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全数字交流伺服驱动器MCAC706
型 号：MCAC706
名 称：全数字交流伺服驱动器MCAC706
简 介：
全数字交流伺服驱动器MCAC706是杰美康采用DSP设计生产的矢量控制，低成本全闭环数字交流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路以及电流回路）。性能稳定，适合驱动电压24-50V，功率在30W-200W以下的交流伺服电机
- 技术参数
- 尺寸接线
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1，主要特点
1：工作电压在24-50VDC；光耦隔离伺服服务输入接口ERC
2：具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数误差
3：可设置位置环，速度环，电流环的PID参数；使用RS232C接口通过调试软件PC机更改参数
4：可以根据编码线数选择编码器，内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
5：过流，过压，欠压，I2T，欠压，过热，超速，超差保护；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
2，性能指标
MCAC706是杰美康采用DSP设计生产的矢量控制，低成本全闭环数字交流伺服驱动器，包括可调的三个反馈回路控制（位置回路，速度回路以及电流回路）。性能稳定，适合驱动电压24-50V，功率在30W-200W以下的交流伺服电机
3，电气指标
| 说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 供电电压（VDC） | 24V | 36V | 70V |
| 正常工作输出电流（A）（峰值） | - | 6 | - |
| 逻辑输入电流（mA） | - | 10 | - |
| 步时脉冲相应频率（KHZ） | - | - | 250 |
| 脉冲低电平时间（US） | 2.5 | - | - |
4，环境指标
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
|
|
使用环境 |
场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -20℃~+80℃ | |
| 最高环境温度 | 50℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%RH，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.2kg |
5，调试软件介绍
端口控制：可设置通信端口号，通信波特率；系统配置：可设置不同的编码器线数，系统电子齿轮，输入逻辑方向；参数设置：用来调节位置环，速度环，电流环的PID参数。
一：驱动器接口功能和使用
P1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| PUL+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需要限流电阻 |
| PUL- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US |
| DIR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需要限流电阻 |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US |
| ENA+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需要限流电阻 |
| ENA- | 电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
P2电机编码器接口描述
端子号
符号
名称
说明
1
GND
输出电源地
2
VCC
输出电源
50毫安
3
PW+
磁极W相正输入
单端连接
4
PV-
磁极V相正输入
单端连接
5
PU+
磁极U相正输入
单端连接
6
PZ+
编码器Z相正输入
7
PB+
编码器B相正输入
8
PA+
编码器A相正输入
9
NC
10
NC
11
NC
12
NC
13
PZ-
编码器Z相负输入
14
PB-
编码器B相负输入
15
PA-
编码器A相负输入
P2电机电源接口描述
| 端子号 | 标示 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 |
电机相线 |
S- | 直流有刷电机-端 |
|
| 2 | S+ |
直流有刷电机+端 |
|
|
| 3 | VDC | 输入直流电源正 | DC24V-50V | |
| 4 | 电源输入端 | GND | 输入电源地 | 0V |
二：典型接线图/安装尺寸（单位：mm）
