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一体化CAN总线步进伺服
型 号：iHSS57-RC
名 称：一体化CAN总线步进伺服
简 介：
IHSS57-RC是一款完美融入RS-485与CAN总线通讯控制技术的新型Modbus-RTU、CANopen总线一体化步进电机。该步进电机驱动器采用标准Modbus-RTU总线通讯协议和CANopen总线通讯协议以及DS402控制协议控制算法，相比传统步进驱动器与步进电机的组合，成本更低，安装更加便捷，而且能够有效地避免步进电机丢步问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电机高速性能。此一体化步进电机集总线通讯控制、接线简洁、无丢步、低温升、高转速、高转矩、低成本、维护方便等优点于一体，是一款性价比极高的运动控制产品。
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一：主要特点
1.无丢步，定位精准
2.支持标准 RS-485 总线以及 CAN 总线
3.支持标准 Modbus-RTU 协议以及 CANopen 协议
4.内置位置、速度和回零三种控制模式
5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入， 用于限位和回零参考一个
6.一个 BREAK 刹车信号输出信号
7.RJ45 标准网络化连接，从站之间通过双绞网线连接即可
8.传输频率最高支持 1Mbps，传输距离最远可达 1KM
9.100%额定转矩驱动马达
10.变电流控制技术，电流效能高
11.内置加减速控制，改善启停平滑性
12.用户可自定义细分
13.兼容 1000 线和 2500 线编码器
14.一般应用参数无需调整
15.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护
二：应用领域
适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器，例如：剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
三：技术指标
输入电压
20~50VDC
连续电流输出
4.0A
通讯类型
RS-485总线通讯/CANopen总线通讯
最大通讯距离
RS-485通讯：1.2KM CAN总线通讯：1KM
最大支持从站号
128
最大通讯速率
RS-485通讯：115200bps
CAN总线通讯：1Mbps
逻辑输入电流
7~20mA（10mA典型值）
保护
l 过电流动作值 峰值12A±10%
l 过压电压动作值 200VDC
l 过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持智能调节器设置
外形尺寸（mm）
128×91×56
重量
约1500g
使
用
环
境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
最大70℃
储存温度
-20℃~+65℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制冷风
四：
RS-485总线网络接线示意图
五：CAN总线网络接线示意图
- 一体化CAN总线步进伺服
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