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3DM2060步进驱动器
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一、简介
3DM2060 是数字式三相相步进驱动， 采用最新的 32 位DSP 进行控制。 此数字驱动器外设细分、 电流拨码， 用户可根据需要自由设置， 内部 DSP 编写先进驱动控制算法， 能保证步进电机在各速度段精准、 稳定运行， 其中， 内置细分算法， 能使电机在低转速时平稳运行； 中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩； 参数自整定算法， 能自适应各种电机， 最大限度发挥电机性能； 内置平滑算法， 能极大提升电机加减速性能。 总之， 此数字驱动器能够满足大多数场合的应用， 是一款性价比极高的运动控制产品。
二、主要特点
1.参数自整定， 电机自适应；
2.内置高细分；
3.振动小， 低发热， 低速运行平稳；
4.中、 高速力矩补偿；
5.电流矢量控制， 电流效能高；
6.内置加减速控制， 改善启停平滑性；
7.单、 双脉冲控制模式可选择；
8.电机运行位置记忆；
9.输入信号差分光耦隔离， 兼容 5V~24V；
10.用户可自定义细分；
11.电流、 细分拨码设定方便；
12.过流保护， 过压保护， 欠压保护；
三、电气指标
| 输入电压 | 80V~240VAC | |||||
| 最大脉冲频率 | 200K | |||||
| 默认通讯速率 | 57.6Kbps | |||||
| 保护 | 过电流动作值 峰值12A±10% | |||||
| 过压电压动作值 200VDC | ||||||
| 外形尺寸（mm） | 194x112.25x78.5 | |||||
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | ||||
| 工作温度 | 0~+70℃ | |||||
| 储存温度 | -20℃~+80℃ | |||||
| 湿度 | 40~90%RH | |||||
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |||||
四、 常见问题及故障处理
1、电源灯不亮
输入电源故障，请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
电机电源相线是否连接
驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、脉冲输入后不转动
驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
- 点击下载 3DM2060说明书
