硬件

参数

轴数

4/6/8

电脑接口

PCI32

总线刷新

0.1ms

缓存存储

4M*32 bit

数据捕抓

4通道1024*32*bit

多卡

支持多卡

脉冲

速度

10M差分输出

模式

脉冲+方向（PUL+DIR）

脉冲+脉冲（CW+CCW）

AB相脉冲

占空比

50%

编码

输入

0路/4路/0路AB相

比较输出

4/4/4路

输入捕抓

3/3/3路

IO

输入

16路 带软件滤波

全LED显示,灯坏不影响

输出

16路1A集电极开路

过流过载保护

全LED显示,灯坏不影响

限位

正

4/6/8路带软件滤波

负

4/6/8路带软件滤波

原点

4/6/8路带软件滤波

伺服

报警

4/6/8路

使能

4/6/8路

复位

4/6/8路

网络

扩展

控制轴

4轴+16进16出

IO

48进32出

存储

FLASH

1.5MByte

曲线

T型

S型

单轴

单轴运动

单轴运动改变位置，速度

单轴JOG模式

单轴手轮模式

多轴

多轴联动

直线插补

圆弧插补

PT模式

电子齿轮

多坐标系

连续插补

单个缓冲区连续轨迹运动

指令边传边执行连续轨迹运动

多个缓冲区分组连续轨迹运动

缓冲区速度前瞻

缓冲区延时,单位0.1MS

缓冲区IO输出

缓冲区等待IO输入(超时保护)

软件保护

误差跟随保护

软件限位保护

事件触发停止保护

停止

多轴立即停止

多轴平滑停止

位置比较

四组比较器

八个比较值

三种比较方向

六种比较输出模式

PWM

两组PWM输出 1HZ-1KHZ

升级

实时固件更新

DNA

64BIT序列号

板卡供电：+3.3V,+5V

尺寸规格：190mm*130mm*30mm(长*高*宽)

操作系统：XP、WIN7、WIN7、WIN10

编程软件：VB/VC/C#/Labview/delphi

操作温度：-10～60℃

存储温度：-20～80℃

相对湿度：5～95%无凝