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3DM860步进驱动器
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一、简介
3DM860是数字式三相相步进驱动，采用最新的32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。
二、主要特点
1.参数自整定， 电机自适应；
2.内置高细分；
3.振动小， 低发热， 低速运行平稳；
4.中、 高速力矩补偿；
5.电流矢量控制， 电流效能高；
6.内置加减速控制， 改善启停平滑性；
7.单、 双脉冲控制模式可选择；
8.电机运行位置记忆；
9.输入信号差分光耦隔离， 兼容 5V~24V；
10.用户可自定义细分；
11.电流、 细分拨码设定方便；
12.过流保护， 过压保护， 欠压保护；
13.绿灯表示运行， 红灯表示保护或脱机；
三、电气指标
| 输入电压 | DC24V~110V，AC18V~80v | |||||
| 最大脉冲频率 | 200K | |||||
| 默认通讯速率 | 57.6Kbps | |||||
| 保护 | 过电流动作值 峰值12A±10% | |||||
| 过压电压动作值 200VDC | ||||||
| 外形尺寸（mm） | 150x97.5x52.6 | |||||
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | ||||
| 工作温度 | 0~+70℃ | |||||
| 储存温度 | -20℃~+80℃ | |||||
| 湿度 | 40~90%RH | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |||||
四、 常见问题及故障处理
1、电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
电机电源相线是否连接
驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、脉冲输入后不转动
驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
- 57三相步进电机
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