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高压交流伺服驱动器 2000W
型 号：JASD20002-20B，JASD20002-2500
名 称：高压交流伺服驱动器 2000W
简 介：
JASD系列通用伺服驱动器，是杰美康研制的高性能交流伺服单元，本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（FPGA）和PIM功率模块，具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量I/O接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持MODBUS通信协议，以方便组网。通过优化的PID控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。同时支持2500线增量式编码器与17位、20位高精度绝对式编码器的电机，以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
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主要特点
1. 使用DSP+FPGA双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
2. 具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。
3. 内置FIR滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。
4. 内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
5. 具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。
6. 位置脉冲输入频率达4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
7. 具有RS485接口，支持MODBUS通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。
8. 有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。
9. 支持增量编码器与17位、20位高精度绝对值编码器。
10. 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆8组历史故障信息。
11. 具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
12. 驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
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型号 |
JASD20002-20B |
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三相连续输入电 Arms |
8.7 |
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连续输出电流 Arms |
18.5 |
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最大输出电流 Arms |
42 |
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主电流电源 |
三相 AC180-240V, 50/60Hz |
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控制电流电源 |
单相 AC180-240V, 50/60Hz |
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制动处理功能 |
制动电阻内置 |
