <單位>脈衝數</單位>
    <通訊位址>0x083C</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服驅電機回饋沖數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按131072bit算。使用增量式編碼器電機，則每圈按編碼器線數*4計算。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence4>
  <MontorSequence5>
    <顯示序號>d05.E.PE</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>位置偏差脈衝數/龍門脈衝偏差</顯示專案>
    <單位>脈衝數</單位>
    <通訊位址>0x083E</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服系統運行過程中位置滯後的脈衝數。
單位：使用絕對值電機時，每圈按131072bit算。使用增量式編碼器電機，則每圈按編碼器線數*4計算。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence5>
  <MontorSequence6>
    <顯示序號>d06.C.Fr</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>脈衝命令輸入頻率</顯示專案>
    <單位>KHz</單位>
    <通訊位址>0x0840</通訊位址>
    <說明>此參數可監控外部脈衝指令輸入頻率。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence6>
  <MontorSequence7>
    <顯示序號>d07.C.SP</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>速度控制指令</顯示專案>
    <單位>rpm</單位>
    <通訊位址>0x0841</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的伺服給定轉速。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence7>
  <MontorSequence8>
    <顯示序號>d08.F.SP</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>電機速度</顯示專案>
    <單位>rpm</單位>
    <通訊位址>0x0842</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的轉速。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence8>
  <MontorSequence9>
    <顯示序號>d09.C.tQ</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>轉矩指令</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0843</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機運行時的轉矩。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence9>
  <MontorSequence10>
    <顯示序號>d10.F.tQ</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>轉矩回饋值</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0844</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機運行時回饋的轉矩。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence10>
  <MontorSequence11>
    <顯示序號>d11.AG.L</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>平均扭矩</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0845</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機過去10秒內的平均扭矩。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence11>
  <MontorSequence12>
    <顯示序號>d12.PE.L</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>峰值扭矩</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0846</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機在上電後的峰值扭矩。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence12>
  <MontorSequence13>
    <顯示序號>d13.oL</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>超載負載率</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0847</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控伺服電機過去10秒內的負載佔用率。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence13>
  <MontorSequence14>
    <顯示序號>d14.rG</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>再生負載率</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x0848</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控再生電阻的負載率。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence14>
  <MontorSequence16>
    <顯示序號>d16.I.Io</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>輸入IO狀態</顯示專案>
    <單位>二進位</單位>
    <通訊位址>0x0849</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控CN1的輸入埠狀態。上豎杠代表高電平（光耦截止），下豎杠代表低電平光耦導通）。與輸入埠對應關係為操作面板從右至左8豎杠分別對應DI1-DI8。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence16>
  <MontorSequence17>
    <顯示序號>d17.O.Io</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>輸出IO狀態</顯示專案>
    <單位>二進位</單位>
    <通訊位址>0x084A</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控CN1的輸出埠狀態。上豎杠代表光耦導通，下豎杠代表光耦截止，與輸出埠對應關係為操作面板從右至左5豎杠分別對應DO1-DO5。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence17>
  <MontorSequence18>
    <顯示序號>d18.AnG</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>電機機械角度</顯示專案>
    <單位>0.1度</單位>
    <通訊位址>0x084B</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控電機機械角度，旋轉1圈為360度。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence18>
  <MontorSequence19>
    <顯示序號>d19.HAL</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>電機UVW相序</顯示專案>
    <單位>---</單位>
    <通訊位址>0x084C</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控增量式編碼器電機的相序位置</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence19>
  <MontorSequence20>
    <顯示序號>d20.ASS</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>絕對值編碼器單圈數值</顯示專案>
    <單位>0-0xFFFF</單位>
    <通訊位址>0x084D</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控絕對式編碼器的回饋值，旋轉圈一圈為0xFFFF。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence20>
  <MontorSequence21>
    <顯示序號>d21.ASH</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>絕對值編碼器多圈數值</顯示專案>
    <單位>---</單位>
    <通訊位址>0x084E</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控多圈絕對式編碼器電機的旋轉圈數。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence21>
  <MontorSequence22>
    <顯示序號>d22.j-L</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>慣量比</顯示專案>
    <單位>％</單位>
    <通訊位址>0x084F</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控電機所帶負載的即時慣量。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence22>
  <MontorSequence23>
    <顯示序號>d23.dcp</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>主回路電壓（直流值）</顯示專案>
    <單位>V</單位>
    <通訊位址>0x0850</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控主回路的電壓值。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence23>
  <MontorSequence24>
    <顯示序號>d24.Ath</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>驅動器溫度</顯示專案>
    <單位>攝氏度</單位>
    <通訊位址>0x0851</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控驅動器溫度。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence24>
  <MontorSequence25>
    <顯示序號>d25.tiE_H</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>累計執行時間</顯示專案>
    <單位>秒</單位>
    <通訊位址>0x0852</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控驅動器執行時間，單位為秒。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>1</小數位>
    <高16位元位元組>TRUE</高16位元位元組>
  </MontorSequence25>
  <MontorSequence26>
    <顯示序號>d26.1.Fr</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>共振頻率1</顯示專案>
    <單位>Hz</單位>
    <通訊位址>0x0854</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控共振頻率1。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence26>
  <MontorSequence28>
    <顯示序號>d28.2.Fr</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>共振頻率2</顯示專案>
    <單位>Hz</單位>
    <通訊位址>0x0856</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控共振頻率2。</說明>
    <符號>FALSE</符號>
    <小數位>0</小數位>
    <高16位元位元組>false</高16位元位元組>
  </MontorSequence28>
  <MontorSequence30>
    <顯示序號>d30.Ai1</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>類比量指令1輸入電壓（V_REF）</顯示專案>
    <單位>0.01V</單位>
    <通訊位址>0x0858</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控速度環的類比指令（V-REF）輸入電壓值。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>2</小數位>
    <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
  </MontorSequence30>
  <MontorSequence31>
    <顯示序號>d31.Ai2</顯示序號>
    <監控值>0</監控值>
    <顯示專案>類比量指令2輸入電壓（T_REF）</顯示專案>
    <單位>0.01V</單位>
    <通訊位址>0x0859</通訊位址>
    <說明>此參數可以監控轉矩環的類比指令（T-REF）輸入電壓值。</說明>
    <符號>TRUE</符號>
    <小數位>2</小數位>
    <高16位元位元組>FALSE</高16位元位元組>
  </MontorSequence31>
</MontorConfigInfo>
</SystemConfig>
