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产品简介
JAND7502系列通用伺服驱动器,是杰美康研制的高性能交流伺服单元,本系列的伺服驱动器采用先进的电 机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列(FPGA)和 IPM 功率模块,具有体积小、集成度高、性能稳定 及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持 MODBUS 通信协议,以方便组网。通过优化的 PID 控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度 高、响应快等优点。同时支持 17 位、20 位高精度绝对式编码器的电机,以满足对客户性能的不同要求。广 泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
应用领域
广泛应用于数控机床、印刷包装机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、电脑绣花机、纺织机械设备、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。
技术特点
★使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
★具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
★内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
★内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
★内置加减速控制,改善启停平滑性;
★具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式。
★位置脉冲输入频率达4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
★具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
★有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
★支持增量编码器与17位、20位、23位高精度绝对值编码器。
★具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。
★具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
★驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。
安装使用环境对产品的正常工作及使用寿命均有直接影响,故必须符合下列条件
工作环境温度:0~55℃;工作环境湿度:10%~90%以下(无结露)。
储存环境:-20℃~+85℃;存储环境湿度:90%以下(无结露)。
振动:0.5G以下。
防止雨水滴淋或潮湿环境。
避免在日光下曝晒。
防止油雾、盐分侵蚀。
防止腐蚀性液体、瓦斯等。
防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。
远离放射性物质及可燃物。
箱柜内驱动器摆放位置周围需预留空间以方便装卸检修。
注意柜箱内的空气流动,必要时加装外风扇增强空气流动,降低驱动器环境温度以利于散热;长期工作温度在55℃以下。
尽量避免附近有振动源,加装减震装置如振动吸收器或防振橡胶垫片。
若附近有电磁干扰源,驱动器的电源及控制线路易受到干扰而导致误动作,可加入噪声滤波器或采用各种有效的抗干扰措施
以保证驱动器正常运行(噪声滤波器会增加漏电流,需在驱动器电源输入端装载隔离变压器)。
故障报警信息表
报警类型 | 序号代码 | 报警内容 | 报警类型 | 序号代码 | 报警内容 | ||||
硬件故障 | AL.051 | EEPROM参数异常 | 编码器故障 | AL.600 | 编码器输出电源短路故障 | ||||
AL.052 | 可编程逻辑配置故障 | AL.610 | 增量式编码器脱线 | ||||||
AL.053 | 初始化失败 | AL.611 | 增量式编码器Z信号丢失 | ||||||
AL.054 | 系统异常 | AL.620 | 总线式编码器脱线 | ||||||
AL.060 | 产品型号选择故障 | AL.621 | 读写电机编码器EEPROM参数异常 | ||||||
AL.061 | 产品匹配故障 | AL.622 | 电机编码器EEPROM中数据校验错误 | ||||||
AL.062 | 参数存储故障 | AL.640 | 总线式编码器超速 | ||||||
AL.063 | 过电流检出 | AL.641 | 总线式编码器过热 | ||||||
AL.064 | 伺服上电自检发现输出对地短路故障 | AL.643 | 总线式编码器电池低压故障 | ||||||
AL.065 | 伺服单元内置风扇停止 | AL.644 | 总线式编码器多圈故障 | ||||||
AL.066 | 伺服单元控制电源电压低 | AL.645 | 总线式编码器多圈溢出故障 | ||||||
AL.070 | AD采样故障1 | AL.646 | 总线式编码器通信异常1 | ||||||
AL.071 | 电流采样故障 | AL.647 | 总线式编码器计数异常2 | ||||||
AL.100 | 参数组合异常 | AL.648 | 总线式编码器通信异常3 | ||||||
AL.101 | AI设定故障 | AL.649 | 总线式编码器通信异常4 | ||||||
AL.102 | DI分配故障 | AL.650 | 总线式编码器通信异常5 | ||||||
AL.105 | 电子齿轮设定错误 | AL.651 | 总线式编码器通信异常6 | ||||||
AL.106 | 分频脉冲输出设定异常 | AL.652 | 总线式编码器多圈多个故障 | ||||||
AL.110 | 参数设定后需重新上电 | ||||||||
AL.120 | 伺服ON指令无效警报 | ||||||||
报警类型 | 序号代码 | 报警内容 | 报警类型 | 序号代码 | 报警内容 | ||||
运行故障 | AL.401 | 欠电压 | 警告 | AL.901 | 伺服ON时位置偏差过大 | ||||
AL.402 | 过电压 | AL.910 | 电机过载 | ||||||
AL.410 | 过载(瞬时最大负载) | AL.912 | 驱动器过载 | ||||||
AL.411 | 驱动器过载 | AL.920 | 再生过载 | ||||||
AL.412 | 电机过载(连续最大负载) | AL.921 | DB过载 | ||||||
AL.420 | 过速 | AL.925 | 外接再生泄放电阻过小 | ||||||
AL.421 | 失控检出 | AL.930 | 绝对值编码器的电池警告 | ||||||
AL.422 | 飞车故障 | AL.941 | 需重新接通电源的参数变更 | ||||||
AL.423 | 速度不一致报警 | AL.942 | 写EEPROM频繁警告 | ||||||
AL.425 | AI采样电压过大 | AL.943 | 串口通讯异常 | ||||||
AL.430 | 再生异常 | AL.950 | 超程警告提示 | ||||||
AL.431 | 再生过载 | AL.951 | 绝对值编码器角度初始化警告 | ||||||
AL.432 | 再生短路开路 | AL.971 | 欠电压警告 | ||||||
AL.435 | 冲击电流限制电阻过载 | AL.990 | 散热器过热警告 | ||||||
AL.436 | DB过载 | AL.991 | 输入缺相警告 | ||||||
AL.440 | 散热器过热 | ||||||||
AL.441 | 电机过热故障 | ||||||||
AL.500 | 分频脉冲输出过速 | ||||||||
AL.501 | 位置偏差过大 | ||||||||
AL.502 | 全闭环编码器位置与电机位置偏差过大 | ||||||||
AL.505 | P命令输入脉冲异常 | ||||||||
AL.510 | 龙门同动偏差过大 | ||||||||
AL.550 | 惯量辨识失败故障 | ||||||||
AL.551 | 回原点超时故障 | ||||||||
AL.552 | 角度辨识失败故障 |