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运动控制器SJMC3000/SJMC4000
1,概述
1:SJMC3000/SJMC4000是一款独立式3轴/4轴运动控制器(SJMC3000基本轴数为3轴,SJMC4000基本轴数为4轴)。SJMC运动控制器可用于各种需要脱机或联机运行的场合。
2:支持最多达3轴/4轴直线插补,任意圆弧插补,空间圆弧,螺旋插补,电子凸轮,电子齿轮,同步跟随,虚拟轴设置等。
3:支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真运行;运动控制器支持RS232A和RS232B通讯接口。
4:控制器通过ZDevelop开发环境来编程,ZDevelop是一个很方便的编程,编译和调试环,ZDevelop可以通过串口与控制器建立连接。
2,规格
1:脉冲输出模式(方向/脉冲或双脉冲);支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式;每轴最大输出脉冲频率8MHZ
2:通过CAN总线,最多可拓展到256个隔离输入或输出口;轴正负限位信号口/原点信号口可以可以随意配置为任何输入口
3:输出口最大输出电流可达300MA,可直接驱动部分电磁阀,RS232A和RS232B接口;支持ZBasic多文件多任务编辑
4:支持最多可达3轴/4轴直线插补,任意圆弧插补,螺旋插补;支持电子凸轮,电子齿轮,位置锁存,同步跟随,虚拟轴等功能。
3,应用范围
电子产品自动化加工,装配,测试;半导体,LCD自动加工,检测,点胶,涂覆,贴合;激光切割,雕铣,达标;机器视觉及测量自动化;生物医学取样和处理设备;工业机器人;专业数控机床;飞剪,追剪,模切以及绕线行业
4,软件支持
SJMC3000/SJMC4000运动控制器支持用ZBASIC语言来编制独立运行程序,ZBASIC支持多文件多任务运行,支持自定义指令;强大的ZDevelop开发环境支持PC仿真运行和在线跟踪调试,兼容VC的操作习惯,使得复杂的运动控制变得简单明了,同时支持PC联机运行,支持VC/VB等高级语言开发工具,可以通过串口链接来控制操作控制器运行。
5,安全性
SJMC3000/SJMC4000运动控制器具备更可靠的安全性:可采用长字符串来作为密码,密码采用不可逆算法转换存储,禁止程序上传,保护客户的程序安全,程序文件支持编译为LIB文件,程序下载文件加密,每个控制器具备唯一ID,支持下载文件和唯一ID绑定,支持设置APP-PASS,下载文件可以和APP-PASS绑定。