产品简介

  JAND4002系列通用伺服驱动器，是杰美康研制的高性能交流伺服单元，本系列的伺服驱动器采用先进的电 机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（FPGA）和 IPM 功率模块，具有体积小、集成度高、性能稳定 及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持 MODBUS 通信协议，以方便组网。通过优化的 PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度 高、响应快等优点。同时支持 17 位、20 位高精度绝对式编码器的电机，以满足对客户性能的不同要求。广 泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。

应用领域

广泛应用于数控机床、印刷包装机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、电脑绣花机、纺织机械设备、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

技术特点

★使用DSP+FPGA双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
★具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。
★内置FIR滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。
★内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
★内置加减速控制，改善启停平滑性；
★具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。
★位置脉冲输入频率达4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
★具有RS485接口，支持MODBUS通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。
★有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。
★支持增量编码器与17位、20位、23位高精度绝对值编码器。
★具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆8组历史故障信息。
★具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
★驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

安装使用环境对产品的正常工作及使用寿命均有直接影响，故必须符合下列条件

工作环境温度：0～55℃；工作环境湿度：10%～90%以下（无结露）。
储存环境：-20℃～+85℃；存储环境湿度：90%以下（无结露）。
振动：0.5G以下。
防止雨水滴淋或潮湿环境。
避免在日光下曝晒。
防止油雾、盐分侵蚀。
防止腐蚀性液体、瓦斯等。
防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。
远离放射性物质及可燃物。
箱柜内驱动器摆放位置周围需预留空间以方便装卸检修。
注意柜箱内的空气流动，必要时加装外风扇增强空气流动，降低驱动器环境温度以利于散热；长期工作温度在55℃以下。
尽量避免附近有振动源，加装减震装置如振动吸收器或防振橡胶垫片。
若附近有电磁干扰源，驱动器的电源及控制线路易受到干扰而导致误动作，可加入噪声滤波器或采用各种有效的抗干扰措施
以保证驱动器正常运行（噪声滤波器会增加漏电流，需在驱动器电源输入端装载隔离变压器）。

故障报警信息表