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产品简介
MCAC825交流伺服总线驱动器,是杰美康研制的高性能交流伺服单元,本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(FPGA),具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量I/O接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持Ether CAT(COE)通信协议,以方便组网。通过优化的PID控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。同时支持1000、1250、2500线增量式编码器,以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
技术特点
使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
具有以太网通讯网口,支持Ether CAT通信
有可编程的4路INPUT和3路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。
具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
支持标准CIA402运动控制协议中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。
最小DC周期250us。
最大支持65535个从站。
内置CW、CCW、SW三个5V或24V IO信号输入,用于限位和回零参考。
RJ45标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可。
传输频率最高支持100Mbps,传输距离最远可达1KM。
适配主流PLC,如杰美康,倍福,信捷,汇川,施耐德,台达等。
一般应用参数无需调整。
应用领域
适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器,例如:剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
技术指标
项目 | 描述 | |
输入电压 | 24~80DC | |
峰值电流 | 25A | |
控制方式 | IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |
反馈 | 增量编码器/多圈绝对值编码器 | |
使用条件 | 温度 | 工作:0~55℃ 存储:-25~85℃ |
湿度 | 工作:10%~90% | |
海拔高度 | <1000m,高于1000米时,应按照GB/T 3859.2-93降额使用 | |
保护等级 | 保护等级:IP10,清洁度:2 | |
无腐蚀性气体、可燃性气体、无油、水飞溅 | ||
灰尘、盐分及金属粉末较少的环境 | ||
性能 | 速度调节范围 | 3.513888889 |
稳速精度 | ±0.01%:外部负载变动0~100% | |
±0.1%:环境温度±25℃(25℃) | ||
速度响应频率 | 1200Hz | |
输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相:线性驱动输出 |
分频脉冲数:可任意设定 | ||
输入信号 | 点数:5 | |
功能:伺服ON、报警清除、正向超程信号输入、反向超程信号输入、控制模式切换、P动作指令输入、增益切换输入、零位固定输入、指令脉冲禁止输入、顺时针限位输入、原点限位输入、逆时针限位输入、位置命令清零输入、指令脉冲输入倍率切换输入 | ||
输出信号 | 点数:3 | |
功能:报警输出、抱闸打开输出、伺服准备好输出、定位完成输出、定位接近输出、速度限制检出输出、警告输出、指令脉冲输入倍率切换输出 | ||
通信功能 | RS232 | 连接PC机调试用 |
EtherCAT网口 | 支持EtherCAT总线通讯 | |
保护功能 | 过压,欠压,过电流,过载等 | |
尺寸规格(mm) | 150.5x104x50 |